Лучший автопилот
Полёт в сильный ветер, на земле 5-6 м\с порывы 8-9 м\с, выше 250 метров не менее 55-60 км\ч, FY-41 справился:)
я тут не один пиды крутил,советников много было
Олег, скажи пожалуйста-так в ВЕКТОРЕ ты крутил именно P.I.D. параметры (если да то какие и сколько) или ограничился имннно “чуйкой”
а в 2 д он при 35% чуйки
и все?
и все?
В таблице настроечной пиды крутили, сделали хоть возврат нормальный, но на большой скорости неадекватное поведение постоянно присутствовало. На импеллерной модели гуардиан замучал пилота , что ему пришлось фишку ставить что бы программу отлетать. Лично я не сдружился с Иглом, а последний краш после вибрации от сломанного винта . Я изучил видео взлета, вирация такая что кабина тряслась дико , угол натгажа нормальный был, скорость тоже, потом резкий кувырок и на морду и горизонт в течении 15 сек плавно подкрадывался к уровню горизонту пока самолет лежал в траве. На других самолетах летает нормуль, я сам на Игл трии на Скае отлетал сезон и без проблем . Мне вообще Игл трии по шрифту больше нравится на сегодняшний день, в Векторе они уменьшили его , брал только из за компактности. Радар там без автомаштабирования и после 5000м это его максимальная там настройка и стрелка где то по краю экрана шарахается. Скороподъеность там сделана не в м/с , а что то на 100 метров(уже не помню) что придется пилоту математические примеры с такой скоростью решать , что это просто не возможно, и много кто убеждал меня что это нормально, но нет. Понятно только в м/с.
но на большой скорости неадекватное поведение постоянно присутствовало.
А вот еще, при смене ВЕКТОРА на 41 и обратно изменялся ли максимальный угол отклонения РВ (ну при стиках до упора)
1)в ручном режиме
2) в режиме стабилизации
и экспонента на аппе на РВ у тебя стоит ? Сколько ?
В аппе эспонента 35% на элероны и Рв, расходы и конечные точки не менялись.,. Самолет очень отвлекается на элероны, это не Скай где в небольшой ветер он уже вяло у меня реагировал на элероны. Летать на Бд5 с иглом можно, но сильно зажав аппу и во все внимание, а на 41 так не нужно, система сама не даст резких маневров. Летать очень комфортно в 2Д на 41
расходы и конечные точки не менялись.
Меня интересует - изменялся ли физический угол отклонения РВ (при стике допустим максимально вниз на аппе) при смене автопилота. Или не обращал внимания ?
Нет, не изменялся. Просто менялся автопилот.
А можете прокоментировать как именно настраивали в нем пиды? А именно мне интересен параметр D.
Как я понимаю, в нашем деле этот коэфицент должен быть отрицательным. При этом чем больше его модуль тем меньше должно быть осциляций, но и мягче стабилизация и нааборот. При положительном D, все вообще должно быть печально, вплоть до полной потере какого нибуть полета.
как именно настраивали в нем пиды? А именно мне интересен параметр D.
Думаю не смогу, я уже просто не помню, но поверьте я пробовал с разными настройками, да же с теме рекомендациями от производителя, самолет по горизонту летал нормально когда скорость 50-75, но безумно не любил после кульбит разных держать , все пытался угробить самолет то раскачка то после крена самому выводить приходилось. Я видел у парня на форуме с Нижнего , где Бд5 как у меня на Игл трии летала, но правда не знаю что сейчас с самолетом, модель очень капризная в плане устойчивости после Ская или подобных , нужен определенный подход и хорошая стабилизация что бы летать хорошо, за то быстро и динамично. Я летаю только в режиме стабилизации , в ручном только на высоте иногда ))
Я вообще не видел ни одного краша по вине автопилота
Есть такие. Вот в Вовиной телеметрии, в отличии от Зелёного, при пропадании сигнала на первом месте стоит возврат на курс ( не смотря ни на высоту, ни на скорость). Вот наглядный пример, при правом крене дом справа пропадает сигнал управления, и он вместо того, чтобы выровнять самик ещё доворачивает вправо. И это у меня не в первый раз именно такой краш.
