Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Вы лучше скажите - когда зависает 4432 или рфм, это может гипотетически, привести к тому, что приемник начнет самостоятельно управлять моделью?
Если зависает сам передатчик, то приемник по отсутствию пакетов сразу определит что к чему. А вот передатчик будет думать,что он излучает. Если приемник зависнет, то естественно процессор не будет получать прерывания от принятых пакетов и не будет их обрабатывать. Естественно возникнет состояние файлсейва. А вот если подвиснет мега на приемнике, то здесь могут возникать разные проблемы с управлением. Скажу одно, что лучше б мегу запитали 5 вольтами и сделали преобразователи уровней для спиай, чем эксперименты с повышенной частотой процессора при пониженном питании. Тем более, что вокруг процессора куча разных излучателей высокой частоты.
Скажу одно, что лучше б мегу запитали 5 вольтами и сделали преобразователи уровней для спиай, чем эксперименты с повышенной частотой процессора при пониженном питании.
Однозначно, я тоже за! 😃
Там просто резисторов достаточно, или на транзисторах нужно делать?
Если приемник зависнет, то естественно процессор не будет получать прерывания от принятых пакетов и не будет их обрабатывать. Естественно возникнет состояние файлсейва.
Вот видите Владимир - зря вы так переживали. Ничего никуда падать не будет, можно даже не считать ваши формулы.
Но проблема с зависанием рфмки в ветке ни разу не упоминалась. Ну или я не видел. Мне лично, этого достаточно.
У меня на столе к отладочным платам дискавери stm32 были подключены модули si4432 скрученными в жгут проводами длиной не более 10см. и при этом при мощности 100 мвт им без проблем удавалось себя подвесить с достаточно высокой вероятностью. При этом они могли либо ничего не излучать, а также могли зацикливаться и излучать постоянно. Прерывание по окончанию передачи естественно не происходило. Софтварный и хардварный ресет ни к чему не приводили. Но стоило мне на мгновенье снять питание с самого модуля и затем восстановить, то система начинала востанавливаться и работать.
ps. Просто я обожаю мучать технику и искать в ней слабые места. Для меня надежность превыше всего.
Значит прошивкой зависание можно и не ликвидировать. Видимо поэтому никто и не стал делать в прошивке такие функции. Правильнее отстроить электронику, что бы не висла.
А еще я упустил, почему на используют Мегу на 8мгц при 3.3В ?
Значит прошивкой зависание можно и не ликвидировать. Видимо поэтому никто и не стал делать в прошивке такие функции. Правильнее отстроить электронику, что бы не висла.
А еще я упустил, почему на используют Мегу на 8мгц при 3.3В ?
В прошивке Байчи есть проверка на работоспособность чипа, но в данном случае она не помогает. Помогает только снятие питания. Года 3 назад когда ко мне попали модули rex2dp, я никак не мог понять зачем в них стоит полевик и рубает питание с si4432. Ведь в трансивере есть режим спячки. Видимо китайцы знали об этих подводных камнях и перестрахерились. А по поводу, почему мегу не запустить на 8 мгц - так это можно, но работать она будет в 2 раза медленнее. Такая производительность никого не устроит. Так что нужно потихоньку от меги уходить.
Ps. Кстати о надежности, а никто не пробовал например в мультивие или назе временно откинуть питание навигационных датчиков и потом их включить. Ведь всякое может случиться с платой управления. Так вот я пробовал - получается полная кака. Мало того что аппарат при отключенных гироскопах и акселерометрах будет в полном неадеквате. Так и при восстановлении питания этот адекват не восстановится. Короче полный краш будет. В своей прошивке я эту проблему вылечил. Это я к чему, к тому , что если есть возможность обработать различные технические и программные исключения, то нужно не лениться и их обрабатывать.
Нужно конечно, но пока все работает, стимула мало. 😃
Кха уже давно мутит на стм-е но серийного продукта так и нет.
