Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Да. Если ее вообще нет на плате, обрыв в интерфейсе или она сдохла, так и будет рисовать.
А если ФТДИ 5 вольтовая ? 😃 Могла сгореть ?
А если ФТДИ 5 вольтовая ? Могла сгореть ?
Несколько раз , забыв переткнуть перемычку на 3,3в, прошивал. Не сгорело.
Могла сгореть ?
Наврятли. Вы же не запитывали РФМ от 5 вольт? Прозвоните, для начала по схеме, сигнальные соединения между РФМ и мегой, проверьте питание РФМ. Мож где непропай…
Не поможет, меняйте РФМ.
Вообще, на гребенке UART есть пин 3.3V. Если туда подать 5 вольт, то RFMке каюк.
А от повышенных сигнальных уровней ничего не сгорит.
Вообще, на гребенке UART есть пин 3.3V. Если туда подать 5 вольт, то RFMке каюк.
5 вольт там было пару раз. Дальше можно не копать ?
РФМ-ку мне все равно негде перепаять.
В Питере не нашел где бы предоконечник на LW500 перепаяли. В ремонтах мобил не берутся.
Мож где непропай…
На родной прошивке все работало. Походу сжег. Ну ничего - бывает .
Несколько раз , забыв переткнуть перемычку на 3,3в, прошивал. Не сгорело.
5В. на гребенку UART-a подавали ?
5В. на гребенку UART-a подавали ?
Не, USBasp когда прошивал, там на разъеме тоже 3,3в присутствует.
А может дело в 5м регистре? Глюк может быть в пересчете из обратного порядка каналов.
Проверил , дело действительно в нем. При 5-1 FS на 9 и 10каналах работает, а при 5-2 и 5-3 не работает.
Константин можно вычислить где косяк?
Константин можно вычислить где косяк?
Каюсь, не успел посмотреть на выходных 😦
Но я помню про это и обязательно займусь.
FS не работает только на 9и10каналах(поворот камеры), а на 7 и 8 FS все таки работает.
При режиме РРМ тоже самое.
Я так понял, Александр сделал FS на на первые 8каналов, не зависимо какой режим выбран.
Поэкспериментировал с FS и я. Странно, но в фатубовских режимах (5 рег.=2,3) FS у меня не работает и на первых 8-и каналах (лишь изредка серва первоначально на долю секунды встает в нужное положение и затем в нейтральное). При 5=1 все нормально.
В связи с этим возник вопрос. Я правильно понимаю, что в этом режиме (5=1) мне не удастся увести произвольный канал за пределы стандартного диапазона (нужно для автопилота - детектирование потери связи)?
нужно для автопилота - детектирование потери связи
Автопилот какой и по какому каналу вы хотите детектирование потери связи производить? Если ИглТри и по каналу газа, там чуть другое решение применяется.
Автопилот Смоллтим новый и да, по каналу газа. Подключаю АП по s.bus, т.ч. детектирование работает по флагу FS в протоколе. Плюс FS настроен на перевод управляющего канала в автовозврат. Просто сам Александр байчи рекомендовал использовать все возможные признаки потери RC связи на всякий случай. Вот и хотел также использовать перевод газа ниже минимума. В фатубовских режимах газ уходит за пределы, но FS не работает. При 5=1 работает FS, но газ не опускается ниже предела. Дилемма однако:)
Бррр. Ничего тогда не понимаю, зачем газ уводить за пределы, если у вас есть отдельный управляющий канал, по определенному значению в котором включается АП?
Если я правильно понял, так рекомендовал делать Александр в ветке про старый АП Смоллтима. Своего рода перестраховка. Если АП распознает уход канала из диапазона и есть управляющий канал, то почему бы не воспользоваться и тем и другим. И я с этим согласен. Вдруг где глюк проскочит. Но это уже скорее off top.
Собственно вопрос изначально ставился так - можно ли в режиме 5=1 выйти за пределы диапазона? Ответ как я понимаю - нет, по крайней мере у меня не получилось.
Поэкспериментировал с FS и я. В фатубовских режимах (5 рег.=2,3) FS не работает ни на каких каналах.
