Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Удобнее из-за того, что можно подключать к USB порту. RFM23BP в сравнении с RFM22 может питаться от 3.3В до 6В.
Удобнее из-за того, что можно подключать к USB порту. RFM23BP в сравнении с RFM22 может питаться от 3.3В до 6В.
тоесть стаб не нужен для нано и я ничего не спалю.но для вывода макс мощности рфм23 надо бек на 5.8 вольт.интересно на нано можно подавать больше 5 вольт
Три коптера на АПМ,видео линк 1,2-2,4Ггц 100мв…
Везде ЛРС на баичи или опенлрс (в одностор.режиме).
Через 300м ФС (в воздухе в МО)!!!
Передатчик ЛРС живой,т.к. по земле шарашит в Мск нн прямой видимости на 1,5 км.
Шумов борта в спектральном анализаторе не видать,правда коптер в этот момент винтами не крутит.
С антеннамимвсе норм.
Ране уходил (по воздуху) на 1,5км без напряга.
Да,компановка электроники плотная.
Не ужели так АПМ и его погремухи стали ср**ь?
Есть статистика в приемнике - можно посмотреть шумы и рсси. Все описано в руководстве.
Можно этим же способом проверить шум борта.
Дайте клич у кого ЛРСка в плотную к полетнику и в притык проложен провод к мотору (регулю) луча?
Под рукой пока прошивка опенЛРС,спектральный анализатор (подключен к компу) борт не запитан,показывает от 70-90 попугаев на столе в Мск,ничего рядом,кроме ноута в 40ка см нет.
Антенна штырь около 17см и спираль,показания одинаковы.
70-90 это очень много, должно быть в районе 40 попугаев.
комп-FTDI шумит? ставить баичи для автономной фиксации попугаев…
Возможно шумит (Байчи в начале темы писал об этом). Прошивайте Байчи, вы ж созрели уже 😃
Да шил…но не понятно что за хэ,куда дальняк подевался,все то же самое…
Индикатор мощности излучения показывает нормально…
У приемыша и антенна и центральная жила целы…
Шейте ещё раз, выкладывайте скиншоты (Передатчика и Приёмника), поможем чем сможем.
Передатчик ЛРС живой,т.к. по земле шарашит в Мск нн прямой видимости на 1,5 км.
На 100mw передатчике по земле ~3.5км. Эфир конечно почище.
Не ужели так АПМ и его погремухи стали ср**ь?
Так же APM на самолётах, с наводками проблем не было.
Странно, АПМ сам восприимчив, но чтобы фонить…
фонить может стаб, который питает АПМ
Именно,ранее замечал…
Я в этом году уменьшал рамы и базу…может плотная компоновка сказалась.Сегодня еще раз полетаю…
Антенна на приемыше - спираль.
Снова прошил OangeLRS.
Подключил к ноуту,приемыш в 0.5 метрах,передатчик (пульт) выключен.
В терминалке нажал N,вылезла такая картина:
FHn: Min Avr Max
0: 21 32 49 <…*…>
1: 24 32 42 <…*…>
2: 21 30 41 <…*…>
3: 21 31 43 <…*…>
4: 20 29 41 <…*…>
