А не сделать ли нам OSD?
Думаю уарт не помешает.
А еще можно сделать аудиовыход, чтобы телеметрию по аудиоканалу гнать.
Думал над этим. Иногда может быть и полезная функция. Очень важные/критичные сообщения полезно и звуком дублировать.
Да уж. По моему таки придется как минимум две версии платы делать. Одну чисто OSD (уарт и видео in/out), а вторую с кучей фич и в два раза большего размера.
а вторую с кучей фич и в два раза большего размера.
Как вариант бутером вторую плату расширения пристегивать. 😃
чтобы телеметрию по аудиоканалу гнать.
100500 раз тут писали (еще когда Смаллтим первую ОСД делал) что по аудио ничего “гнать”- не получится:
1.Звук пропадает примерно в два раза быстрее, чем видео
2.Звуковые протоколы слишком медленные- обновление будет раз в 10 секунд, оно надо?
ЗЫ: А.Козин на днях летал с радиомодемом 100 мВт- на 10 км, при этом качество
сигнала было 82%.
А получив на наземном компе телеметрию- рисуй какие хошь трузеля на экране.
Цена вопроса 20-30 $ 😃www.rctimer.com/product_816.html
а вторую с кучей фич и в два раза большего размера.
Андрей прекратите психовать 😃, куча фич увеличивает плату на четыре контактных площадки размером 1кв.мм. Никто две версии делать не будет. Так же как и только с видео. Надеюсь.
Даже в минимОСД эти разьемы сделали без увеличения размера. Если вам ничего больше не нужно, то стоит подумать о других пользователях, которые захотят использовать эти опции. А то не очень красиво получается.
Цена вопроса 20-30 $
Полностью согласен. Только за 20 модемов не видел. Скорее 30-40. Что тоже деньги в принципе.
Итого:
Аудиовыход - нет.
Уарт выход - да.
Никто две версии делать не будет. Так же как и только с видео. Надеюсь.
Ничего, лишнее можно пилой отпилить, вот и вторая версия платы 😃
- Уарт входной.
- Уарт выходной.
- Видео.
- Напряжение.
- Ток.
- РССИ.
- Питание 5В.
А со списком согласен, конечно.
РССИ в каком виде принимать предлагаете ?
Наверное напряжение. Потому, что если еще PPM вход поставить, то получится (с двумя UART) супержелезка ARDUMASTER, которая сможет подменять команды MAVLINK с земли на свои собственные с PPM входа. То есть можно будет не меняя прошивки Ardupilot, менять с пульта не только Flightmode, но и точки переключать, высоту задавать или еще что.
Только за 20 модемов не видел
А по ссылке сходить?
Price： $22.45 И изобретать ничего не надо:)
Докладываю: пробная плата (Резонит, срочный заказ) обойдется примено в 70$
При этом гарантировано, что её придется править- ну не бывает так, чтобы сразу “в дырочку” 😦
но и точки переключать, высоту задавать или еще что.
Так все это в Арду уже есть?То есть, ОСД- будет конфликтовать с Арду?
“Ой, дрова мои, дрова”…
Наверное напряжение. Потому, что если еще PPM вход поставить, то получится (с двумя UART) супержелезка ARDUMASTER
А причем тут PPM ? Все каналы она и из мавлинка получит. А вот рсси через PWM можно попробовать и софтверно расковырять.
А по ссылке сходить?
Price： $22.45 И изобретать ничего не надо
Незачет - это пол модема.
Для большиннства приемников РССИ подразумевает два варианта:
High-frequency RSSI pulse 8kHz PWM signal varied between 0-100% duty cycle to indicate RSSI.
Analogue RSSI 0-3.3 volts
Аналоговый обязательно еще и сразу с фильтром (лучше только 10мкф):
Простите, что вмешиваюсь. Вам удалось спаять пять проводков? Продемонстрируете результат?
Праздники закончились, вот ровно 5 проводков
А вот результат.
Праздники закончились, вот ровно 5 проводков
Ну тогда уже показывайте результат работы этой чудо схемы.
ПС Розшарьте видео. Или надпись “Это видео недоступно” рисует OSD?
ПС Розшарьте видео. Или надпись “Это видео недоступно” рисует OSD?
Смешно. Йота тормозитЪ. Грузицца видео.
А вот результат.
Супер!
А подробностями поделитесь, интересно самому это пощупать…
А вот результат.
Так отлично 😃 Можно уже писать библиотечку для вывода примитивов и парсить мавлинк 😃
Так отлично Можно уже писать библиотечку для вывода примитивов и парсить мавлинк
Это наверное да. Тем более уже подняты 2 усарта, 4 аналога и на всякий случай и2ц. Я смотрел на энтот мавлинк, если честно - ничего не понял…
Если ктонибудь сможет кусок кода предложить, так чтоб понятно было вот ролл, вот питч и т.д…
Так выше я выложил где понятно.
Так выше я выложил где понятно
Можно носом ткнуть?
Если ктонибудь сможет кусок кода предложить, так чтоб понятно было вот ролл, вот питч и т.д…
можно взять библиотеку мавлинковскую (в которой еще разбираться надо). А я вот для тестов просто в рукопашную разобрал чиселки для горизонта. Кодом это конечно назвать нельзя (10 минут с перекуром, лишь бы чет заработало).
Если не лень самому разбирать, то вот инфа вся, там снизу формат мессаджей есть.
Для большиннства приемников РССИ подразумевает два варианта:
Александр, если вас не затруднит - посмотрите по ссылке, там после прошивки приёмника получил очень странный RSSI - три осциллограммы снизу. Это глюк цифрового осциллографа или оно действительно так?
Блин, пока писал, придумал как проверить =) Тупо лампочку (светодиод) подключить - если будет мигать с частотой герц - значит, не глюк.