Поэтому, для полётов низко Вовин АП я точно не рекомендую.
ardupilot бы поднялся на 100 метров по умолчанию ( не изменяя курс ), развернулся, пролетел бы над базой, и встал в круг на точкой взлета, по умолчанию 300 метров в диаметре.
Хотя на старых прошивках он у меня и спиралью поднимался, но это я замечал не часто.
А разве в Вовиной нет ограничения по углам? Он его чуть ли не на 80 градусов заложил. Если эти ограничения можно установить, но были проигнорированы автором, то автопилот не причем. Он тупо выполнял свой алгоритм.
FY31 не подходит для полётов в ветер, когда летал в хорошую погоду, все ок, четко держит самолёт, но как только попробовал с 2500 метров пикирнуть в 2013 году и от порыва ветра началась небольшая тряска и автопилот зарезал управления, самолёт продолжал морковкой вниз лететь, тянешь стик на себя а он вяло реагирует. Много народу так закрашавали свои самолеты, нужно быстро выключить стабилизацию.
Позже выходом FY DOS и 41 таких проблем нет, тряски не боятся теперь эти системы.
Вроде как китайцы писали что причиной были какие то накопившиеся ошибки в поправочных коэффициентах и что то там переполнялось от этого. Всем кто продолжает летать на 31 старайтесь только в хорошую погоду.
Если эти ограничения можно установить, но были проигнорированы автором, то автопилот не причем. Он тупо выполнял свой алгоритм.
Ограничения заложены, и он их выполняет, но почему то не в экстремальных ситуациях, а при вращении вокруг дома (там радиус не задаётся, а именно определяется допустимыми углами), если сигнал пропал во время прямолинейного полёта, он тоже красиво повернёт по дуге не превышая заданного крена.
Может там его ветерком задуло, а стабилизации не хватило…?
Может там его ветерком задуло, а стабилизации не хватило…?
Был ещё один такой же случай.
Но все эти полёты объединяло управление на 40 мГц, сейчас я успел ещё по дешёвке прикупить АRKBIRD, так что в следующем сезоне связь у меня будет понадёжнее, и надеюсь избежать подобных случаев.
Посмотрел PitLab автопилот. Интересный проект, визуализацию ВП полосы к osd прикрутил, возможность забить несколько точек для посадки. Но смотрю мало кто пользуется данным АП.
мало кто пользуется
Питлаб, весьма интересный проект, но на форуме rcdesign разработчик бывает редко. Поэтому мало пользователей. На форуме rcgroups уже больше 100 страниц.
Посмотрел PitLab автопилот.
Присоеденяйтесь. Автор проекта очень бодро ведет беседу на рс групс. На вопросы потрибителей не забивает. Постоянно доробатывает и модернизирует. Сама система в целом самодостаточна.
Приветствую, уважаемые. Прочел веточку со всеми ссылками из нее (почти всеми) и вот созрел вопрос. Есть конкретный хотелки,но для начала “для чего” - решил попробовать ФПВ ,попробовал- затянуло. Стал вопрос по выбору автопилота (уже много денег в воздухе летает) - не хочется переплачивать за функционал который никогда не будешь использовать.
Собственно как я понимаю все что нужно это:
1)возможность возврата модельки при пропадании/ослабевании сигнала + OSD,
2)автопосадка - сомнительно (вернулся самик над тобой - взял управление и усадил сам),
3)нужен режим просто полета самостоятельно (выставил на курс - шелкнул тумблер- самик полетел без твоего участия на той же высоте).
Готов разбираться с АРМ если нужно - нужно ли?
Посоветуйте и не дайте пропасть деньгам зазря)))
Дык все что вам нужно умеют все. Вопрос, не понадобится через месяц другой новые функции автопилота\функционал наземки?
Если нет или же готовы купить потом другую систему, то выберите самый дешевый.
Когда начинал, то думал что кроме примитивного возврата домой мне ни чего не нужно. Купил циклоп нова за сто баксов. Уже через пару месяцев понял, что просто выкинул на ветер сто баксов.