Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
На тему “изобрела”. sbus - мягко так скажем, скотсво от футабы. Взяли стандартный USART, запустили его на нестандартной скорости и с вывертами в порядке следования битов данных. Изобретения там 0, ценность этого, как протокола - тот же 0, преимуществ перед запуском на стандартных скоростях с нормальными следованием - тот-же 0, но явно видна цель помешать всем делать альтернативный хардварь, как технически так и патентно. Уши отдела маркетинга торчат отовсюду.
При 7 мс цикле передаче, доставка данных втрое быстрее стандартного PPM. Плюс гарантированные 11 бит и 16 каналов. У меня приемник ретранслятор с Sbus работает быстрее и точнее прямого подключения к передатчику.
Можно сколько угодно ненавидеть Футабу, но пока другого цифрового стандарта в массовом радио управлении нет. 😃
Не в ППМ дело. Дело в том, что могли просто стандартный USART протокол использовать на 115200. И передавать каналы в прямом потоке, а не мутить LE - BE, как они это сделали. Ни на скорость ни на точность ни на количество каналов и их разрешение это ВООБЩЕ бы никак не повлияло. У них все тот-же USART, ничего нового в нем нет. Но тогда любой на законных основаниях мог бы делать совместимые сервомашинки. А так - законно нельзя, ибо патент, проприетарная технология. В которой нет ничего нового, ничего революционного, только патент ради патента и закрытия свободных конкурентов. Поэтому и скотство.
Александр, просто прикол в том, что пока все это баловство. Но ежели Ваша прошивка станет популярной сильно - к вам реально, на законных основаниях, могут прийти и сказать - ай-я-яй. И будете Вы выпиливать поддержку SBUS из продукта, потому что у футабы патент на великое изобретение - сделать шину 100 килобит и инвертировать уровни сигнала. А то еще и прибыль недополученную посчитают. Повторюсь - поэтому и скотство.
У меня приемник ретранслятор с Sbus работает быстрее и точнее прямого подключения к передатчику.
Ну это только для тех у кого футабы. С тёрниджами только ППМ, без вариантов…
А так - законно нельзя, ибо патент, проприетарная технология. В которой нет ничего нового, ничего революционного, только патент ради патента и закрытия свободных конкурентов. Поэтому и скотство.
Вот оно волчье лицо капитализма.
Странно, что китайцы еще не заклонировали в свои аппы. Им все патенты до печки.
Насчет баловства: Вас не удивляет, что оба анонсированных сегодня в этой ветке новых продукта поддерживают SBUS?
Насчет чего бы Вам хотелось бы, раскказывайте футабовцам, меня агитировать не надо: есть стандрт лучше PPM - я его реализовал. Не нравится, не используйте.
Насчет только Футаба: ничего подобного, можно использовать передатчики и приемники FRSky. И еще кто-то из массовых китайцев, SBUS на РУ поддерживает, сейчас не могу посмотреть.
Возможно. Но Тёрниджи не поддерживает - а это главное! 😃
Дык у LRS есть 2 конца. И если SBUS не поддержан на одном из них, что мешает использовать на втором.
Суть то проста: SBUS лучше PPM. И если есть возможность его использовать, лучше это сделать. 😃
Я бы рад. Но тут глухо с двух сторон! Ардупайлот - нет. Тёрниджи - нет…
ИМХО, это не навсегда. 😃
Жду-не дождусь! 😃
Сообщение от baychi
У меня приемник ретранслятор с Sbus работает быстрее и точнее прямого подключения к передатчику.
Ну это только для тех у кого футабы. С тёрниджами только ППМ, без вариантов…
На счет S.bus к Т-9Х.
Если есть модуль FrSky , то можно купить приемник к нему с S.BUS output
Или есть модуль OrangeRX DSMX/DSM2, то купить приемник такой или такой
Только на ВЧ модуль сигнал все равно будет идти по ППМ, так что выигрыша я не вижу.
Нынче SBUS поддерживает целый ряд производителей. Я например использую приемник FRSky TR8SB, подключая его к передатчику Тину через SBUS
Александр, а как ведет себя приемник FRSky если он рядом с ЛРС будет находится и ЛРС будет вкл. на полную мощность.
Если не трудно замерьте пожалуйста размеры приемника,вот думаю впихнуть его в один корпус вместе с ЛРСкой или не стоит?
Только на ВЧ модуль сигнал все равно будет идти по ППМ, так что выигрыша я не вижу.
Почему PPM? Вы уверены что модуль FrSky работает через PPM?
Футабские модули берут цифры, там и на S.bus выходе приемника чистые 11 бит.
а как ведет себя приемник FRSky если он рядом с ЛРС будет находится и ЛРС будет вкл. на полную мощность.
Проверял. На 1 Вт даже когда усы приемника лежат вдоль антенны, а передатчик Футаба, в режиме Range Check (1 мВт вместо 100), связь не теряется из любой точки квартиры. Может на километровых расстояниеиях такая близость и даст деградацию связи, но для ретрансляции в пределах десятков метров, никаких проблемм.
Если не трудно замерьте пожалуйста размеры приемника,
Размер коробочки 44х22х17. Внутрь модуля Тини он не влезет, да и не стал бы я помещать его внутрь экрана. Снаружи он чуть шире модуля, я скрепляю их стяжками вместе с акком 2S (приемник TFR8 принимает до 10 В, поэтому питаю напрямую) и всю эту сборку на поле ставлю на какую-нить палку, типа удочки или выношу на карбоновой трубке 1 м над повороткой видео.
Почему PPM? Вы уверены что модуль FrSky работает через PPM?
У аппаратуры тёрниджи 9Х есть только ППМ выход. Как он может еще подключатся? А именно о такой связке говорит Сергей.
У аппаратуры тёрниджи 9Х есть только ППМ выход.
Жаль. Но даже через PPM можно нормально передавать 11 бит. Интересно, сколько они реально там гонят?
А это дешевым осциллографом можно посмотреть?
А SBAS программно можно генерировать атмегой, или нужен хардварный кодер?
это дешевым осциллографом можно посмотреть?
Врядли. Нужен либо осции с произвольным смещением картинки относительно старта, либо логический анализатор.
Проще всего посмотреть с помощью моей прошивки передатчика. В режиме DEBUG & 1 выдаются длительности канальных импульсов в полумикросеккундных интервалах.
А SBAS программно можно генерировать атмегой
Ну я же генерю. 😃
Тогда, видимо, в этой аппе можно генерировать СБАС вместо ППМ! Там открытая прошивка.
Я искал, но не нашел ничего на эту тему. Очень странно, что это до сих пор не сделали! Видимо большинство модулей было совместимо только по ППМ.
Попробую написать разработчикам прошивки.
Проще всего посмотреть с помощью моей прошивки передатчика. В режиме DEBUG & 1 выдаются длительности канальных импульсов в полумикросеккундных интервалах.
Александр, простите, DEBUG & 1 - это 6=1?
(там по прежнему только описание Debug out (1-PPM, 2-perf.), а мне кажется еще было значение 3)
PPM10 mode: T=29 Tc=0
2994 3000 1979 3011 4026 4027 3003 3003 3002 1978
DEBUG & 1 - это 6=1?
1 или 3. 1 - это битовая маска, разрешающая выдавать длительности.
PPM10 mode: T=29 Tc=0 2994 3000 1979 3011 4026 4027 3003 3003 3002 1978
Надо поставить какому-нить триммеру минмальный шаг, и щелкая им, смотреть как меняются коды на данном канале? Десяток щелчков даст представление…
2995
91
87
83
79
75
71
67