EagleTree Vector FPV Controller
+1 на счетчик глюков вектора на мультироторе!
Предистория, собрал я раму, вся из карбона, форм фактор как у ТБС Дискавери, только 660мм размер. Моторы Т-Мотор, пропы гемфан т-мотор стайл карбоновые, регули Т-мотор 40А ПРО, стояла НАЗА Лайт шита в V2 летало отменно, очень нравилось, на удивление четко и ровно… НО, зная что НАЗА с грешком и в любой момент может порадовать глюком (бывало не раз на других коптерах), поставил я таки на эту раму Вектор. Да и ОСД крутое, все в одном флаконе удобно и как надеялся надежно. Пропы балансированы на Du-Bro балансире, моторы новые, крутятся без малейших вибраций, очень порадовали!
Первый акум 6000мАч отлетал 26 минут, нормально, не НАЗА, но сойдет. Поставил основной акум 12000мАч 4S, стал постабильнее весеть, не так колбасит ветром, отлетал 13 с лишним минут, в полной уверенности, что внештатки не должно быть… Но не тут то было (смотреть с 3:20):
И так, что было: при неспешном полете с разворотом на несколько секунд я теряю управление, на экране светятся 3 предупреждения:
- Alt hold failing: vib too hi
- Freefall detected!!!
- Alt hol reset: Vib too hi! Вектор резко дает газу вверх, вероятно дабы не дать перевернуться коптеру, спустя несколько секунд управление возвращается, лечу в штатном режиме до следущего такого же глюка через несколько секунд! От греха подальше сразу посадил коптер. По хоже не без глюков! Вибрации!? Была подобная фиговина в 14-м году, кто то отписывалсо об падении мини гексы с 300м с плачевным результатом, вроде не решилась проблема?!
Вектор на 2-х стороннем скотче закреплен внутри рамы, прошит последней прошивкой. В общем раздосадован я, но так летать не вариант… Может кто даст дельный совет…
Да и РССИ прыгает как скотина, странно, я ведь в 100м от себя (иммерсионрц на 433мгц, подключен по инструкции, с прохождением визарда!!!), а про дропы видео частотой 1,2 на 100м я уже молчу - это другая тема.
А лог то походу не записался! Может не так что то настроено? Установки заводские. Скачал данные с Вектора, жму открыть, открывается пустое окно, без графика. Так же на гугл мап! Вот гадтсво! 😦
3.07.16.rar
Файл лога, вроде не пустой, а не открывается…
да с видео у тебя беда прям, слушай ну ведь вектор просто так не будет орать что у тебя вибрации превышены, и радуйся наза бы в этот момент диагонально в землю бы пошла, понять всё это можно по логам видимо в этот момент что то срезанировало, логи остались этого полета надо сравнить вибрации в тот момент и когда всё гуд, а вообще можно сравнить с моим уровнем вибраций, чтоб порядок понять
Файл лога, вроде не пустой, а не открывается…
да лог не показывает ничего, но мне кажется что там больше одного файла должно быть, хотя могу ошибаться я логи обычно прям из вектора смотрю не экспортируя
Так летал на назе, даже если есть вибрации, ей пофигу было. Может балансир брешет, но пропы тщательно балансированы, а моторы шуршат, там нечего балансировать. Возможно в тандеме получается вибрация, но это я не знаю как исправлять. Рама очень жесткая. Если только пропы поменять на более мягкие, типа АРС. А с логом даже не знаю что и делать, он ни скачанный не открывается ни с Вектора.
Может балансир брешет,
скорее всего на каком то уровне оборотов, да ещё ты ведь поворачивал по яву в этот момент вроде, произошёл какой то резонанс, наза просто никак не реагировала и ничего не могла написать на экран, а вектор выдал инфу потому что у него это задумано, ну и как бы он не собирался падать, просто написал что уровень вибраций превышен и перешел из удержания по высоте, а вверх пошёл скорее всего потому что без удержания высоты, принцип работы по газу становится другой, ручка газа уже не скорость подъёма и спуска регулирует как в назе, а уже влияет на обороты напрямую, как в мануал режиме
Пропы балансированы на Du-Bro балансире, моторы новые, крутятся без малейших вибраций, очень порадовали!
Крепко держа коптер в руке над головой чуть в стороне (вроде он не большой у вас, не метр размахом - можно сильно не бояться) даёте газу немного, и рукой туда сюда его. В режиме стаба просто по тангажу вперед на 45 градусов. Будет сопротивляться, а в его сильнее крените, но держите крепко одной рукой, двиги на передней стороне коптера выйдут на большие обороты и рукой почувствуете есть вибрации сильные или нет.
Может идти резонанс в определённом режиме и от этого вибрация появляется.
Вибрации!?