Есть какая надежда на фикс этого бага, в прошивках хоть кем то?
Поэкспериментировал с FS и я. В фатубовских режимах (5 рег.=2,3) FS не работает ни на каких каналах.
Странно, что это только сейчас обнаружилось. Или все в 5-й регистр прописывают 0, 1 или, что хуже, FS не проверяют:)
Поэкспериментировал с FS и я. В фатубовских режимах (5 рег.=2,3) FS не работает ни на каких каналах.
Я писал , что у меня в этих режимах(5 рег.=2,3) не работал FS только на 9 и 10 кан. Сейчас помучал другой приемник. Блин работает на всех 10 каналах. Но заметил, если в канале будет больше 135 футабьих единиц при настройки ФС, то приемник не примет это значение за ФС (серва встанет в центр.
Пробывал
5-3
7-0 и 7-2(sbus режим)
Завтра еще помучаю первый приемник(с которым не получалось). Прошивки везде одинаковые (самые последние).
Странно, что это только сейчас обнаружилось. Или все в 5-й регистр прописывают 0, 1 или, что хуже, FS не проверяют
У меня приемник к АП подключен по S/Sbus. АП понимает потерю связи по флагу FS в S/Sbus. Летал не парился, потом решил подключить пищалку(для поиска в траве на всякий случай) в 10 канал. Она начинает пищать в значениях 0… +100 единиц. Хотел настроить чтобы при ФС (-100) не пищала, вот тут то и заметил что ФС не работает. Также поворотная серва камеры на 9 канале при ФС вставала всегда в 0, хотя её положение должно около +10-15 футабатугриков.
Поковырял сегодня приемник (стоковый оранж) на предмет ФС при R5=3 и SBUS. Никаких проблем не нашел. Все запоминается и восстанавливается.
Проверял как высокие значения, так и низкие и средние. Вешал серву на каналы 9 и 10.
R28=7.
Так что, у кого проблема наблюдается, давайте еще больше подробностей 😃
Пойду ещё раз проверять. надеюсь что в этот раз получится, а то, мне без Футабьего SBUS грустно очень. на крыле восемь серв, из них только две под автопилотом, а остальные должны адекватно отрабатывать FS.
еще помучаю первый приемник(с которым не получалось)
Помучал приемник (режим 5-3) на котором не мог настроить FS на 9 и 10каналах. Блин все работает сейчас. Почему до этого не мог настроить ХЗ.
Проверял как высокие значения,
На счет высоких значений
Если не вылазить за пределы 950мкс (футабьих -135%) и 2050мкс (футабьих +126%), то FS запоминается нормально. Если выйти за пределы этих значений , то при FS будет 1500мкс - почти середина.
У футабы середина 1520. Видно также, что крайние значения(950 и 2050мкс) для футабы не симметричные, чуть неправильный пересчет в этом месте (по ходу соответствует режиму 5-1).
Все эти цифры смотрел в панели настойки АП вектора , приемник подключен был к АП по S.Sbus.
Futaba использует несколько иные длительности и диапазон. За нейтраль принят импульс длительностью 1520 мкс., за -100% - 1100 мкс, а +100% = 1940 мкс. При этом предельное изменение импульсов от Futaba составляет 880-2160 мкс или +/- 640 мкс относительно нейтрали в 1520 мкс.
Если не вылазить за пределы 950мкс (футабьих -135%) и 2050мкс (футабьих +126%), то FS запоминается нормально. Если выйти за пределы этих значений , то при FS будет 1500мкс - почти середина.
Я думаю это вот здесь вылазит:
if(Servo_Buffer[i] < 1760 || Servo_Buffer[i] > 4240) Servo_Buffer[i]=3000; // защита от некорретных данных
Значение нужно делить пополам, т.е. защита отбросит все что меньше 880 и больше 2120 и выставит на этом канале 1500.
Похоже на правду?
Код:
Не могу найти эту строку. В каком месте искать?
Не могу найти эту строку. В каком месте искать?
Потому что я скопировал с гита, а там эта строчка изменена 8 дней назад.
Александр где-то рядом 😃