А не сделать ли нам OSD?
Чет у нас тишина. Кто то видимо код пишет уже. Хоть в курсе держите.
Что-то притихло всё.
Есть ли какие-нибудь новости?
По схеме так и не определились.
Нужно там что то еще доделывать или нет? Помогите нам пожалуйста уважаемый Тим и Вахтанг!
Не надо забывать что увеличение скорости пригрузит МК APM. Думаю контроллер там и так работает на грани.
У Арду оригинального, не аиоп, две атмеги, одна на вывод ввод вторая на вычисления. Хз чем они там между собой общаются, но общатся явно успевают.
Вывод на модем я бы все же сделал из ОСД С пониженным бодом. Это будет самый универсальный вариант, и реальзовать вроде как несложно. Тем более что я например без модема летаю, и ставит его пока не планирую. А вот графика минимосд раздражает.
Все выходные работал, срочные дела!
Помочь то чем? надо с начала с функционалом и перечнем внешних датчиков определиться, от этого схема и будет зависеть.
Перечень внешних и внутренних разъемов определить
Потом, программист, который будет писать софт должен сказать на какой порт какие сигналы завести, какие таймеры как будет использовать и т.д.
После уточнения схемы печатную плату развести дело 2-х, 3-х дней.
Тогда давайте еще раз:
- Уарт входной.
- Уарт выходной.
- Видео.
- Напряжение.
- Ток.
- РССИ.
- Питание 5В.
- Что еще нужно для прошивки СТМа?
Тогда давайте еще раз:
- Уарт входной.
- Уарт выходной.
- Видео.
- Напряжение.
- Ток.
- РССИ.
- Питание 5В.
- Что еще нужно для прошивки СТМа?
- Зачем выходной уарт ? Уже вроде обсудили, что телеметрия сама фильтрует.
- Напряжение какое ? Внешнюю батарейку замерять ?
- Ток какой ? Мотора или телеметрии ?
- РССИ решили делать на OSD ?
Александр, по моему у нас еще не было конечного варианта согласованного, что бы уже Вахтанга с Тимуром напрягать.
- На всякий случай. Если нет, то не надо.
4,5,6 уже обсудили + все подробно есть в первом посте.
Никто никого не напрягает. Я предложил утвердить окончательно.
Всех устраивает концепция из первого поста в целом?
Если да, то нужно сейчас понять, кто официально возьмется за прошивку и доведет ее до конца, и как верно подметил Вахтанг - тогда уже двигаться дальше.
Если будет несколько человек, то все равно кто будет за все отвечать.
Есть добровольцы? Признавайтесь! 😃
USART можно заюзать для передачи телеметрии через FrSky (для владельцев турниги с прошивкой er9x).
То есть выходной Уарт оставляем?
А еще можно сделать аудиовыход, чтобы телеметрию по аудиоканалу гнать.
Думаю уарт не помешает.
А еще можно сделать аудиовыход, чтобы телеметрию по аудиоканалу гнать.
Думал над этим. Иногда может быть и полезная функция. Очень важные/критичные сообщения полезно и звуком дублировать.
Да уж. По моему таки придется как минимум две версии платы делать. Одну чисто OSD (уарт и видео in/out), а вторую с кучей фич и в два раза большего размера.
а вторую с кучей фич и в два раза большего размера.
Как вариант бутером вторую плату расширения пристегивать. 😃
чтобы телеметрию по аудиоканалу гнать.
100500 раз тут писали (еще когда Смаллтим первую ОСД делал) что по аудио ничего “гнать”- не получится:
1.Звук пропадает примерно в два раза быстрее, чем видео
2.Звуковые протоколы слишком медленные- обновление будет раз в 10 секунд, оно надо?
ЗЫ: А.Козин на днях летал с радиомодемом 100 мВт- на 10 км, при этом качество
сигнала было 82%.
А получив на наземном компе телеметрию- рисуй какие хошь трузеля на экране.
Цена вопроса 20-30 $ 😃www.rctimer.com/product_816.html
а вторую с кучей фич и в два раза большего размера.
Андрей прекратите психовать 😃, куча фич увеличивает плату на четыре контактных площадки размером 1кв.мм. Никто две версии делать не будет. Так же как и только с видео. Надеюсь.
Даже в минимОСД эти разьемы сделали без увеличения размера. Если вам ничего больше не нужно, то стоит подумать о других пользователях, которые захотят использовать эти опции. А то не очень красиво получается.
Цена вопроса 20-30 $
Полностью согласен. Только за 20 модемов не видел. Скорее 30-40. Что тоже деньги в принципе.
Итого:
Аудиовыход - нет.
Уарт выход - да.
Никто две версии делать не будет. Так же как и только с видео. Надеюсь.
Ничего, лишнее можно пилой отпилить, вот и вторая версия платы 😃
- Уарт входной.
- Уарт выходной.
- Видео.
- Напряжение.
- Ток.
- РССИ.
- Питание 5В.
А со списком согласен, конечно.
РССИ в каком виде принимать предлагаете ?
Наверное напряжение. Потому, что если еще PPM вход поставить, то получится (с двумя UART) супержелезка ARDUMASTER, которая сможет подменять команды MAVLINK с земли на свои собственные с PPM входа. То есть можно будет не меняя прошивки Ardupilot, менять с пульта не только Flightmode, но и точки переключать, высоту задавать или еще что.
Только за 20 модемов не видел
А по ссылке сходить?
Price： $22.45 И изобретать ничего не надо:)
Докладываю: пробная плата (Резонит, срочный заказ) обойдется примено в 70$
При этом гарантировано, что её придется править- ну не бывает так, чтобы сразу “в дырочку” 😦
но и точки переключать, высоту задавать или еще что.
Так все это в Арду уже есть?То есть, ОСД- будет конфликтовать с Арду?
“Ой, дрова мои, дрова”…
Наверное напряжение. Потому, что если еще PPM вход поставить, то получится (с двумя UART) супержелезка ARDUMASTER
А причем тут PPM ? Все каналы она и из мавлинка получит. А вот рсси через PWM можно попробовать и софтверно расковырять.