Search in topic
Бюджетный трекер для антенны

gosha57
Андрей#:

Только рекомендую уйти от АПМ это все-таки 8 битный контроллер,

У меня “недальнобойная” задача -
простой съёмочный Н-рамка под Хомякс подвесом (2кг) , но летает именно вокруг “пилота” в 1-1,5км (коп уже не разглядеть) и ФПВ - это единственный шанс вернуться (не говоря уже про съёмку).
Поворотка (наверное, разнесённая на три метра двойная механика - бустер и ФПВ) могла бы обеспечить уверенную картинку ФПВ (с ОСД) для ориентации и управление, а в случае облома ФПВ - хоть направление показало бы, куда бежать.
Однако, на небольших (330 размер) рамках проСЧе, и вполне достаточно использовать ОСД в видеотракте, чем телеметрию. Т.е. ДВЕ антеннки я ещё кое-кака разнесу, а третья уже ВСЕМ только мешать будет (несмотря на разные частоты). Тем более в ФПВ есть “ненужный” мне аудио канал, который …
не пойму “как его превратить в телеметрийный”, если уж наземное решение в виде АРМ уже есть ! Я далеко не электронщик, поэтому в голову приходит использовать два телеметрийных модема (уже проверенных с качестве “трекер-канала”) , только БЕЗ ВЧ части 😒😁.
Т.е. телеметрия на борту заканчивается не антеннкой, а кабелем в аудиоканал ФПВ, а на земле модем забирает сигнал из гнезда аудио ФПВ приёмника.
Технически возможно такое “решение” ?😃

schs:

Нафига мне менять на Pixhawk

Я тоже пока только разбираюсь с “начинкой” , но как разберусь всё же попробую сравнить “с продвинутыми версиями”.

kostya-tin

1-1.5 км можно легко получить без использования направленных антенн. боскамовские видеопередатчик с клевером на приеме и передаче давал мне картинку и на расстоянии 3 км. а если перейти на 1.2 частоту, так там можно взять передатчик гораздо слабее и иметь чистую картинку и на 4 км

gosha57
kostya-tin:

1-1.5 км можно легко получить без использования направленных антенн.

Мы же не ищем лёгких путей ! 😁
И потом, 1км - эт только начало, если железо себя хорошо и надёжно покажет, можно и дальше лететь - переходить на ФПВ дальнолёты (ввиде хорошего крыла). Но и там телеметрию использовать (таскать на модели её, да ещё наземку) не планирую. Но сначала надо “канальный вопрос” разрешить - если ширины и помехоустойчивости "аудио"канала ФПВ хватит, для передачи телеметрийных данных, то проще использовать готовое решение в виде “телеметрийных обрезков” модемов, включённых в ФПВ.
Идея лежит на поверхности, почему же не использовать ? Технически это возможно ?

gosha57

Эх, мне бы ваши лингвистические способности (Гугло-транслет меня побери)!😃
Но тут в качестве шифраторов-декодеров канала используют ар-душки, а с телеметрийными модемами (или блютусными) такой фокус не пройдёт ?
Вообще бы из ОСД (миним) “проводок” (с выделенными координатами ЖПС) сразу на аудио вход передатчика ФПВ подать, а на земле расшифровывать и в АРМ. 😒