Можно подробности о зависающей рфмке?
В моем проекте таких пока не встречалось. Брак есть, но он ничтожно мал.
Да и Эксперт, который тут скромно молчит, тоже особо не ругал рфмки.
В общем, проф или… Ну вы понимаете 😃
Можно подробности о зависающей рфмке?
В моем проекте таких пока не встречалось. Брак есть, но он ничтожно мал.
Да и Эксперт, который тут скромно молчит, тоже особо не ругал рфмки.
В общем, проф или… Ну вы понимаете 😃
Что конкретно Вас интересует. На чтение регистров она отвечает. Переходит в статус отправка пакета и из него не возвращается. Прерывания не наступает. Софтресет и хард не помогают. Повторная инициализация и отправка пакета после ресета приводят к тому состоянию, что и до ресета. Такое впечатление, что пакет бесконечно излучается. Несколько раз было что он реально излучался - лампочкотестером мерял. Но чаще просто тупо висит по передаче и все. В интернете видел заметки что рфмка подвисает именно из за мощности , которая на её выводы наводится. К сожалению по сроку давности ссылку на источник предоставить не могу.
У меня стоит пружина, она меньше антенны на 2.4 по размеру. На два километра ее хватает за глаза и за уши. А вообще и в полный размер 16см на 450 коптере вообще ни как не мешают.
Видите тоненькую проволку на заднице?
Если Вы верите Виталию, то можете прочитать его сообщение выше.
Люди делают штырь излучаемый, а про противовес напрочь забывают. Без которого штырь не работает или если мега и рфмка начинает работать как противовес.
Так что если мы тут не в танчики играемся , а летаем, то надежность должна быть прежде всего. И самое главное, может я конечно ошибаюсь, но при пропадания радиосигнала наши птицы должны просто падать или почти просто. Для меня прежде всего безопасность людей и когда аппарат при пропадании сигнала начинает вилять хвостом по заложенному алгоритму - то это уже очень стремно. У любого робота должна быть красная кнопка - пропал сигнал - аппарат должен что то предпринять и отключиться.
Вот видите Владимир - зря вы так переживали. Ничего никуда падать не будет, можно даже не считать ваши формулы.
И все-таки давайте посчитаем. Скорость ЛА возьмем 50 м/с (это не много и не мало) и массу 1кг (это мало) получается энергия 1250 Дж. Для сравнения дульная энергия патрона 5.45х39 (АК-74) = 1316 Дж и пробивает бронелист 5мм на расстоянии 500 м.
Так, что я не зря переживаю. Вот Вы не так давно высказывали свое мнение по поводу полетов на коптере между людьми, думаю и меня поймете 😃
Что конкретно Вас интересует.
Прежде чем начать трындеть в интернете о зависающей РФМке, да что там, чтоб только начать подозревать РФМку, я бы ответил себе на несколько вопросов:
- Повторяемость. Сколько РФМок вы проверили?
- Воспроизводимость. Вы пробовали повторить проблему на железке, которые проектировали не вы?
- Демонстрация. Вы написали максимально облегченный код, демонстрирующий проблему? Это нужно для исключения влияния других частей алгоритма.
Вы пробовали повторить проблему на железке, которые проектировали не вы?
Загляните в дневник, там готовая плата, СТМ + РФМ22.
Повторяемость. Сколько РФМок вы проверили?
ИМХО: достаточно одного случая, чтобы задуматься. Как-то человеческая жизнь дороже амбиций.
Прежде чем начать трындеть в интернете о зависающей РФМке, да что там, чтоб только начать подозревать РФМку, я бы ответил себе на несколько вопросов:
- Повторяемость. Сколько РФМок вы проверили?
- Воспроизводимость. Вы пробовали повторить проблему на железке, которые проектировали не вы?
- Демонстрация. Вы написали максимально облегченный код, демонстрирующий проблему? Это нужно для исключения влияния других частей алгоритма.
