Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
БЕК может шуметь
БЕК может шуметь
Т.е может быть такое что передатчик на расстоянии нескольких метров от приемника создает помимо сигнала еще и шум? Просто я уже не знаю куда копать. Вроде все аккуратно сделал… Протестил и с включенным бортом и с выключенным бортом, и просто приемник отдельно запитаный от независимого источника. Сегодня попробую выложить статистику сюда на обозрение.
Т.е может быть такое что передатчик…
не передатчик, а сам БЕК может шуметь! Его схемотехника такова, что он даёт помехи…
не передатчик, а сам БЕК может шуметь! Его схемотехника такова, что он даёт помехи…
Понятно. Вопрос в том, может ли он давать помехи при излучении передатчиком? Т.е есть ли смысл проверять передатчик на помехи? Ведь команда N на передатчике заставляет работать его как приемник и сканирует эфир, и там помехи т.к рядом БЭК. Есть ли смысл искать там проблему? Не может же БЭК на передатчике который находится в нескольких метрах от приемника давать помехи на приемник?
Шуметь могут и окружающие приборы, сигнализации… Попробуй в поле, на даче…
Передатчик на 100mw в 3-4 метрах от приемника.
Приемник запитан от борта. Борт запитан от USB. В данном случае работает только полетник (minipix):
FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 191 172 189 173 183 174 179 177 53 50 50 50 50 52 50 55
1 2 188 166 187 171 178 173 175 177 52 50 49 49 49 51 48 54
1 3 188 166 186 172 178 174 174 177 52 50 49 48 48 51 48 54
1 4 187 164 186 170 177 173 173 177 52 50 50 48 49 50 48 54
1 5 187 165 185 168 178 171 175 174 52 50 50 48 48 51 48 54
Борт запитан от аккумулятора. Работает все кроме видеопередатчика:
4 1 201 188 198 184 193 179 191 166 64 62 61 60 60 61 61 60
4 2 196 193 195 191 193 189 193 184 65 61 62 59 61 61 60 60
4 3 196 193 195 190 193 188 193 183 66 61 62 59 61 61 61 60
4 4 197 192 195 189 193 186 193 181 64 61 62 59 61 61 60 60
Борт полностью запитан включая видеопередатчик:
FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 191 179 190 183 185 184 183 186 83 79 81 78 80 78 80 75
1 2 193 185 194 187 192 188 190 189 83 81 83 79 81 78 82 77
1 3 192 185 193 186 192 188 190 189 84 80 83 79 82 78 81 76
1 4 192 185 193 186 192 188 190 189 84 79 84 77 82 77 80 76
1 5 199 189 199 185 197 185 196 185 82 77 80 79 79 77 79 75
1 6 206 197 206 192 204 190 203 186 81 80 80 78 79 77 81 77
Во всех случаях питание приемника от полетного контроллера.
Что-то пока так себе “дружелюбная ЛРС” 😦😦😦
Приемник висит антенной вниз на луче.
Повешал рядом второй приемник, но с отдельным питанием:
2 1 190 181 189 177 187 175 186 172 74 70 71 71 71 72 70 72
2 2 191 182 191 177 188 175 187 169 75 74 74 74 73 75 74 75
2 3 192 182 191 177 188 173 187 168 75 73 75 73 74 74 72 74
2 4 193 186 193 183 190 181 189 178 73 74 74 72 73 72 74 75
2 5 193 185 192 181 190 179 189 176 76 72 73 74 73 75 72 73
Вообщем все печально.
Вообщем все печально.
У Вас всё передающее в одной плоскости, не лучший вариант.
Я бы в Вашей конструкции коптера, сделал бы V диполь и кабелем вынес его на ногу. Центр диполя на уровне 1см от нижней части ноги. Нижняя часть диполя из тросика, при посадке будет сгибаться, в полёте принимать нормальную форму.
У Вас всё передающее в одной плоскости, не лучший вариант.
Я бы в Вашей конструкции коптера, сделал бы V диполь и кабелем вынес его на ногу. Центр диполя на уровне 1см от нижней части ноги. Нижняя часть диполя из тросика, при посадке будет сгибаться, в полёте принимать нормальную форму.
