Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Кстати, в том регистре, где для PPM нужно 0 установить, а для SBUS 1, или 2 у меня по умолчанию стояло 255. Это нормально?
тоже стояло 255 я поставил 2…
регистры 11-18 должны совпадать
Он хотел на автомате забиндить. Но странно что у него совпадают регистры 2. Подстройку частоты он видимо не делал руками.
регистры 11-18 должны совпадать
какие значения мне взять за основу? С передатчика или с приемника? Или без разницы?
Он хотел на автомате забиндить. Но странно что у него совпадают регистры 2. Подстройку частоты он видимо не делал руками.
а зачем? оно же “само должно…”
пошёл я спать…
Он хотел на автомате забиндить. Но странно что у него совпадают регистры 2. Подстройку частоты он видимо не делал руками.
я просто прошил, как вы все говорите “по инструкции”. и вот результат. У них в инструкции все работает а у меня нет. Значит они что то важное утаили и не отразили это в своей инструкции иначе у меня тоже все заработало бы сразу после прошивки.
Чтобы сразу не мучиться возьми за основу регистры частот передатчика. Не удивляйся, если после бинда частоты в регистрах приемника сдвинутся. Когда начнешь летать, посмотришь статистику, на каких каналах идут ошибки. Поменяешь частоты. Но для начала выставь одни значения.
а зачем? оно же “само должно…”
Ну да. Судя по святому и крайне понятному мануалу именно “само должно”
Включить передатчик!!! (его не нужно присоединять к компу). Просто включите (проверьте мигает ли светодиод сзади!!! кнопку на модуле, тоже жать не нужно!) и отнесите на 2-3 метра от приёмника.
Приёмник подключен и мы уже в меню, жмём rebind и ENTER !!!
Приёмник начнёт искать передатчик. Некоторое время приёмник посканирует эфир, и если процедура прошла удачно, он нам об этом сообщит.
Чтобы сразу не мучиться возьми за основу регистры частот передатчика. Не удивляйся, если после бинда частоты в регистрах приемника сдвинутся.
Если вы Выставили ручками регистры частот и бинда (забиндили вручную) зачем ещё раз биндить?
Ну да. Судя по святому и крайне понятному мануалу именно “само должно”
Напишите свой-понятный, будет вам спасибо
Напишите свой-понятный, будет вам спасибо
Не, конкретно этот пункт в мануале достаточно понятно расписан. Но не арбайтен вот.
Чтобы сразу не мучиться возьми за основу регистры частот передатчика. Не удивляйся, если после бинда частоты в регистрах приемника сдвинутся. Когда начнешь летать, посмотришь статистику, на каких каналах идут ошибки. Поменяешь частоты. Но для начала выставь одни значения.
Проверил сервой, работают все каналы кроме первого. Бинд есть, просто я думал его наличие будет как то заметно при подаче питания)). На приемнике ничего не моргает и не светится. Если в 7м регистре прописано 2 значит на первый канал выводится сбас? Но полетник Тарот его не видит и упорно ругается на отсутствие связи с передатчиком. Значит ли это что сбас в приемнике инвертирован?
5=0 11bit/10ch(1=yes,2/3=Futaba) - для выбора SBUS нужно установить 2 или 3!!!
Что нужно установить, чтобы был PPM?
Что нужно установить, чтобы был PPM?
Разве не 7=1?
если непонятно зачем все это, то 0
Разве не 7=1?
Эм, это в приёмнике, а в передатчике тогда что это за пункт?
Эм, это в приёмнике, а в передатчике тогда что это за пункт?