Отвечу- точнее оттрындю Вам с великим удовольствием.
Проверял 10 модулей(5 старой разводки и 5 новой) с али экспресс si4432. 2 из них были в экране. Далее проверял rfm23bp 2 штуки. Также проверял 4 модуля rex2dp . Последние в меньшей мере были подвержены - они были тщательно за экранированы. Этого Вам достаточно. Если у Вас такой проблемы не было то Вам просто повезло. И еще скажу словами одного хорошего певца - а кто не обламался, тем еще предстоит.
Этого Вам достаточно. Если у Вас такой проблемы не было то Вам просто повезло.
Если уж мериться, то у меня больше сотни RFM22B. Полет нормальный.
Китайские клоны (dorji и т.п.) я избегаю, так что охотно верю, что на них могут быть всякие чудеса.
Но на фоне Эксперта мы с вами сынки. Надеюсь он появится, чтоб сказать свое слово.
Кстати, вы ответили только на один вопрос, а я написал три. На самом деле вопросов больше, но написать не успел, отвлекли.
Загляните в дневник, там готовая плата, СТМ + РФМ22.
Специально же частицу “не” жирным выделил 😦
ИМХО: достаточно одного случая, чтобы задуматься. Как-то человеческая жизнь дороже амбиций.
Зачем вот этот вот пафос?
И откуда вообще взялся бред про коптеры-мясорубки падающие от зависшей РФМки прямо в толпу? Фейлсейф что ли под санкции попал?
Если уж мериться, то у меня больше сотни RFM22B. Полет нормальный.
Китайские клоны (dorji и т.п.) я избегаю, так что охотно верю, что на них могут быть всякие чудеса.
Но на фоне Эксперта мы с вами сынки. Надеюсь он появится, чтоб сказать свое слово.
Кстати, вы ответили только на один вопрос, а я написал три. На самом деле вопросов больше, но написать не успел, отвлекли.
А кто сказал что я с Вами буду меряться ? Да и чем и зачем ? Мне не с кем меряться и нечем. У меня свое кино. Я просто описал свои изыскания и проблемы с рфмками, Вы меня попросили и я ответил. Вот и все. А Вы уже принимайте к сведению или не принимайте - это уже Ваша прерогатива.
И по поводу ответов на Ваши вопросы. Потрудитесь правильно их ставить. Какие понял Ваши вопросы, на такие и ответил.
PS Устраняюсь - пошел полный офтоп.
Если уж мериться, то у меня больше
Вот мне нравиться слово “дружелюбная” в названии темы. 😃 Прикольно я цитату вырезал 😃
И откуда вообще взялся бред про коптеры-мясорубки падающие от зависшей РФМки прямо в толпу?
Это не бред, особенно если учесть выложенные на этом форуме видео как летают промеж людей (темы про миникоптеры), а возможная случайность. Но я прикидывал самик.
Фейлсейф что ли под санкции попал?
Вот тут мой косяк 😦 не правильно понял про зависшую РФМку, думал, что это про приемник, т.е. в зависшем состоянии шлет данные на мегу.
И понеслась…
Китайские клоны (dorji и т.п.) я избегаю, так что охотно верю, что на них могут быть всякие чудеса.
Значит “зависон” возможен? Что означает dorji, а то я размахнулся себе приемышей впрок сделать, как бы не вляпаться?
Зачем вот этот вот пафос?
И откуда вообще взялся бред про коптеры-мясорубки падающие от зависшей РФМки прямо в толпу? Фейлсейф что ли под санкции попал?
Я уже заметил, что Владимир имеет свое непохожее на всех остальных мнение по многим вопросам 😃, и о том что такое драйвера на регуляторах, и что медленные регуляторы лучше быстрых, теперь вот что РФМ зависают и массово косят народные массы. Вообщем уже намечается четкая тенденция к разоблачению мирового заговора. 😉
Еще я начал понимать на этом форуме такую вещь - есть люди, которые если уж решили считать белое черным, то ни какие аргументы на свете, их не переубедят!