Слишком много заморочек. Пора уже летать, а не настраивать. Наверно придется возвращаться к 2.4. Неудачный опыт тоже опыт… А так хотелось слетать километров на 10. Видимо все-таки платные решения лучше 😦 Жаль потраченного времени на ретранслятор и сделанные приемники 😦
ничем платные решения не лучше… я на Тини на 55 километров летал…
ничем платные решения не лучше… я на Тини на 55 километров летал…
Я вам верю. Но блин… Это что теперь менять видеопередатчик и часами сидеть искать шумы? Коптер из простых комплектующих… Приемник самодельный тоже. А по факту на 2.4 получается у меня дальше. Очень обидно. 😦
Мне бы и 10-ти километров хватило. Но видимо с такими шумами дальше 1 км не улететь даже на 1w. Как-то странно для ЛРС.
вот что пишет автор:
Шум в 50-60 тугриков при уровне сигнала а 90-100, это типичный порог связи для RFMки.
Основная проблемма, это шум 50-60. На хорошей, не шумящей модели, должно быть 30-40 тугриков, что примерно на 10 дБ лучше по помехам или раза в 3 по дальности. К шуму в 30-40 единиц и нужно стремиться при включенном борте.
с вашими шумами за 80 это фатально…
но! когда запитан только приёмник и контроллер, всё не так уж и плохо…
по мере включения оборудования возрастают шумы, значит надо думать почему, чем питается это оборудование, какими БЕК, почему они дают шумы…
всё не так сложно…
Повешал рядом второй приемник, но с отдельным питанием:
2 1 190 181 189 177 187 175 186 172 74 70 71 71 71 72 70 72
2 2 191 182 191 177 188 175 187 169 75 74 74 74 73 75 74 75
2 3 192 182 191 177 188 173 187 168 75 73 75 73 74 74 72 74
2 4 193 186 193 183 190 181 189 178 73 74 74 72 73 72 74 75
2 5 193 185 192 181 190 179 189 176 76 72 73 74 73 75 72 73
Бэк шумит по питанию? Или тупо в эфир гадит?
и так и так может…
Ничего не понимаю… Подключил приемник к другому борту. FX-61 с APM 2.8. Приемник положил на крыло в полуметре получается от всей электроники. Шум 70! Бред какой-то.
покажи статистику голого приёмника с отдельным нормальным питанием, всё остальное ВЫКЛЮЧЕНО
я уверен что будет норма…
Пиксы и АПМ китайские шумят мама не горюй…
покажи статистику голого приёмника с отдельным нормальным питанием, всё остальное ВЫКЛЮЧЕНО
FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 196 182 195 180 190 180 189 180 48 48 47 46 46 46 47 51
1 2 197 182 196 180 191 180 189 180 49 49 47 46 46 46 47 51
1 3 196 182 195 180 190 180 188 180 48 48 47 45 46 46 47 51
1 4 196 181 195 179 190 179 188 179 47 48 47 45 46 46 46 51
1 5 195 178 193 178 187 178 184 179 48 48 47 45 45 46 46 51
2 1 191 181 191 177 188 175 186 173 42 45 44 44 43 46 45 53
2 2 191 181 190 176 188 173 186 172 43 45 45 44 44 46 46 53
ну вот, всё достаточно не плохо… хотя далеко не идеально! Чем конкретно запитан? В идеале нужен аккум и ЛИНЕЙНЫЙ регулятор на 5 вольт.
теперь бы я включил борт и посмотрел стату приёмником с отдельным питанием на разных расстояниях… метр, 5 метров, за стенкой…
оценишь насколько борт шумит в эфир…
а потом можно будет думать, по эфиру основная проблема или по проводам…
Приемник который не на борту, но рядом. Сначала в метре, далее прямо под бортом и потом борт в отдельной комнате.
