Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
www.flytron.com/…/146-openlrs-receiver-v2.html
а так же у Эксперта можно купить приёмники, или у партнёров
fpvhobby.ru/dalnoboynye-sistemy-upravleniya/
возможно ли использовать как приемник OrangeTx Open LRS (футабовский)?
Можно, но придётся переделывать. Особого смысла переделывать нет, проще тогда уж сделать самому.
Т.е нельзя перешить передатчик в приемник? Чтобы вывести только PPM и RSSI порты.
По логике можно, но надо код править , стукните в личку Литрнадвоих (он в этой ветке тоже бывает) он может и схему глянуть и код поправить.
Вполне себе есть, вот эти точно подходят
www.ebay.com/itm/112042010718...84.m1558.l2649
Тут фильтра нет.
Так фильтры только в DTF UHF, а они Байчи не поддерживаются (надо в код лезть править), у флайтрона и эксперта тоже нет фильтров 😦
Вот эти точно не подходят - там фильтра нет.
там по фоткам и описанию их можно самому впаять (но цены на фильтры блин от 7-8 баксов на али - капец блин какой то).
а они Байчи не поддерживаются
Что значит не поддерживаются? Пассивные фильтры, режут выше 650МГц, управлять ими не надо.
У Байчи и активные поддерживаются, только их еще сложнее паять.
А пассивные от софта вообще не зависят.
Но это мне не подходят. 😃 Кому то и без фильтра нормально будет. На самолет, или с 5.8.
Что значит не поддерживаются?
Приёмники DTF UHF не поддерживаются, у них другая схемотехника. Фильтры LFCN-490 (устанавливаемые в DTF UHF) режут всё выше 490. Но можно устанавливать любые LFCN вплоть до LFCN 890 (если память не изменяет).
У Байчи и активные поддерживаются
Саш не активные, а ПАВ фильтры (но они ещё дороже и вкорячивать их сложнее).
Приёмники DTF UHF не поддерживаются, у них другая схемотехника.
Правишь код и все ок. 5 и 8 типы по классификации OpenLRSng опробованы.
Правишь код и все ок.
Ну я не программер, в код не полезу. Да и надо оно мне? когда можно дешевле и без заморочек взять.
Что значит не поддерживаются? Пассивные фильтры, режут выше 650МГц, управлять ими не надо.
Фильтры LFCN-490 (устанавливаемые в DTF UHF) режут всё выше 490. Но можно устанавливать любые LFCN вплоть до LFCN 890 (если память не изменяет).
А какой смысл в этом? На модуле уже есть lfcn вроде как 5-го ( на память) порядка.
Даст помощь только полосовой фильтр на частоты внутри пропускания lfcn, но в стороне по частоте от мощных источников.
Baychi именно на таком принципе делал эксперименты и для условий большого города именно это дало хороший результат.
Несколько фильтров он мне присылал, я и платы недавно китайцам заказывал под мелко-приемники с этими фильтрами.
Или проблемы при расположении совсем рядом приемника LRS с антенной передатчика 1.2 ггц?
Не на всех приёмниках есть фильтры LFCN-490. Да в городе от них толку мало, а вот с видео на 1.2 МГц они могут помочь.
Кстати Сергей раз уж речь зашла про ТА0594А , В инструкции написано “поддержка внешних SAW фильтров: управление через GPIO2”. И управление фильтров в 25-26 регистре. Вопрос : Если фильтр установлен , нужно в регистрах 25-26 указать диапазон пропускаемых частот (70-210 например) но ведь фильтр и так стоит и пропускает только необходимую полосу? Регистры 11-18 тоже устанавливаем в полосе частот , зачем GPIO2? Извините за глупые вопросы но хотелось бы понять 😃
Не на всех приёмниках есть фильтры LFCN-490.
Я про него и речь не вел. Я про фильтр на дискретных элементах, который уже есть на модуле.
А по поводу управления переключения - я не использовал это и код особо не смотрел по этому поводу.
Но насколько я понимаю управление нужно для того чтоб маяк мог работать на частотах, не входящих в полосу работы фильтра или входящих в полосу- но с недопустимой мощностью для фильтра.
Или проблемы при расположении совсем рядом приемника LRS с антенной передатчика 1.2 ггц?