10/11 бит и передача на лету
Протокол кодирования данных от Expert дополнен передачей 10 битых значений для каналов 1-7. Дополнительные биты кодируются в последнем управляющем байте пакета, если не требуется передавать команду установки FailSafe (код 01). Прием и воспроизведение 10 битных данных обеспечивают только приемники из проекта OpenTinyRX (github.com/baychi/OpenTinyRX). Прошивки от Expert смогут воспроизвести только 9 бит на первых 8 каналах. В остальном сохраняется полная совместимость протоколов. 11 бит для первых 10-ти каналов, реализуются за счет 11 и 12-го канала. Режим включается через регистр 5. Лучше всего работает в режиме s.bus. Не имеет смысла в режиме Futaba 750 мкс. Реализована передача данных на лету. Отправляемые байты готовятся непосредственно перед их передачей в эфир. Что для старших каналов дает выигрыш в 15-20 мс по времени доставки. Режимы 2/3 (reg5=2 или 3) несовместимы с исходными прошивками от Эксперта. Режим 2 кодирует 10 аналоговых каналов с разрядностью 11 бит в представлении Futaba 880-2160 мкс, что уменьшает количество перекодировок и увеличивает точность представления. В режиме 3 те-же 10 11 битных каналов передаются в эфир в обратном порядке, за счет чего последними уходят каналы РВ и элеронов, обеспечивая дополнительное уменьшение времени отклика. Режим 2 или 3 нужно включать на обоих концах LRS.
если непонятно зачем все это, то 0
Зашибись.
А разве мануал нужен не для того, чтобы объяснить зачем всё это?
И так ведь практически по каждому пункту!
10/11 бит и передача на лету
Я это читал, но хотелось-бы чуть более по-русски 😃
Не все упопротые технари-программисты.
По моему тут все доступно. Но предлагаю такие эксперименты оставить на будущее, если будет необходимо повысить точность передачи каналов через LRS. Если будет уверенность, что именно LRS уменьшает точность, а не передатчик или “исполнительные устройства”.
5 - «11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)» - включение режима 11 битного представления первых 10 каналов за счет данных 11 и 12 каналов. По умолчанию R5=0 и приемник работает в режиме полной совместимости с оригинальными прошивками Expert: первые 8-каналов кодируются 9-ю битами, каналы с 9-12 – 8-ю, или стандартным режимом прошивок OpenExpert: первые 7 каналов кодируются 10 битами, 8-й канал – 9-тью, а каналы 8-12 – 8-ю битами (дополнительные 10-е биты введены за счет свободных бит управляющего байта и не нарушают совместимости). При R5 = 1, что должно быть включено и на стороне передатчика (и сателлитах), значения первых 10 каналов кодируются 11-битным кодом, что позволяет достичь максимальной точности управления, особенно в режиме SBUS. При R5 = 2 или 3 включается несовместимый с оригинальными прошивками Эксперта режим упаковки и представления данных Futaba. Представление 10 канальных импульсов c разрядностью 11 бит расширяется до 880-2260 мкс, они кодируются последовательно и полностью защищаются контрольным байтом. Это позволяет избежать потерь точности при использовании протокола SBUS или PPM от передатчиков Futaba и делает отправку на лету немного более быстрой. Режим 3 отличается от режима 2 обратным порядком кодирования каналов, таким образом за счет передачи на лету, наиболее востребованные к точности и оперативности первые каналы передаются последними по времени, что еще больше снижает задержку по управлению. Режим R5=2 или 3 должен выбираться одновременно на приемнике и передатчике;
Я это читал, но хотелось-бы чуть более по-русски
Не все упопротые технари-программисты.
Чем дальше в лес тем больше дров)). Я тоже нихрена не понял))
Прихожу к мнению что это полная шляпа… Как их сбиндить? Какой шум?
ещё раз советую почитать крайние несколько страниц, где я проходил подобный путь. И последовательность действий есть и результаты, полно. Если после этого останутся вопросы и не получится - давайте скрины и конкретно что не получается и что сделали. Пошагово, иначе сложно въехать на каком этапе глюк.
У меня вообще первый раз “случайно” забиндилось…
2^9 = 512
2^11 = 2048
Я это читал, но хотелось-бы чуть более по-русски
в приёмнике 7 регистр отвечает за выбор типа сигнала, в передатчике ничего не нужно искать, в мануале написано, что он определяет тип автоматом.
на всякий случай ещё раз прилеплю регистры своего приёмника (если ранее ни кто не видел 😃 )