3 1 182 173 184 169 178 167 177 167 34 31 37 31 32 30 34 37
3 2 185 171 182 167 176 166 174 166 35 31 35 30 32 30 33 35
3 3 183 169 181 166 174 165 173 164 35 31 35 30 32 30 33 36
3 4 184 170 182 167 176 166 175 166 39 33 38 32 35 32 35 36
3 5 183 164 181 161 173 161 171 163 38 34 38 32 35 32 36 36
3 6 181 170 179 168 174 167 173 168 57 48 55 48 53 48 50 46
3 7 185 168 183 165 175 164 173 164 39 36 38 34 36 33 37 38
3 8 186 169 185 165 179 163 176 163 35 31 35 30 32 30 33 35
3 9 185 172 184 167 179 166 177 166 35 31 35 30 32 29 33 35
3 10 184 173 183 169 179 168 177 167 36 31 34 30 32 29 33 35
3 11 184 173 183 169 178 168 177 167 35 30 34 30 32 29 33 35
3 12 184 172 183 169 178 168 177 167 35 31 35 30 32 29 33 35
3 13 184 173 183 169 178 168 177 168 35 31 35 30 32 29 33 35
3 14 184 172 182 169 178 168 176 168 35 31 34 30 32 29 33 35
Второй приемник, который на борту
4 1 191 172 189 168 184 168 181 169 88 83 85 83 85 83 84 81
4 2 187 162 185 162 177 162 174 163 85 82 83 82 82 82 83 80
4 3 194 183 193 180 189 179 188 176 81 77 80 76 79 77 78 75
4 4 203 195 203 191 200 190 199 187 78 78 79 76 78 75 78 76
4 5 215 206 214 199 211 197 210 195 82 77 81 76 80 77 77 74
4 6 194 185 193 182 189 180 188 178 78 76 78 77 77 75 77 73
4 7 190 181 188 178 185 176 184 174 80 78 79 77 77 75 79 75
4 8 190 181 189 178 186 177 185 174 79 79 79 76 77 75 80 76
4 9 190 181 189 178 185 177 185 174 79 80 80 75 77 75 81 77
4 10 190 181 188 178 185 176 184 173 79 80 80 75 78 75 80 77
В идеале нужен аккум и ЛИНЕЙНЫЙ регулятор на 5 вольт.
Повербанк + линейный регулятор на макетной плате.
Приемник на борту с отдельным питанием. На борту все включено
FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 195 181 193 173 188 172 186 173 72 72 71 72 71 72 72 72
1 2 195 181 193 172 189 171 187 175 70 69 71 70 70 70 69 70
1 3 197 178 194 164 188 156 187 166 70 69 70 68 69 69 69 71
1 4 196 179 194 165 189 160 187 166 69 68 68 69 68 69 68 69
1 5 196 180 195 167 190 160 188 165 63 65 63 63 63 63 64 66
Приемник на борту с отдельным питанием. На борту выключен видеопередатчик и через некоторое время курсовая камера. Чуть позже bluetooth модуль телеметрии и далее minimosd
FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 196 186 196 177 192 170 191 159 45 44 45 44 43 45 44 48
1 2 196 185 194 176 191 169 190 160 45 44 45 44 44 46 44 48
1 3 195 184 194 175 190 168 189 159 46 44 45 45 43 46 44 48
1 4 194 178 192 167 186 165 184 166 42 38 42 38 39 39 40 44
1 5 196 186 194 181 191 178 190 174 41 36 41 36 37 35 38 42
1 6 196 187 195 181 191 178 190 174 42 36 40 36 37 35 38 42
1 7 196 186 195 181 191 178 190 174 41 36 42 36 37 35 38 42
1 8 195 185 194 180 190 177 189 174 41 36 40 36 37 35 38 42
1 9 195 184 193 178 189 175 188 172 41 36 41 36 37 36 38 42
1 10 195 186 194 180 190 177 189 174 41 36 40 36 37 36 38 42
1 11 195 185 193 180 190 177 189 174 41 37 40 36 37 36 38 42
1 12 194 185 193 180 189 177 188 174 41 36 40 36 37 36 38 42
1 13 194 184 192 179 188 176 187 173 41 36 40 36 37 37 38 43
1 14 195 185 194 179 190 176 189 173 41 37 41 37 38 36 38 43
1 15 195 185 193 179 190 176 189 173 41 37 41 36 37 36 38 43
1 16 195 185 194 179 190 175 189 171 41 36 41 36 38 36 38 43
1 17 195 183 193 177 189 174 188 171 41 37 41 36 38 36 38 43
Пошел спать. Завтра подумаю. Нужны еще эксперименты с запитаным от борта приемником.
Повербанк + линейный регулятор на макетной плате.
повербанк отдаёт 5 вольт скорее всего через DC-DC, ставить после этого линейник как мёртвому припарка…
но всё равно видно, что формально все помехи идут “по проводам”…
как только у приёмника на борту отдельное питание, так всё в принципе более менее
Явно видеопередатчик ложит связь. Попробуй поиграться с частотами на видеопередатчике. Также хреновая антенна на видеопередатчике может вносить свою лепту. Запитка пишущей хд камеры от общего питания также давит связь.
но всё равно видно, что формально все помехи идут “по проводам”…
Разве? Мне показалось что глушит связь именно видеопередатчик 😦 И не по проводам, т.к приемник в крайних опытах был запитан от отдельного питания, но при этом был закреплен на “штатном” месте борта.