5: 19 29 43 <…*…>
6: 21 29 41 <…*…>
7: 18 30 56 <…*…>
8: 18 30 46 <…*…>
9: 21 30 45 <…*…>
10: 19 32 46 <…*…>
11: 21 33 46 <…*…>
12: 16 30 46 <…*…>
13: 15 31 53 <…*…>
14: 19 37 51 <…*…>
15: 19 28 38 <…*…>
16: 25 37 48 <…*…>
17: 19 33 46 <…*…>
18: 18 31 40 <…*…>
19: 22 38 46 <…*…>
20: 22 34 46 <…*…>
21: 15 29 48 <…*…>
22: 21 29 40 <…*…>
23: 18 31 41 <…*…>
24: 19 31 43 <…*…>
25: 22 32 45 <…*…>
26: 24 32 45 <…*…>
27: 16 32 46 <…*…>
28: 21 32 45 <…*…>
29: 19 31 44 <…*…>
30: 21 31 41 <…*…>
31: 20 34 41 <…*…>
32: 30 38 49 <…*…>
33: 19 30 39 <…*…>
34: 21 31 50 <…*…>
35: 21 30 39 <…*…>
36: 17 30 40 <…*…>
37: 26 38 47 <…*…>
38: 19 29 39 <…*…>
39: 18 29 39 <…*…>
40: 22 30 39 <…*…>
41: 19 31 44 <…*…>
42: 21 31 43 <…*…>
43: 19 30 47 <…*…>
44: 22 30 50 <…*…>
45: 15 30 44 <…*…>
46: 19 30 45 <…*…>
47: 19 30 43 <…*…>
48: 21 31 44 <…*…>
49: 21 32 43 <…*…>
50: 21 31 40 <…*…>
51: 23 35 45 <…*…>
52: 24 36 46 <…*…>
53: 25 34 43 <…*…>
54: 22 33 42 <…*…>
55: 23 33 44 <…*…>
56: 19 34 43 <…*…>
57: 21 34 44 <…*…>
58: 28 36 43 <…*…>
59: 26 37 46 <…*…>
60: 25 38 48 <…*…>
61: 29 39 49 <…*…>
62: 30 39 50 <…*…>
63: 26 37 48 <…*…>
64: 25 38 46 <…*…>
65: 26 38 44 <…*…>
66: 23 38 47 <…*…>
67: 21 38 51 <…*…>
68: 25 36 46 <…*…>
69: 19 35 44 <…*…>
70: 24 34 42 <…*…>
71: 20 33 44 <…*…>
72: 25 35 44 <…*…>
73: 24 33 43 <…*…>
74: 19 31 41 <…*…>
75: 16 30 40 <…*…>
76: 21 31 44 <…*…>
77# 21 31 41 <…*…>
78: 23 31 43 <…*…>
79: 16 31 44 <…*…>
80: 18 31 42 <…*…>
81: 19 29 41 <…*…>
82: 19 29 40 <…*…>
83: 16 28 39 <…*…>
84: 13 30 44 <…*…>
85: 19 29 46 <…*…>
86: 18 30 40 <…*…>
87: 22 30 41 <…*…>
88: 22 31 42 <…*…>
89# 19 29 43 <…*…>
90: 19 29 39 <…*…>
91: 21 29 40 <…*…>
92: 21 31 41 <…*…>
93: 25 34 41 <…*…>
94: 19 33 43 <…*…>
95: 23 32 48 <…*…>
96: 19 33 43 <…*…>
97: 25 35 45 <…*…>
98: 24 34 44 <…*…>
99: 19 35 44 <…*…>
100: 26 36 44 <…*…>
101: 21 36 46 <…*…>
102: 29 39 46 <…*…>
103: 35 44 53 <…*…>
104: 25 37 46 <…*…>
105: 26 37 44 <…*…>
106: 23 36 45 <…*…>
107: 24 34 47 <…*…>
108: 20 34 45 <…*…>
109# 24 32 44 <…*…>
110: 22 32 45 <…*…>
111: 21 31 43 <…*…>
112: 21 32 43 <…*…>
113: 21 33 47 <…*…>
114: 19 32 45 <…*…>
115: 19 35 56 <…*…>
116: 18 34 47 <…*…>
117: 18 37 48 <…*…>
118: 15 29 44 <…*…>
119: 19 29 43 <…*…>
120: 19 27 47 <…*…>
121: 29 38 48 <…*…>
122: 19 31 47 <…*…>
123: 21 28 36 <…*…>
124: 18 27 40 <…*…>
125: 16 27 37 <…*…>
126: 18 27 36 <…*…>
127# 16 26 37 <…*…>
128: 13 27 42 <…*…>
129: 18 29 40 <…*…>
130: 24 31 42 <…*…>
131: 19 31 44 <…*…>
132: 16 32 48 <…*…>
133: 23 34 43 <…*…>
134: 24 35 43 <…*…>
135: 18 33 41 <…*…>
