А не сделать ли нам OSD?

X3_Shim
Shuricus:

Тогда давайте еще раз:

  1. Уарт входной.
  2. Уарт выходной.
  3. Видео.
  4. Напряжение.
  5. Ток.
  6. РССИ.
  7. Питание 5В.
  8. Что еще нужно для прошивки СТМа?
  1. Зачем выходной уарт ? Уже вроде обсудили, что телеметрия сама фильтрует.
  2. Напряжение какое ? Внешнюю батарейку замерять ?
  3. Ток какой ? Мотора или телеметрии ?
  4. РССИ решили делать на OSD ?

Александр, по моему у нас еще не было конечного варианта согласованного, что бы уже Вахтанга с Тимуром напрягать.

Shuricus
  1. На всякий случай. Если нет, то не надо.
    4,5,6 уже обсудили + все подробно есть в первом посте.

Никто никого не напрягает. Я предложил утвердить окончательно.

Всех устраивает концепция из первого поста в целом?

Если да, то нужно сейчас понять, кто официально возьмется за прошивку и доведет ее до конца, и как верно подметил Вахтанг - тогда уже двигаться дальше.
Если будет несколько человек, то все равно кто будет за все отвечать.

Есть добровольцы? Признавайтесь! 😃

Alexey_1811

USART можно заюзать для передачи телеметрии через FrSky (для владельцев турниги с прошивкой er9x).

Pacific

А еще можно сделать аудиовыход, чтобы телеметрию по аудиоканалу гнать.

Alexey_1811

Думаю уарт не помешает.

Pacific:

А еще можно сделать аудиовыход, чтобы телеметрию по аудиоканалу гнать.

Думал над этим. Иногда может быть и полезная функция. Очень важные/критичные сообщения полезно и звуком дублировать.

X3_Shim

Да уж. По моему таки придется как минимум две версии платы делать. Одну чисто OSD (уарт и видео in/out), а вторую с кучей фич и в два раза большего размера.

Alexey_1811
X3_Shim:

а вторую с кучей фич и в два раза большего размера.

Как вариант бутером вторую плату расширения пристегивать. 😃

foxfly
Pacific:

чтобы телеметрию по аудиоканалу гнать.

100500 раз тут писали (еще когда Смаллтим первую ОСД делал) что по аудио ничего “гнать”- не получится:
1.Звук пропадает примерно в два раза быстрее, чем видео
2.Звуковые протоколы слишком медленные- обновление будет раз в 10 секунд, оно надо?
ЗЫ: А.Козин на днях летал с радиомодемом 100 мВт- на 10 км, при этом качество
сигнала было 82%.
А получив на наземном компе телеметрию- рисуй какие хошь трузеля на экране.
Цена вопроса 20-30 $ 😃www.rctimer.com/product_816.html

Shuricus
X3_Shim:

а вторую с кучей фич и в два раза большего размера.

Андрей прекратите психовать 😃, куча фич увеличивает плату на четыре контактных площадки размером 1кв.мм. Никто две версии делать не будет. Так же как и только с видео. Надеюсь.

Даже в минимОСД эти разьемы сделали без увеличения размера. Если вам ничего больше не нужно, то стоит подумать о других пользователях, которые захотят использовать эти опции. А то не очень красиво получается.

foxfly:

Цена вопроса 20-30 $

Полностью согласен. Только за 20 модемов не видел. Скорее 30-40. Что тоже деньги в принципе.

Итого:

Аудиовыход - нет.
Уарт выход - да.

Wasja
Shuricus:

Никто две версии делать не будет. Так же как и только с видео. Надеюсь.

Ничего, лишнее можно пилой отпилить, вот и вторая версия платы 😃

  1. Уарт входной.
  2. Уарт выходной.
  3. Видео.
  4. Напряжение.
  5. Ток.
  6. РССИ.
  7. Питание 5В.

А со списком согласен, конечно.

X3_Shim

РССИ в каком виде принимать предлагаете ?

Wasja

Наверное напряжение. Потому, что если еще PPM вход поставить, то получится (с двумя UART) супержелезка ARDUMASTER, которая сможет подменять команды MAVLINK с земли на свои собственные с PPM входа. То есть можно будет не меняя прошивки Ardupilot, менять с пульта не только Flightmode, но и точки переключать, высоту задавать или еще что.

foxfly
Shuricus:

Только за 20 модемов не видел

А по ссылке сходить?
Price: $22.45 И изобретать ничего не надо:)
Докладываю: пробная плата (Резонит, срочный заказ) обойдется примено в 70$
При этом гарантировано, что её придется править- ну не бывает так, чтобы сразу “в дырочку” 😦

Wasja:

но и точки переключать, высоту задавать или еще что.

Так все это в Арду уже есть?То есть, ОСД- будет конфликтовать с Арду?
“Ой, дрова мои, дрова”…

X3_Shim
Wasja:

Наверное напряжение. Потому, что если еще PPM вход поставить, то получится (с двумя UART) супержелезка ARDUMASTER

А причем тут PPM ? Все каналы она и из мавлинка получит. А вот рсси через PWM можно попробовать и софтверно расковырять.

Shuricus
foxfly:

А по ссылке сходить?
Price: $22.45 И изобретать ничего не надо

Незачет - это пол модема.

Для большиннства приемников РССИ подразумевает два варианта:

High-frequency RSSI pulse 8kHz PWM signal varied between 0-100% duty cycle to indicate RSSI.

Analogue RSSI 0-3.3 volts

Аналоговый обязательно еще и сразу с фильтром (лучше только 10мкф):

Drinker
тигромух:

Простите, что вмешиваюсь. Вам удалось спаять пять проводков? Продемонстрируете результат?

Праздники закончились, вот ровно 5 проводков

А вот результат.

youtu.be/OrvZ6vVcX5s

Alexey_1811
Drinker:

Праздники закончились, вот ровно 5 проводков

Ну тогда уже показывайте результат работы этой чудо схемы.

ПС Розшарьте видео. Или надпись “Это видео недоступно” рисует OSD?

Drinker
Alexey_1811:

ПС Розшарьте видео. Или надпись “Это видео недоступно” рисует OSD?

Смешно. Йота тормозитЪ. Грузицца видео.

DChernov
Drinker:

А вот результат.

Супер!
А подробностями поделитесь, интересно самому это пощупать…

X3_Shim
Drinker:

А вот результат.

Так отлично 😃 Можно уже писать библиотечку для вывода примитивов и парсить мавлинк 😃