Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

Plohish

я считал что ты пишешь про этот форум

dragen25

Я писал, что нашел инфу на этом форуме о его видео. Ладно проехали, главное Александр путешествует и надеюсь скоро вернется.

AlexRose
тигромух:

Если хотите поэспериментировать с паузами поправьте код в OpenTiny_TX.ino:

всем привет!
в общем, положительных результатов от паузы не удалось получить…

dragen25
AlexRose:

в общем, положительных результатов от паузы не удалось получить…

Тоже попробовал паузы, а также комментирование if - без изменений.

Ratverg

Господа!
а как увеличить бодовую скорость в Байчи? Хочется с 7400 до 19200 хотя бы поднять.
Больно уж большая задержка в управлении.

тигромух
Ratverg:

а как увеличить бодовую скорость в Байчи? Хочется с 7400 до 19200 хотя бы поднять.
Больно уж большая задержка в управлении.

Никак. Весь код заточен на 7k.
Но задержка минимальная и не ощутимая. Я рулил разными коптерами от 200го до 680го размера - никаких проблем.
Использую переделанный на ICP передатчик, ретранслятор с SBUS и режим 3 (5й регистр).
И кстати, не в последнюю очередь из-за задержки ушел с openlrs 😃

Ratverg
тигромух:

ретранслятор с SBUS

да я передатчик для ретранслятора-то попалил, поэтому на месяц у меня не будет ретранслятора 😃
А так да, я читал прикидки Байчи о том что на 10 мс сокращается задержка с SBUS (При общей задержке около 50мс это много)

тигромух:

Но задержка минимальная и не ощутимая.

не знаю не знаю… на openLRS при бодовой скорости 115200 и отключённом обратном канале - задержка заметно меньше чем с байчи.

тигромух:

Никак. Весь код заточен на 7k.

это печально…

Ratverg

Полетал на улице на мелком квадрике с Байчи - ну да, задержка в акро-режиме заметна, такая вялость на резких манёврах ощущается, но летать можно конечно, даже между деревьями.
Очень понравилась фишка прошивки - это выводить писк на контакты RSSI когда теряется пакет! Я воткнул это на аудио канал видеопередатчика - туда же в параллель воткнул сигнал от разряда батареи с мультивия - теперь вполне комфортно чувствуешь летая без телеметрии, сэкономил на весе =)
Ну и регулировка мощности с пульта - это безумно круто 😃 т.к. мне похоже хватает минимальной мощности в 90% случаев (с минимальной мощностью нет влияния на видео, с максимальной, всё же небольшое есть). А как только при удалении попискивает - включаешь полную.

Вообще как-то странно себя ведёт при полёте в городских условиях, возможно наводки конечно…
Над городом периодически начинает попискивать потеря пакетов, довольно редко, писк в секунд пять, при удалении с километр в прямой видимости, а потом потом вроде опять стабильно, я думал в прямой видимости вообще будет без потерь в пределах км 5-ти. В общем надо за городом слетать подальше посмотреть.
Надо статистику посмотреть ещё.

djlobzik
Ratverg:

Я воткнул это на аудио канал видеопередатчика - туда же в параллель воткнул сигнал от разряда батареи с мультивия - теперь вполне комфортно чувствуешь летая без телеметрии, сэкономил на весе =)

О как раз сегодня этот момент обсуждали, может правильнее через пару резисторов.

Ratverg
djlobzik:

может правильнее через пару резисторов.

я через пару конденсаторов на 0,1 мкф smd запаял в термоусадку

12 days later
Rivar

Подскажите пожалуйста по прошивке:
есть Тини, хочется избавиться от дрожания серв, данная прошивка решает этот вопрос? Пан-тилтл с родной поддергивается.

schs
Rivar:

Пан-тилтл с родной поддергивается.

Проблема не сервами? Я перепробовал 3 разных, остановился на цифровых, не дергаются.

Rivar
schs:

Проблема не сервами? Я перепробовал 3 разных, остановился на цифровых, не дергаются.

Нельзя исключать…общался в теме Эксперта, сказали мелкая дрожь это особенность (я её вижу например в КП от смалтима), про сервы еще и не думал. В полеате пан тилтл бывало просто дергался, как будто помеха, такое когда-то на 40 мегагерцах видел.
Стоят вот такие.

dragen25
Rivar:

хочется избавиться от дрожания серв, данная прошивка решает этот вопрос?