Да речь о видео на 1.2
А конкретно из распространенных какой лучше взять?
Е-мое, а куда сообщения то делись? Час времени фотки и файлы в компе искал, выложил, и чего ради?😦
Предлагаю в тему оранжа перейти. Тут все равно оффтоп.
И там тоже. Ну и …
Е-мое, а куда сообщения то делись? Час времени фотки и файлы в компе искал, выложил, и чего ради?😦
Да вот я тоже не понимаю,человек выложил печатку платы под модуль на силабсе, фото готового изделия,дал ссылку на что надо исправить в коде,код кстати как раз очень даже по
теме и ни разу не оффтоп,а это все потерли.А обсуждение про какой и где приемник купить и как влияет видео на 1.2 или не влияет это не оффтоп?
Т.е если к примеру выложить печатку альтернативного DTF UHF приемника,к примеру меньшего размера и на силабсе вместо рфм,и кусок кода который надо будет вставить чтоб работало, это будет оффтоп или по теме?
Да вот я тоже не понимаю,человек выложил печатку платы под модуль на силабсе, фото готового изделия,дал ссылку на что надо исправить в коде,код кстати как раз очень даже по
теме и ни разу не оффтоп,а это все потерли.А обсуждение про какой и где приемник купить и как влияет видео на 1.2 или не влияет это не оффтоп?
Т.е если к примеру выложить печатку альтернативного DTF UHF приемника,к примеру меньшего размера и на силабсе вместо рфм,и кусок кода который надо будет вставить чтоб работало, это будет оффтоп или по теме?
Здраствуйте.
Увидел Ваше сообщение про DTF UHF. Имеется DTF UHF 6CH приемник. Поддерживается ли он прошивкой Baychi?
И еще вопрос. Вы говорили про альтернативный DTF UHF приемник. Можете дать на него ссылочку.
Если пишу не в той теме, прошу перенаправить в другую ветку.
Полетал в выходные , поснимал статистику приёма. Передатчик HAwkeye , приёмник Chiplrs - антенны: на передатчике - Rmilec, на приёмнике СОСИСКА с ХК!!!
Rg=Val Comments ----------------------- V2 F13
1=3 Bind N
2=201 Freq Corr
3=0 Servo 150% strech num (1-12)
4=1 Statistics enable
5=2 11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)
6=0 Discrete outputs mask
7=2 1 output mode: PWM/PPM/SBUS = 0/1/2
8=0 Packet lost sound output (0=off, 1,2,7)
11=109 Hop F1
12=216 Hop F2
13=9 Hop F3
14=135 Hop F4
15=57 Hop F5
16=165 Hop F6
17=74 Hop F7
18=187 Hop F8
19=78 Beacon F (255=disable)
20=4 Beacon Pmax (mWt): 0-1.2; 1-2; 2-3; 3-6; 4-12; 5-25; 6-50; 7-100
24=30 Beacon start time (sec)
25=70 SAW Fmin
26=245 SAW Fmax
28=2 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [2]
40=45 RSSI type: sound(0)/level(1-99=average)
41=0 RSSI mode: level(0)/SN ratio(1)
42=0 RSSI over PWM(chan:1-12) 0-not use
Type Reg and press ENTER, type Value and press ENTER (q=Quit; ss/sl/sr/sa=Stat)
sa
Last statisics:(88-1024) form 894
FN cnt FSn InFS Drops:1 2 3 4 5 6 7 8 RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
Взлёт на расстоянии 15 метров от Передатчика (рядом с передатчиком RSSI =198, мощность передачи 100мВт!)