Да вибрации. По видео даже вроде видно.
Была подобная фиговина в 14-м году, кто то отписывалсо об падении мини гексы с 300м с плачевным результатом, вроде не решилась проблема?!
Да, у меня минигекса крешнулась тогда. Всё нормально - у неё просто отстрелился проп (gemfan 6x4.5). Вот и вибрации пошли.
Вектор на 2-х стороннем скотче закреплен внутри рамы, прошит последней прошивкой. В общем раздосадован я, но так летать не вариант… Может кто даст дельный совет…
Если вибрации в разных режима коптера не фатальные (проверить лог вообще имеет смысл), то можно вектор на виброразвязку на силиконовых бочонках поставить и можно добавить 20-50 гр свинца сверху вектора, но лучше снизу вибро платформы.
Либо попробовать сделать виброплатформу так - двухстронний скотч пару слоёв (3мм суммарная толщина), потом металлическая пластина тонкая по размеру такая же как скотч или 0.5-1мм текстолит, потом ещё слой скотча и потом вектор. Сверху вектора плоский ровный грузик жёстко на пластик на тонкий двусторонний скотч.
В вообще есть ещё такой момент - мотормаунты с виброразвязкой - это зло. Они конечно бывают разной жёсткости… Но вдруг они у вас?
Один раз у меня на стенде срезало 16мм луч коптера 1мм толщина, 18" пропом, когда после ухода в резонанс на 70-80% тяги мотор с пропом встали раком выломав мотормаунт, потому что он позволил им моросить при опред. условиях. Возможно конечно мотормаунт я выбрал не подходящий под такую вмг, но теперь креплю вмг жёстко.
PS. Провода не срезало, и даже силикон не пострадал. Проп жив. Заменил луч на 16мм с толщиной стенки 2мм и жёстко закрепил все двиги. Ну и конечно лучше отбалансировал всё.
PPS. И тут я подумал - а если бы это в полёте произошло?! Хорошо что на растяжке решил коптер погонять и пиды понастраивать.
parahawk, спасибо за развернутый ответ!
Как раз думал о такой балансировке, т.к. нету у меня к сожалению стенда для балансировки ВМГ, собирать его некогда… в общем хотел покрутить в руках сначала по одному мотору+проп потом все разом, может и правда что нибудь почувствуется… правда если это резонанс, фиг его как с ним бороться. Тут явно дрындят пропы! Я уже не знаю как их балансировать, т.к. даже балансир Du Bro нещадно бздит в своих показаниях!!! Заказал мягкие пропы APC, они уж точно помягче карбоновых моих Гемфанов т-стайл! Ну а пока едут, конечно попробую варианты.
Рама очень сбитая и жесткая, мотормаунты напрямую прикручены к лучам, все жестко! Возможно излишня длина лучей передних, по этому может резонировать, но укорачивать не хотелось бы.
Думал на счет виброплатформы от мини APM, но она мне не влезет по высоте тогда в раму. Сейчас контроллер на ТОНКОМ скотче двустороннем, считай намертво к раме… жаль не было у меня толстого скотча…
Лог таки вытащил, спасибо за помощь Yden-у, как то получилось. Сравнивали его лог вибраций с моим, у меня ппц конечно, первая картина - моя, вторая - его, при том, что у меня T-Motor не дешевый и балансированые пропы, он на сколько я понял не парился с балансировкой:
Тех поддержка Иглов так же сказала, что вибрации виноваты.
Денис попросил скинуть логи вибраций с вектора, насколько сложно это сделать непосвященному хакеру и куда нажимать для их скачивания?) Как сохранить ,заархивировать? В какой проге можно посмотреть,я просто летаю на векторе и ни разу не заморачивался логами(пока летает лучше не лезть))) Думаю полезно будет многим начинающим короткую инструкцию по логам,что ,как и куда смотреть…
да у меня тоже летает без проблем, хочется просто сравнить всё вместе мои Матвея и твои, чтобы ценить нормальный уровень вибраций для вектора, для того чтоб скачать логи надо
1)запусть софтину вектора и перейти в пункт меню указанный стрелкой потом нажать кнопку выделенную красным
после чего побежит зелёная полоска прогресса.