И последнее замечание - наверное любую электронику можно довести до зависания, если постараться. Только у нас же другие цели, а не борьба с ветряными мельницами!
теперь вот что РФМ зависают
Я не про вас говорил Виталий. А про гипотезы с кварцем. Вы то как раз, отлично знаете как все работает. И я знаю, что вы знаете.
Вот я Виталию верю, А Вы определитесь верите или нет?
и о том что такое драйвера на регуляторах,
Могу еще раз дать ссылку на сайт, где прям “на пальцах” рассказывают, что такое драйвер полевого транзистора и каких они бываю видов. А так-же остаюсь при своем мнении, что полевые транзисторы (mosfet) могут использоваться не только в регуляторах бесколлекторных моторов.
и что медленные регуляторы лучше быстрых,
Где такое писал? Можно ссылку? Именно в том контексте, что Вы написали.
Значит “зависон” возможен? Что означает dorji, а то я размахнулся себе приемышей впрок сделать, как бы не вляпаться?
Вот такое и адское множество его клонов.
Насчет зависона все только слова. Виталий сказал, что RFMка зависает, а я сказал, что нет. Кому хотите, тому и верьте 😃
Вот я Виталию верю, А Вы определитесь верите или нет?
Так вроде уже выяснили, что и пусть себе зависает - это не важно. Будет фейлсейф.
Во вторых, возможно, РФМ зависает, если ее пытаться специально завесить, как это делает Виталий в своих экспериментах. Но есть статистика полета тысяч людей, у которых никогда ничего не зависает в реальных условиях, на промышленных изделиях. Так что у меня все нормально с определенностью.
----- оффтоп----
Ну и про регуляторы вы же сказали, что нужно на мелкие коптеры ставить дешевые и летать в свое удовольствие. А дешевые быстрыми не бывают. Никогда. Потому что там драйверов нету! 😃 😃 😃
Нелепо опять про драйвера тут говорить - но вы не хотите слышать, что тут все драйверами называют специализированные быстрые чипы а не дискретные цепи на транзисторах, как вам нравится. Вроде такая маленькая разница - а все меняет.
Виталий сказал, что RFMка зависает, а я сказал, что нет. Кому хотите, тому и верьте
Все, что я хочу,- сделать надежный ФПВ аппарат, квадрик, для полетать вокруг себя, да самик, для дальних (или не очень) полетов.
Я родился в СССР и знаю что, то что делалось в СССР до сих пор работает и летает как положено. Так что давайте стремиться к лучшему.
Я тоже там родился. Так вот тогда было принято закладывать большой запас прочности, вот потому и работает.
А тут получается, мало того, что собрано “на коленке”, да еще и есть вероятность отказа.
Я “за” спор, в котором рождается истина, а не для того, чтобы “мериться”.
Приемышы на арду+si4432 все равно сделаю, все-таки куплю rfm22b, у них, говорят, лучше ВЧ часть построена, правда так никто цифр не привел, например в дальности при одинаковых условиях (антенны, передатчик, высота)
что тут все драйверами называют специализированные быстрые чипы а не дискретные цепи на транзисторах,
Не все, а только те кто кроме регуляторов их больше нигде не видел. Позвольте полюбопытствовать, а что внутри “специализированных быстрых чипах”, только не говорите, что дискретные цепи на транзисторах 😃
А дешевые быстрыми не бывают. Никогда. Потому что там драйверов нету!
Вы сами-то определитесь, быстрые это которые на частоте 16 кГц работают или медленные которые на 16 кГц работают? 😃
Нелепо опять про драйвера тут говорить
Не я начал.
Парни, вы о таких высоких материях спорите. Может, глянете одним глазком на мой вопросик с предыдушей странички ?
Спасибо