25 \ 2 0 0\ 0 0 1 0 1 1 0 2 \ 146 142 146 145 147 143 146 143 \ 33 29 36 35 31 31 26 33
25 \ 3 0 0\ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 108 102 110 107 111 105 110 104 \ 26 34 37 28 30 33 32 32
25 \ 4 0 0 \ 1 0 3 1 0 1 0 0 \ 118 113 114 118 115 116 117 114 \ 25 27 40 25 33 25 29 25
25\ 5 0 0 \0 0 0 0 0 0 0 0 \ 111 107 110 111 109 110 108 109 23 \ 22 39 23 31 21 23 21
25 \ 6 0 0\ 0 1 1 0 1 0 0 0 \ 104 98 105 104 105 100 106 101 \ 32 27 39 32 30 28 27 30
Расстояние до коптера 500 метров (+_50 метров) высота 25-30 метров
25 \ 7 0 0\ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 114 111 111 113 114 112 114 111 \ 23 23 35 25 25 26 23 29
25\ 8 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 1 \ 117 114 111 116 116 115 116 114 \ 23 20 35 26 25 21 20 23
25 \ 9 0 0\ 0 0 0 0 0 0 1 0 \ 117 114 110 117 116 116 116 115 \ 25 20 36 25 26 21 20 22
25 \ 10 0 0\ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 117 113 110 116 116 115 115 114 \ 25 19 36 23 26 19 19 20
25 \ 11 0 0\ 0 0 0 0 0 0 0 0 \116 112 110 115 115 113 115 112 \ 20 21 35 20 26 19 21 19
25 \ 12 0 0 \ 0 0 1 0 0 0 0 0 \ 158 153 159 157 159 156 160 154 \ 25 24 37 24 30 23 23 23
на расстоянии метров 150-200 RSSI упал до 104-114 😦
соотношение Сигнал-Шум
25\ 3 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 82 68 73 79 81 72 78 72
25 \ 4 0 0 \ 0 0 1 0 0 0 0 0 \ 93 86 74 93 82 91 88 89
25\ 5 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 88 85 71 88 78 89 85 88
25 \ 6 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 72 71 66 72 75 72 79 71 Здесь по логике должны валиться дропы (или я ошибаюсь)?
25 \ 7 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 91 88 76 88 89 86 91 82
25 \ 8 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 94 94 76 90 91 94 96 91
25 \ 9 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 92 94 74 92 90 95 96 93
25 \ 10 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 92 94 74 93 90 96 96 94
25 \11 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 96 91 75 95 89 94 94 93
25 \ 12 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 133 129 122 133 129 133 137 131
В конце концов жёстко посадил коптер и сломал крепление мотора 😃
Делать нечего решил по тестировать на земле.
Прикрутил другую сосиску (тоже с ХК).
Приёмник и передатчик на расстоянии 2 метров .
19 \1 0 0 \ 1 0 0 0 0 0 0 0 \ 218 213 217 217 218 216 218 215 \ 29 29 27 29 28 29 28 29
19\ 2 0 0\ 0 0 0 1 0 0 0 0 \ 218 214 218 218 218 216 218 216 \ 28 28 26 28 27 29 27 28
RSSI уже 218 (на первой сосиске было 198-200).
Тестим дальше
Приёмник на дереве на высоте 2 метра, передатчик в руках, видимость прямая до 500 метров, потом поворот дороги и кусты высотой 2-3 метра (сосиска таже 218, мощность 100мВт). Приёмник без борта, только батарея и БЕК
14 \ 1 0 0 \ 17 17 16 17 16 16 16 16 \ 138 134 140 137 140 136 139 135 \19 19 20 19 19 19 19 19
14\2 0 0 \ 0 0 0 1 0 1 0 0 \ 85 79 88 85 87 83 86 82 \ 19 18 19 19 19 19 19 19
14 \ 3 0 0 \ 0 14 6 2 2 12 3 26 \ 60 58 64 59 63 60 62 60 \ 19 18 19 18 19 19 18 19 (начал терять пакеты)
14\ 4 0 0 \ 21 23 12 23 19 28 17 34 \ 57 49 60 53 59 52 59 50 \ 19 18 19 18 19 19 19 19 (расстояние метров 300-350, потеря пакетов)
14 \ 5 0 0 \ 55 55 83 22 46 25 63 47 50 48 46 49 49 47 51 46 \ 18 18 19 18 19 19 19 19