2)Если хочется посмотреть логи то надо потом нажать display chart of logged data, откроется окно в котором можно смотреть собственно логи всего и вся
для этого надо выбрать что отображать по Y оси
выбирать вот тут
3)А для того чтобы сохранить логи в файл надо закрыть окно с визуализацией логов и нажать кнопку save logged data to disk в основном окне программы и выбрать куда сохранять,вектор создаст 3 файла, вот их мне на почту плиз кинь
Еще мелкий вопросик: с приемика идет в вектор РРМ, с самого вектора я могу вытянуть какой нибудь канал для управления сервой ,с РРМ идет 16 каналов,вектор берет 7,остальные я могу вывести на aux 1 и aux 2 на векторе? Вроде как там входы…ПС: на применике выводов PWM нет:(
с самого вектора я могу вытянуть какой нибудь канал для управления сервой
скорее всего нет,я с приёмника тянул
В инструкции написано что на крыле такое возможно,но для этого надо визард как крыло проходить,хотя можно попробовать схитрить))) По большому счету пройти визард как крыло,а элероны вывести на крутилку и переключиться на коптер потом))
По большому счету пройти визард как крыло
мне кажется финт ушами не прокатит
Перевод панели управления Вектора оказалось не таким простым делом, как показалось на первый взгляд. Как промежуточный результат, удалось победить приложение для диаграмм. Выглядит примерно так:
Перевод панели управления Вектора оказалось не таким простым делом, как показалось на первый взгляд. Как промежуточный результат, удалось победить приложение для диаграмм. Выглядит примерно так:
В массы планируете выложить? 😊
В массы планируете выложить?
Да планировал, вот только пока горизонта не видно. Я не программист, поэтому решить возникшие проблемы пока нет возможности. Времени, как и у всех катастрофически не хватает. Параллельно перевожу мануал.
Я бы помог с удовольствием,но даже ангельского не знаю,а уж комп для меня только печка зимой))
Первое падение на векторе.На 15" отлетал около 5 часов-все супер,все холодное,работал как часы. Поставил 17" пропы,вывесил и на 8 минуте коптер выключил все моторы и упал ,повезло что летал над любимыми кустами на малой высоте. Думаю виной регули литлби 30А 6S.Заметил еще на стадии налаживания без пропов при арме моторы крутятся совсем медленно,на среднем газа вроде раскручиваются ,при наклонах останавливались движки те что выше и даже когда коптер ставил на пол в альтхолде (без пропов в арме) иногда один движок останавливался,после перепрошивки(бихэли 14.2 версия) поставил лоу дампед лайт,вроде стали крутиться…Короче на 17" пропах слишком медленные обороты ,коптер весит 1200 гр, по ходу один движок остановился…Коптер упал ровно на брюхо,значит вектор отработал горизонт,пусть и отключением движков…Завтра буду с лупой смотреть на пайку и искать возможные причины.Логи скачал,но посмотреть так и не могу,возможно комп с кривой виндой.
Ну ка, нука, очень интересно!
Первое падение на векторе.На 15" отлетал около 5 часов-все супер,все холодное,работал как часы. Поставил 17" пропы,вывесил и на 8 минуте коптер выключил все моторы и упал ,повезло что летал над любимыми кустами на малой высоте. Думаю виной регули литлби 30А 6S.Заметил еще на стадии налаживания без пропов при арме моторы крутятся совсем медленно,на среднем газа вроде раскручиваются ,при наклонах останавливались движки те что выше и даже когда коптер ставил на пол в альтхолде (без пропов в арме) иногда один движок останавливался,после перепрошивки(бихэли 14.2 версия) поставил лоу дампед лайт,вроде стали крутиться…Короче на 17" пропах слишком медленные обороты ,коптер весит 1200 гр, по ходу один движок остановился…Коптер упал ровно на брюхо,значит вектор отработал горизонт,пусть и отключением движков…Завтра буду с лупой смотреть на пайку и искать возможные причины.Логи скачал,но посмотреть так и не могу,возможно комп с кривой виндой.
Я в отпуск уехал, а так бы глянул логи
Я выслал тебе на почту, вдруг между делом будет время глянуть.У меня получится теперь только в выходные .Посмотрел с лупой ,нашел косяк по монтажу,на карбон раму клею кавтоновую ленту для изоляции ее от регуля ,регуль без термоусадки,так вот обнаружил под ним задир на ленте как раз напротив конденсатора,мог при монтаже тирануть ,но скорее всего при падении это случилось-регуль снизу,коптер упал брюхом ,ножки вошли в землю по самые …В общем еще косяк ,вчера летал на расстояние,после налета 50 км при приземлении обнаружил отсутствие одной ноги,а вот еще одна наполовину вылезла из гнезд,на конце у нее была резьба и она ей от вибраций расцарапала термоусадку на проводах от регуля к движкам-есть прорези на термоусадке(такова особенность конструкции)…В общем строительство коптера на карбоне это в случае крепления стяжками к раме нужна двойная изоляция всего ко всему))) Не нашел в ГУИ регулировку начальных оборотов моторов(холостых оборотов при арме) ,возможно надо их увеличить,чтоб при вывешивании “верхней” части коптера моторы на ней не останавливались ,уж слишком медленные обороты на этом долголете получаются.