Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

gpp
schs:

У Вас всё передающее в одной плоскости, не лучший вариант.
Я бы в Вашей конструкции коптера, сделал бы V диполь и кабелем вынес его на ногу. Центр диполя на уровне 1см от нижней части ноги. Нижняя часть диполя из тросика, при посадке будет сгибаться, в полёте принимать нормальную форму.

Слишком много заморочек. Пора уже летать, а не настраивать. Наверно придется возвращаться к 2.4. Неудачный опыт тоже опыт… А так хотелось слетать километров на 10. Видимо все-таки платные решения лучше 😦 Жаль потраченного времени на ретранслятор и сделанные приемники 😦

Plohish

ничем платные решения не лучше… я на Тини на 55 километров летал…

gpp
Plohish:

ничем платные решения не лучше… я на Тини на 55 километров летал…

Я вам верю. Но блин… Это что теперь менять видеопередатчик и часами сидеть искать шумы? Коптер из простых комплектующих… Приемник самодельный тоже. А по факту на 2.4 получается у меня дальше. Очень обидно. 😦

Мне бы и 10-ти километров хватило. Но видимо с такими шумами дальше 1 км не улететь даже на 1w. Как-то странно для ЛРС.

Plohish

вот что пишет автор:

baychi:

Шум в 50-60 тугриков при уровне сигнала а 90-100, это типичный порог связи для RFMки.
Основная проблемма, это шум 50-60. На хорошей, не шумящей модели, должно быть 30-40 тугриков, что примерно на 10 дБ лучше по помехам или раза в 3 по дальности. К шуму в 30-40 единиц и нужно стремиться при включенном борте.

с вашими шумами за 80 это фатально…
но! когда запитан только приёмник и контроллер, всё не так уж и плохо…
по мере включения оборудования возрастают шумы, значит надо думать почему, чем питается это оборудование, какими БЕК, почему они дают шумы…
всё не так сложно…

gpp
gpp:

Повешал рядом второй приемник, но с отдельным питанием:

2 1 190 181 189 177 187 175 186 172 74 70 71 71 71 72 70 72
2 2 191 182 191 177 188 175 187 169 75 74 74 74 73 75 74 75
2 3 192 182 191 177 188 173 187 168 75 73 75 73 74 74 72 74
2 4 193 186 193 183 190 181 189 178 73 74 74 72 73 72 74 75
2 5 193 185 192 181 190 179 189 176 76 72 73 74 73 75 72 73

Бэк шумит по питанию? Или тупо в эфир гадит?

gpp

Ничего не понимаю… Подключил приемник к другому борту. FX-61 с APM 2.8. Приемник положил на крыло в полуметре получается от всей электроники. Шум 70! Бред какой-то.

Plohish

покажи статистику голого приёмника с отдельным нормальным питанием, всё остальное ВЫКЛЮЧЕНО
я уверен что будет норма…
Пиксы и АПМ китайские шумят мама не горюй…

gpp
Plohish:

покажи статистику голого приёмника с отдельным нормальным питанием, всё остальное ВЫКЛЮЧЕНО

FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 196 182 195 180 190 180 189 180 48 48 47 46 46 46 47 51
1 2 197 182 196 180 191 180 189 180 49 49 47 46 46 46 47 51
1 3 196 182 195 180 190 180 188 180 48 48 47 45 46 46 47 51
1 4 196 181 195 179 190 179 188 179 47 48 47 45 46 46 46 51
1 5 195 178 193 178 187 178 184 179 48 48 47 45 45 46 46 51
2 1 191 181 191 177 188 175 186 173 42 45 44 44 43 46 45 53
2 2 191 181 190 176 188 173 186 172 43 45 45 44 44 46 46 53

Plohish

ну вот, всё достаточно не плохо… хотя далеко не идеально! Чем конкретно запитан? В идеале нужен аккум и ЛИНЕЙНЫЙ регулятор на 5 вольт.
теперь бы я включил борт и посмотрел стату приёмником с отдельным питанием на разных расстояниях… метр, 5 метров, за стенкой…
оценишь насколько борт шумит в эфир…
а потом можно будет думать, по эфиру основная проблема или по проводам…

gpp

Приемник который не на борту, но рядом. Сначала в метре, далее прямо под бортом и потом борт в отдельной комнате.

