EagleTree Vector FPV Controller
Господа , вот скрин от неработающего RTH. Повторю вопрос - почему при срабатывании RTH автопилот не врубает газ , при том что визард неоднократно пройден , стики во время визарда распологались верно …
Что тут не так ?
А 1196мс это не мало для круизного газа. Это по факту даже меньше 20% газа. “Вот бы сейчас увидеть запись с черного ящика и со значениями в каналах” =) А так вроде все нормально. Разве что софтина не выводит значение в мс для газа набора высоты.
Вот с уровнем круизного газа не понятки. Это значение берется с визарда когда он просит поставить стик на круизный газ. Это я еще поднял. У меня круизный газ определялся вообще 950мкс , хотя середина стика должна быть 1500мкс. По прибытию на базу проверю что детектит софтина когда даешь ей газ. Складывается ощущение что в этом параметре собака порылась. Как бы еще заставить ползунком с софта выставить эти 1196мкс и посмотреть будет ли работать газ…
А подключение S-BUS точно?
А подключение S-BUS точно?
Да… точно. Приемник - 9LR с телеметрией. Все каналы с приемника по S-BUS заведены на вектор. Думаю если что не так - то не работало бы вообще. Один раз автопилот двиг все же включал и самолетпрекрасно кружил по радиусу… причем двиг включался на полную и на выставленный мной круиз и если превышала высота при полете против ветра на большой скорости то двиг выключался… Но потом я еще раз прошел визард. Там был сброс по Mode … после чего двиг перестал включатся …
S-Bus нет , поэтому интересно что там показывается - микросекунды или данные идущие по каналу, по моему там как раз будут отличия в 2 раза?
Можно подробнее про отличия в 2 раза ?
Газ подсоединен через канал S-BUS
Не будет там никаких отличий в два раза при всем желании. Если я правильно понял, что вы имели в виду под “данными” 0 - 1000мс, данные 1000мс = 2000мс. Софтина Вектора рисует в реальных миллисекундах, т.е. минимум около 1000мс, максимум около 2000мс. У меня круизный газ 1653мс.
Скажите , а можно подергать полхунки в софтине ветора мышкой ? Чтобы заставить вектор сгенерить сигнал в регуль чтобы посмотреть сколько микросекунд нужно от вектора для круизного газа…
У меня есть подозрение что вектор отображает в виде ползунков входной сигнал с пульта , а выход на регуль в реальных микросекундах реально отличается от входа. Вектор же генерит заново весь сигнал в режиме RTH ?
Еще там где то выставляется частота обновления серв … у всех 40 грец ? Обычная апа вроде 50 дает… ? Может регулю не нравится эта частота ?
Жалко они убрали тест RTH на земле… кроме как рискуя самиком в воздухе , не проверишь …
Имхо вы заморачиваетесь. Для включения RTH по тумблеру или sbus признаку FS в канале газа не нужно никаких манипуляций, которые нужны были на старой игловской ОСД. Минимум -100, максимум +100. Регулятор нужно откалибровать и сделать это лучше напрямую с приемника, а не через Вектор. Не думаю я, что у вектора проблемы с генерацией импулсьов нужной длины, иначе бы сервы у вас работали неправильно: хочет подать 1600мс - поворот вправо, а по факту идет 1400мс - поворот влево.
Прошивка бетта для мелких гоночных коптеров вышла с поддержкой Oneshot125:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2488895
А как ресетнуть стабилизацию в воздухе ? В Векторе такое возможно как в старом игле.
Что-то тема заглохла.
Господа, на днях выдалось полетать - по настраивать вектор-пофиксить так сказать баги RTH. напомню - был у меня косяк с работой двигателя в RTH режиме - он просто не запускался ни при каких обстоятельствах и самолет нарезая круги плавно снижался до земли.
Проблема крылась в том что я проходил Servo Wizard из меню вектора через шлем… Если пройти визард через софтину - RTH работает нормально и двигатель включается !
Грешил делом что не верно выставлена частота для сервомашинок (вместо 50-55 герц ставили и 40 и 200)… Грешили уже на глубко зарытые параметры не относящиеся к RTH…
Еще было замечено что из меню вектора невозможно выставить Desire Climb/Descecd rate больше 4. Через софтину выставляется и 5 и 10…
Вывод - установка парамеров через меню может привести к неверной работе RTH и вообще весь автопилот в целом поскольку интерфейс меню вектора явно не доработан и то что мы видим по сути может не являться тем что реально принял вектор во время ввода значений.
Надо писать в поддержку, заявлять об ошибках. Лично я никогда не проходил визард через комп: ни на старой ОСД, ни на Векторе и все было ок. Возможно баг вылез именно в крайней вересии.
з.ы.
Я подзабил на самолеты, уже очень давно не летал. А так надо было бы попробовать воспроизвести баг.
Ну кто подскажет есть ли возможность ресетнуть стабилизацию в воздухе ? В Векторе такое возможно как в старом игле.?
И может вектор выключить мотор при ртх. в HOME зоне ?
Ну кто подскажет есть ли возможность ресетнуть стабилизацию в воздухе ? В Векторе такое возможно как в старом игле.?
И может вектор выключить мотор при ртх. в HOME зоне ?
Надо передернуть тумблером(моде) 5 раз туда обратно.
Спасибо за ресет стабилизации. А может кто подскажет еще .может ли вектор выключить мотор при ртх. в HOME зоне ?
У вас есть Вектор? Инструкцию читали? По программе лазили?
В этом меню последней прошивки, если лезть через шлем , появился Mountain режим… ЧТо это такое и почему в софте настройки его нет не понятно. Нет ни описания ничего… если кто что узнает - пишите сюда интересно.
Если это то о чемя думаю то было бы круто при полете на низкой высоте между деревьями… типа сработал RTH - режим максимально взлетный до вывода самика на заданную высоту. Тоесть задача загнать самик вверх пройдя как можно меньше пути.
Это уже обсуждали выше, почитайте. rcopen.com/forum/f90/topic342165/1212
недавно перепрошил регули, от приемника отрабатывают моментально, подключаю к вектору, включаю, если накренять коптер отрабатывают быстро если с пульта дергать стики то реакция примерно 5секунд!!! очень медленно разгоняются в чем может быть проблема? вечером попобую подключить к назе