136: 21 32 43 <…*…>
137: 19 31 42 <…*…>
138: 21 31 40 <…*…>
139: 19 30 41 <…*…>
140: 16 30 39 <…*…>
141: 19 31 44 <…*…>
142: 21 31 41 <…*…>
143: 15 31 44 <…*…>
144: 18 30 37 <…*…>
145: 19 29 38 <…*…>
146: 21 30 41 <…*…>
147# 20 29 43 <…*…>
148: 20 28 43 <…*…>
149: 16 28 45 <…*…>
150: 16 28 47 <…*…>
151: 16 29 39 <…*…>
152: 13 26 37 <…*…>
153: 19 29 38 <…*…>
154: 19 31 40 <…*…>
155: 21 31 44 <…*…>
156: 18 32 42 <…*…>
157: 24 33 44 <…*…>
158: 18 30 38 <…*…>
159: 18 31 42 <…*…>
160: 16 30 40 <…*…>
161: 19 29 39 <…*…>
162: 13 28 38 <…*…>
163: 19 31 42 <…*…>
164: 18 31 47 <…*…>
165: 24 33 44 <…*…>
166: 19 33 43 <…*…>
167# 20 34 45 <…*…>
168: 25 36 54 <…*…>
169: 22 35 49 <…*…>
170: 25 38 47 <…*…>
171: 26 35 46 <…*…>
172: 22 33 44 <…*…>
173: 24 37 50 <…*…>
174: 25 36 47 <…*…>
175: 26 37 50 <…*…>
176: 24 38 50 <…*…>
177: 26 39 49 <…*…>
178: 31 43 52 <…*…>
179: 23 43 52 <…*…>
180: 30 44 54 <…*…>
181: 33 47 56 <…*…>
182: 29 47 72 <…*…>
183: 30 48 56 <…*…>
184: 31 47 55 <…*…>
185: 34 48 58 <…*…>
186: 37 47 56 <…*…>
187: 37 46 54 <…*…>
188: 31 45 52 <…*…>
189# 34 43 52 <…*…>
190: 26 38 52 <…*…>
191: 30 42 52 <…*…>
192: 26 38 51 <…*…>
193: 26 37 52 <…*…>
194: 28 37 53 <…*…>
195: 30 39 51 <…*…>
196: 25 37 51 <…*…>
197: 28 36 52 <…*…>
198: 19 34 47 <…*…>
199: 25 34 44 <…*…>
200: 23 34 47 <…*…>
201: 19 34 47 <…*…>
202: 19 32 47 <…*…>
203: 21 32 43 <…*…>
204: 19 29 41 <…*…>
205: 18 30 38 <…*…>
206: 20 30 42 <…*…>
207: 15 28 38 <…*…>
208: 21 31 56 <…*…>
209# 15 28 38 <…*…>
210: 19 28 39 <…*…>
211: 18 29 41 <…*…>
212: 16 29 43 <…*…>
213: 19 29 48 <…*…>
214: 18 29 39 <…*…>
215: 19 30 40 <…*…>
216: 19 29 39 <…*…>
217: 19 31 44 <…*…>
218: 22 33 49 <…*…>
219: 27 37 46 <…*…>
220: 21 31 44 <…*…>
221: 19 32 43 <…*…>
222: 22 31 45 <…*…>
223: 30 38 47 <…*…>
224: 18 32 44 <…*…>
225: 21 29 37 <…*…>
226: 16 29 38 <…*…>
227: 20 29 39 <…*…>
228: 21 30 39 <…*…>
229: 22 30 39 <…*…>
230: 22 31 40 <…*…>
231: 16 30 41 <…*…>
232: 21 30 42 <…*…>
233: 19 30 41 <…*…>
234: 20 29 39 <…*…>
235: 20 31 41 <…*…>
236: 36 60 70 <…*…>
237: 22 33 43 <…*…>
238: 18 30 42 <…*…>
239: 21 29 39 <…*…>
240: 23 31 41 <…*…>
241: 22 30 39 <…*…>
242: 20 30 38 <…*…>
243: 19 29 38 <…*…>
244: 18 29 41 <…*…>
245: 15 30 40 <…*…>
246: 16 28 40 <…*…>
247: 18 29 39 <…*…>
248: 15 32 42 <…*…>
249: 23 32 44 <…*…>
250: 18 31 41 <…*…>
251: 24 32 41 <…*…>
252: 24 34 46 <…*…>
253: 24 34 47 <…*…>
254: 25 34 45 <…*…>
Забавно,но такие значения получаются,если приемник лежит на мне)
Если положить в любое место (от себя по дальше),то средние шумы становятся 50-60.