14 \6 0 0 \ 179 133 20 170 60 137 121 126 \40 40 46 39 43 42 41 41 \ 18 19 19 18 19 19 19 19
14 \7 11 0 \ 134 195 89 160 87 195 113 199 \ 44 37 45 42 46 38 48 39 \ 19 18 20 19 19 19 19 19
14 \ 8 0 0 \ 85 32 29 78 31 46 53 43 \ 49 47 47 50 45 49 46 48 \ 18 19 19 19 19 19 18 18
14 \ 9 3 0 \100 182 80 120 81 172 79 181 \ 41 39 45 41 42 39 42 38 \ 19 19 19 18 19 19 19 19
14 \10 0 0 \ 44 135 41 53 33 82 51 113 44 40 47 43 45 41 44 40 19 \ 18 19 19 19 19 19 19
14 \11 0 0 \ 42 202 67 103 44 152 37 163 42 37 43 41 42 39 42 39 \ 19 18 20 19 19 19 19 18
14 \12 2 0 \110 123 57 127 61 131 77 122 \ 45 46 47 45 43 47 44 45 \ 19 19 19 19 19 19 19 19
14 \13 10 0 \ 126 140 130 121 158 136 144 141 \ 47 46 44 49 43 48 45 46 \ 18 19 20 19 19 19 19 19
14 \ 14 4 0 \ 142 174 77 166 42 189 78 173 \ 41 38 44 39 45 40 43 40 \ 19 19 19 18 19 19 19 18
14 \ 15 0 0 \ 116 82 43 80 64 42 115 63 \ 47 44 49 47 46 45 48 43 \ 18 18 19 18 19 19 18 19
14 \ 16 0 0\ 2 7 8 2 1 5 0 9 55 \ 51 56 53 56 51 56 50 \ 19 19 19 18 19 19 18 19
14 \17 0 0 \ 6 7 3 12 4 10 1 10 \ 57 56 59 54 59 58 59 56 \ 19 19 19 19 19 19 19 19
14 \18 0 0\ 6 5 5 3 2 8 3 10 \ 65 63 69 65 70 63 69 64 \ 18 19 19 19 19 19 19 19
14 \19 1 1\ 16 16 16 15 15 15 15 15 \ 108 105 110 108 110 107 110 106 \ 19 18 19 18 19 20 18 19 (метров 70-80 до приёмника).
Пичалька короче!
Открутил сосиску, взял медный провод диаметром 0,8 мм - 17см и воткнул в приёмник.
Ещё раз тестируем (расстояние 500 метров, Приёмник на дереве на высоте 2 метра, передатчик в руках, видимость прямая (мощность 100мВт). Приёмник без борта, только батарея и БЕК.
Кусок повода 17 см
23 \ 1 0 0\ 1 0 0 1 0 0 0 1 \ 164 158 162 163 164 161 162 162\ 20 19 20 19 20 20 19 19 Расстояние 70-80 метров от приёмника
23 \2 0 0 \ 0 1 0 0 0 0 0 1 \ 145 140 117 138 132 139 134 145\ 19 19 19 19 19 19 19 19
23 \ 3 0 0\ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 145 140 113 139 133 139 134 144 \ 19 19 19 19 19 19 19 19
23 \ 4 0 0 \0 0 0 0 0 0 0 0 \ 145 140 114 139 134 139 135 144 \ 19 19 19 19 19 20 19 19
23 \ 5 0 0\ 0 0 0 0 1 0 0 0 \ 144 139 106 138 132 138 132 144 \ 19 19 19 19 19 20 19 20
23 \ 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 142 138 98 137 128 137 128 143\ 19 19 19 19 19 20 19 20
23 \ 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 142 138 95 137 128 137 128 143 \ 19 19 19 19 19 20 19 19
23 \ 8 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 \142 138 97 137 128 137 128 143\ 19 19 19 19 19 20 19 19
23 \ 9 1 1\ 15 13 14 14 14 14 14 14 \ 142 138 102 137 127 138 127 143 \19 19 19 19 19 19 19 19 Расстояние 450-500 метров, видимость прямая (обратный путь не снимал статистику)
.
Выводы: Сосиски которые шли с OrangeRX - какашка (не все наверно, но мне попались именно такие).
Делайте (покупайте) хорошие антенны 😃
Комментарии приветствуются.
Пока нормальный приемник в пути, решил добить работу OrangeRX Open LRS TX 100 mv как приемника для Baychi .
Схема передатчика во вложении (срисована с платы)
настройка в прошивке
#define SDO_pin 9 // PB1
#define SDI_pin 8 // PB0
#define SCLK_pin 7 // PD7
#define IRQ_pin 2 // PD2
#define nSel_pin 4 // PD4
#define IRQ_interrupt 0
#define nIRQ_1 (PIND & 0x04)==0x04 //D2
#define nIRQ_0 (PIND & 0x04)==0x00 //D2
#define nSEL_on PORTD |= 0x10 //D4???