Это одна из причин по которой я перешел на байчи. У меня перестали дрожать. Правда, как я понял, это касается лишь подключения передатчика по s.bus (другое и не пробовал).

ctakah

Немного про хоук, только что с ним прошивался, прошить прошил, а поменять циферки в мониторе порта ( читаются при подаче напряжения без проблем) ардуино и пити не получилось, еще конфликт там в том, нельзя подавать с фтдай прошивальщика напряжение на тх блок при перепрошивке-идет конфликт портов , питание на хоук отдельно подается при прошивке (???) . Дальше еще интереснее, не хочет работать в таранисе , при том,что вставляю в турнигу 9х-все работает , в джиэрку -тоже рабоатет , таранис не тянет по ходу ( потребление тх блока хоук 450 мА) .Собственно кто нибудь шил хоук прошивкой от Байчи и были какие то похожие проблемы и метод их решения . Я решил через коленку , подал напрямую плюс на блок . Распиновка хоука такая, если смотреть от антенны ( для джиэрки комплект)-1.РРМ :2. +РРМ :3. + :4. GND: 5.пятый пин -х.з.

Rivar
dragen25:

Это одна из причин по которой я перешел на байчи. У меня перестали дрожать. Правда, как я понял, это касается лишь подключения передатчика по s.bus (другое и не пробовал).

Меня это устроило-бы, смолтим понимает его, а вот штатная прошивка Тини не умеет.

ctakah

Разобрался с хоук-прошил 327 прошивкой ,а не 328 и появилась возможность менять в консоли настройки.

Andrey3167

Коллеги подскажите, что-то дружелюбная ЛРС не очень хочет дружить с Expert 2G
Нестарт 2G так и не удалось победить описанными выше способами. И данная проблема как-то даже зависит от температуры. Если сильно холодный передатчик то запускается, если прохладный- то запускается после передергивания питания, если теплый - не запускается совсем. И замыкание SDN рфмки на землю результатов не дает. Хотя раньше такого не было, обходился передергиванием питания. Перешил родной экспертовской прошивкой, вроде все запускается и работает нормально (с приемником не проверял). Опять прошил baychi. Теперь в Putty пишет FLASH ERROR! и постоянно мигает красный диод. Перепрошивка результатов не дает. Что делать, куда копать???

тигромух
Andrey3167:

Теперь в Putty пишет FLASH ERROR! и постоянно мигает красный диод. Перепрошивка результатов не дает. Что делать, куда копать???

Flash error лечится очисткой eeprom, либо перекомпиляцией со сменой версии. Полистайте пару страниц назад, это уже обсуждалось не раз.

Andrey3167
тигромух:

Полистайте пару страниц назад

я это читал, но что-то не разобрался.

тигромух:

либо перекомпиляцией

это вообще темный лес

тигромух:

Flash error лечится очисткой eeprom

это я понимаю, но как это сделать? В моем понятии надо подпаяться к Атмеге (разъема для программирования на 2G нет) и через ASP ISP очистить eeprom?
Но можно как-то проще? с помощью TTL и eeprom_clean.hex. Она чистит eeprom? Где её взять? Из этого поста подойдет rcopen.com/forum/f90/topic341906/1521или это не то?

BAU
Andrey3167:

или это не то?

Это пустой хекс, для записи в еепром через мегалоадеровский загрузчик
eeprom_clean.hex это программа для очистки епрома. Ее после заливки надо запустить.
Пойдут оба способа.

Andrey3167
BAU:

Это пустой хекс, для записи в еепром через мегалоадеровский загрузчик

т.е. записываем его - и епром чист?

BAU:

eeprom_clean.hex это программа для очистки епрома. Ее после заливки надо запустить

а где её взять? залить как обычно через мегалоадеровский загрузчик? запустить где и как (что нажать)?
Извините за глупые вопросы, но я далек от этих вещей.

тигромух
Andrey3167:

а где её взять? залить как обычно через мегалоадеровский загрузчик? запустить где и как (что нажать)?
Извините за глупые вопросы, но я далек от этих вещей

Здесь скачайте: www.sendspace.com/file/c9ubzq
Залейте удобным способом, и дождитесь пока погаснет диод.
Для надежности можете подать питание отдельно от программатора.
Все, готово, можно заливать байчи.

Andrey3167
тигромух:

Все, готово, можно заливать байчи.

Спасибо всем откликнувшимся, пока работает. Без всяких “доработок”