Это недостаток заземления/земли антненны?
Причин такого поведения сотни, ваше тело обладает сопротивлением и ёмкостью, всё это влияет на приём (шумы). Возможно у вас дома что то шумит (что шумы 50-60 становятся), возможно антенна не на ту частоту, а своим телом вы смещаете в нужную сторону, а может у соседей что то в эфир гадит, направление антенны тоже влияет - короче причин дофига.
Припаяйте проводок 16,5-17 см и с такой антенной проверьте.
Вообще желательно статистику с приёмника снять следующим образом: НА приёмнике 4 регистр ставите =1 (4=1 statistic enable). Приёмник подключить к UBEC, UBEC к батарее. Включаете передатчик, приёмник относите в конец комнаты (метра 3-4 минимум) и ждёте 5-10 минут.
После этого всё выключаете, приёмник подключаете к компу, входите в терминалку (экран терминала растягиваете на всю ширину монитора, а то статистика не влезет), в терминале даёте команду SA - терминал выдаёт всю статистику -> кидаете статистику сюда.
У меня как то в прошлом не заладилось с биндом,приходилось через терминал значения прописывать…
Как биндите Вы?
Так же ручками, дело в том, что Байчи слегка недоработал бинд, и он слегка “тупит”. Смысл такой: на передатчике и приёмнике есть такая штука как Кварц который генерирует частоту, но у любого кварца есть погрешность в ту или иную сторону (ну невозможно произвести два абсолютно идентичных изделия для этого и существуют допуски) . Короче частоты кварцев на передатчике и приёмнике слегка расходятся (в пределах допуска), в общем приёмник не видит передатчик и бинда не происходит.
Для того чтобы бинд происходил нормально нужно подключить приёмник к компу и зайти в терминал, затем регистр 2 выставить в 200 (включить передатчик на минимальной мощности и отнести от приёмника 1-1,5 метра) и дать команду rebind и подтвердить yes. Если незабиндилось, переподключаем терминалку , регистр 2 ставим 197 и по новой и так далее снижая по 3 попугая вниз - короче геморрой!!!
Проще прописать всё ручками в приёмник, и дать команду Q (приёмник включиться на приём), включить передатчик, на мониторе побегут циферки и буковки (R=xxx S=nn С=с ** A=250** Rn=yyy) - нас интересует буква А - она должна быть 0 или 255!!! Если она больше или меньше её можно поправить вручную (изменить регистр 2) или прямо наблюдая значения А - нажимать <> (это больше и меньше !! а не влево вправо!!!) и добиться значения 0 или 255. Запомнить значение регистра 2 (Эксперт их прям на приёмниках и передатчиках пишет)!!!
При последующей перепрошивке выставлять значение регистра 2 = значение которое запомнили и тогда бинд будет происходить нормально.
Идеально все биндится. И поправку частоты сам устанавливает. У меня со 197 четко встает на 209, как и если ручками настраивать.
Все у Байчи в порядке, если правильно делать. Если у вас там шумы, помехи и переотраженка, то наверное не работает.
Для того чтобы бинд происходил нормально нужно подключить приёмник к компу и зайти в терминал, затем регистр 2 выставить в 200 (включить передатчик на минимальной мощности и отнести от приёмника 1-1,5 метра) и дать команду rebind и подтвердить yes. Если незабиндилось, переподключаем терминалку , регистр 2 ставим 197 и по новой и так далее снижая по 3 попугая вниз - короче геморрой!!!
Примерно так я и делал…
Идеально все биндится. И поправку частоты сам устанавливает. У меня со 197 четко встает на 209, как и если ручками настраивать.
Все у Байчи в порядке, если правильно делать. Если у вас там шумы, помехи и переотраженка, то наверное не работает.
Если не сложно распишите по этапно как делаете Вы) (без направлений на инструкцию автора)
Да,мужики,мне так и никто не ответил,кто летает более 2 км и без направленных антенн при плотной компоновке на коптере (приемыш в плотную к полетнику,провода до регулей в 1 см,моторы в 15см)?