3 1 182 173 184 169 178 167 177 167 34 31 37 31 32 30 34 37
3 2 185 171 182 167 176 166 174 166 35 31 35 30 32 30 33 35
3 3 183 169 181 166 174 165 173 164 35 31 35 30 32 30 33 36
3 4 184 170 182 167 176 166 175 166 39 33 38 32 35 32 35 36
3 5 183 164 181 161 173 161 171 163 38 34 38 32 35 32 36 36
3 6 181 170 179 168 174 167 173 168 57 48 55 48 53 48 50 46
3 7 185 168 183 165 175 164 173 164 39 36 38 34 36 33 37 38
3 8 186 169 185 165 179 163 176 163 35 31 35 30 32 30 33 35
3 9 185 172 184 167 179 166 177 166 35 31 35 30 32 29 33 35
3 10 184 173 183 169 179 168 177 167 36 31 34 30 32 29 33 35
3 11 184 173 183 169 178 168 177 167 35 30 34 30 32 29 33 35
3 12 184 172 183 169 178 168 177 167 35 31 35 30 32 29 33 35
3 13 184 173 183 169 178 168 177 168 35 31 35 30 32 29 33 35
3 14 184 172 182 169 178 168 176 168 35 31 34 30 32 29 33 35

Второй приемник, который на борту

4 1 191 172 189 168 184 168 181 169 88 83 85 83 85 83 84 81
4 2 187 162 185 162 177 162 174 163 85 82 83 82 82 82 83 80
4 3 194 183 193 180 189 179 188 176 81 77 80 76 79 77 78 75
4 4 203 195 203 191 200 190 199 187 78 78 79 76 78 75 78 76
4 5 215 206 214 199 211 197 210 195 82 77 81 76 80 77 77 74
4 6 194 185 193 182 189 180 188 178 78 76 78 77 77 75 77 73
4 7 190 181 188 178 185 176 184 174 80 78 79 77 77 75 79 75
4 8 190 181 189 178 186 177 185 174 79 79 79 76 77 75 80 76
4 9 190 181 189 178 185 177 185 174 79 80 80 75 77 75 81 77
4 10 190 181 188 178 185 176 184 173 79 80 80 75 78 75 80 77

Plohish:

В идеале нужен аккум и ЛИНЕЙНЫЙ регулятор на 5 вольт.

Повербанк + линейный регулятор на макетной плате.

Приемник на борту с отдельным питанием. На борту все включено

FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 195 181 193 173 188 172 186 173 72 72 71 72 71 72 72 72
1 2 195 181 193 172 189 171 187 175 70 69 71 70 70 70 69 70
1 3 197 178 194 164 188 156 187 166 70 69 70 68 69 69 69 71
1 4 196 179 194 165 189 160 187 166 69 68 68 69 68 69 68 69
1 5 196 180 195 167 190 160 188 165 63 65 63 63 63 63 64 66

Приемник на борту с отдельным питанием. На борту выключен видеопередатчик и через некоторое время курсовая камера. Чуть позже bluetooth модуль телеметрии и далее minimosd

FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 196 186 196 177 192 170 191 159 45 44 45 44 43 45 44 48
1 2 196 185 194 176 191 169 190 160 45 44 45 44 44 46 44 48
1 3 195 184 194 175 190 168 189 159 46 44 45 45 43 46 44 48
1 4 194 178 192 167 186 165 184 166 42 38 42 38 39 39 40 44
1 5 196 186 194 181 191 178 190 174 41 36 41 36 37 35 38 42
1 6 196 187 195 181 191 178 190 174 42 36 40 36 37 35 38 42
1 7 196 186 195 181 191 178 190 174 41 36 42 36 37 35 38 42
1 8 195 185 194 180 190 177 189 174 41 36 40 36 37 35 38 42
1 9 195 184 193 178 189 175 188 172 41 36 41 36 37 36 38 42
1 10 195 186 194 180 190 177 189 174 41 36 40 36 37 36 38 42
1 11 195 185 193 180 190 177 189 174 41 37 40 36 37 36 38 42
1 12 194 185 193 180 189 177 188 174 41 36 40 36 37 36 38 42
1 13 194 184 192 179 188 176 187 173 41 36 40 36 37 37 38 43
1 14 195 185 194 179 190 176 189 173 41 37 41 37 38 36 38 43
1 15 195 185 193 179 190 176 189 173 41 37 41 36 37 36 38 43
1 16 195 185 194 179 190 175 189 171 41 36 41 36 38 36 38 43
1 17 195 183 193 177 189 174 188 171 41 37 41 36 38 36 38 43

Пошел спать. Завтра подумаю. Нужны еще эксперименты с запитаным от борта приемником.

Plohish
gpp:

Повербанк + линейный регулятор на макетной плате.

повербанк отдаёт 5 вольт скорее всего через DC-DC, ставить после этого линейник как мёртвому припарка…
но всё равно видно, что формально все помехи идут “по проводам”…
как только у приёмника на борту отдельное питание, так всё в принципе более менее

khomyakk

Явно видеопередатчик ложит связь. Попробуй поиграться с частотами на видеопередатчике. Также хреновая антенна на видеопередатчике может вносить свою лепту. Запитка пишущей хд камеры от общего питания также давит связь.

gpp
Plohish:

но всё равно видно, что формально все помехи идут “по проводам”…

Разве? Мне показалось что глушит связь именно видеопередатчик 😦 И не по проводам, т.к приемник в крайних опытах был запитан от отдельного питания, но при этом был закреплен на “штатном” месте борта.

gpp

Вообщем не знаю в чем причина. Ни на одном борту FX61, Sonic wing 900, ни на самосборном 450 квадрокоптере не удается достичь 40 единиц шумов. Не менее 60-70ти. Везде стоит разная комплектуха. Менять видеопередатчики и т.д вообще нет желания. Фиаско какое-то. Везде 5.8 глушит напрочь 433. Бред!

khomyakk

Можно конечно филтр поставить. Странно, а какая мощность передатчика? Глушит через эфир?

gpp
khomyakk:

Можно конечно филтр поставить. Странно, а какая мощность передатчика? Глушит через эфир?

600-800mw. На трех разных моделях разные передатчики. На двуx eachine, а на одном какой-то noname. Везде ± картина одинаковая. Бред. При этом на Radiolink AT9 я могу улететь на 2+ км… А тут чуть менее 1 км на 433 при мощности от 100 до 1000 mw. Может попробовать OpneLRSng? Я не понимаю как у меня знакомые летают на R9M и т.д на 5-10км при том, что у них вообще тяп ляп и полетели. Чуть ли не все в проводах и приемник где-то там запутан 😃

Plohish
gpp:

Я не понимаю как у меня знакомые летают

возможно у них более нормальный видеопередатчик и антенна…
от антенны может многое зависеть

khomyakk

От перемены прошивки результат вряд ли поменяется.

gpp
Plohish:

возможно у них более нормальный видеопередатчик и антенна…
от антенны может многое зависеть

Я пробовал сосиску простую. Разницы никакой. Не знаю уже куда копать. Поставлю пока 2.4 приемники и полетаю. Всем спасибо за помощь!

Заметил что шум уменьшается если отсоединить от MinimOSD провод видеосигнала и землю от передатчика, которая тоже туда подключена. И при приближении этого провода к приемнику шум меняется на -10-15 единиц.

Попробую еще завтра на модели запитать приемник от отдельного питания, соединю земли и подключу к полетнику сигнальный провод.

Plohish

Грамотная разводка земли даёт очень много… Если понаделано колец, то там все что угодно может быть…