#define nSEL_off PORTD &= 0xEF //D4???
#define SCK_on PORTD |= 0x04 //C2???
#define SCK_off PORTD &= 0xFB //C2???
#define SDI_on PORTB |= 0x02 //PB0???
#define SDI_off PORTB &= 0xFD //PB0???
#define SDO_1 (PINB & 0x01) == 0x01 //PB1???
#define SDO_0 (PINB & 0x01) == 0x00 //PB1???
#define SAW_FILT_ON _spi_write(0x0e, 0x04); // GPIO2=1
#define SAW_FILT_OFF _spi_write(0x0e, 0x00); // GPIO2=0
#define GREEN_LED_pin 13 //PB5
#define RED_LED_pin 12 //PB4
#define Green_LED_ON PORTB |= _BV(5);
#define Green_LED_OFF PORTB &= ~_BV(5);
#define Red_LED_ON PORTB |= _BV(0);
#define Red_LED_OFF PORTB &= ~_BV(0);
#define Servo1_OUT 5 //Servo1
#define Servo2_OUT 6 //Servo2
#define Servo3_OUT 7 //Servo3
#define Servo4_OUT 8 //Servo4
#define Servo5_OUT 9 //Servo5
#define Servo6_OUT 10 //Servo6
#define Servo7_OUT 11 //Servo7
#define Servo8_OUT 12 //Servo8
#define Servo9_OUT A4 //Servo9
#define Servo10_OUT A5 //Servo10
#define RSSI_MODE 1 // 0=disable 1=enable
#define RSSI_OUT 3 // PORTD.3
#define Serial_PPM_OUT_HIGH PORTD |= _BV(7) //Serial PPM out on Servo 3
#define Serial_PPM_OUT_LOW PORTD &= ~_BV(7) //Serial PPM out on Servo 3
#define SBUS_OUT_HIGH PORTD &= ~_BV(7) // SBUS out
#define SBUS_OUT_LOW PORTD |= _BV(7) // SBUS out
#define SBUS_OUT_BIT _BV(7) // SBUS out bit
#define SBUS_OUT_PORT 2 // SBUS out port
unsigned char offOutsMask[3] = { 0xE0, 0xCF, 0x1F }; // маски портов, при сбросе всех импульсов в 0
volatile unsigned char *portAddr[PWM_OUT_NUM] = { // адреса портов, поканально
&PORTD, &PORTD, &PORTD, &PORTB, &PORTB, &PORTB, &PORTB, &PORTB, &PORTC, &PORTC
};
unsigned char portMask[PWM_OUT_NUM] = { // маски портов поканально
_BV(5), _BV(6), _BV(7), _BV(0), _BV(1), _BV(2), _BV(3), _BV(4), _BV(4), _BV(5)
};
unsigned char diskrMask[8] = { // маски выходов
_BV(5), _BV(6), _BV(7), _BV(0), _BV(1), _BV(2), _BV(3), _BV(4)
};
unsigned char soundOut[] = { 1, 2, 7 }; // номера каналов, куда выводится звук через D5, D6, D11
#define PPM_MODE_JUMPER 6 // проверка на режим PPM
#define SBUS_MODE_JUMPER 0 // режим SBUS
Нужен только PPM и RSSI выходы.
Что еще сдесь нужно поправить?
Светодиоды и приемник выставлены правильно.
а может кто-то подсказать как залить на Arduino Leonardo прошивку от ТХ? - поставил в конфиг тип - 6 … но че то залить не получается. (Arduino Pro Micro 32U4 + USB ) - одна микра потеряла бут , вторая по кругу перезагружается…
Собрал свой IZI LRS. Прошил Байчи. Все вроде работает. Заметил, если переключаю тумблер на увеличении мощности, то проскакивает CRC! в 1 позиции тумблера не появляется данная надпись вообще. во 2 уже местами проскакивает, а вот в 3 уже постоянно.
Из-за чего может быть? Тестировалось на расстоянии 1 метра между приемником и передатчиком.