Search in topic

Проект "Атлас".

Чё, в падлу пару предложений написать?

А смысл? Чтобы меня опять прилюдно закидали какахами?
Качаем, ставим, ковыряемся Если понятно как и что работает - годная штука. Если нет - в топку.

Качаем, ставим, ковыряемся

Не, я был неправ. 😃 Беру свои хорошие слова ( все ) назад.

…пару предложений написать?

Володя, привет!
Мой коллега Виталий крайне нелюдим и неразговорчив, сорри.
Про Панду готов рассказать.
В общем как обычно есть достоинства и недостатки.
1. ДОСТОИНСТВА.

• Простота установки в самолёт.
• Законченное решение автопилота для БПЛА.
• Невозможность неопытному пользователю изгадить софт.
• Крепкая штука в металлическом корпусе в отличии от большинства предлагаемых решений на платах.
• Понятный алгоритм работы и возможность вернуться к исходникам если запутался.
• Очень чёткая работа по сравнению с FY41 и прочими хобийными штуками
  Тут поясню.
  …очень точная работа по точкам.
  …точное удержание высоты и курса.
  …возможность прерывания полётного задания и работы в ручном режиме.
  Во всяком случае это то, что мы увидели. Автопилот пишет маршрут на телеметрии так, что просто на картинке увеличивается толщина линии.

2. Недостатки.

• Заточен под аэрофотосъёмку, выход на фотик - замыкание контактов на выходе автопилота.
• Авто посадка без парашюта не понравилась.
• При прокладке маршрута с одной точки на другую со снижением или набором высоты не плавно набирает высоту или снижается, а сразу поднимается или опускается и далее следует на заданной высоте.
• нет дополнительных выходов на полезную нагрузку кроме фотоаппарата, нужно организовывать самостоятельно.
  По граунду.
  Нужен интернет или предварительная загрузка карт в кэш.
  Работает с виндой не понятно, дружит ли с десяткой, той, что сейчас пропихивают в полный рост. Нужно попробовать при случае. Пока нет такой возможности. А в целом меню вполне дружелюбное и не требует спецподготовки оператора. Просто нужна относительно толковая башка.
  В общем и целом с ним вполне можно надёжно работать…но хочется 😇

Про Панду готов рассказать.

Не не. Мы по прежнему друг друга не понимаем. 😃
Вернёмся к Папарацце, оставляя в стороне вопросы картинки на экране.
Я ничего не стану писать о железках, это вторично. Главное не это.

1. Полётный план с 1024 точками маршрута.
2. Нав. примитивы ( интерактивные ) - круг, овал, восьмёрка, ромашка, квадрат, полёт в зоне ( змейкой в пределах границ ), полёт по прямой ( не от точки к точке, а по прямой )
3. Управление режимами полёта - удержание высоты, полёт с постоянной мощностью итд. итп. И кстати да, угол тангажа задаётся как вам желается.
4. Микшируется всё на всё. Позволяет создавать виртуальные каналы управления на основе логических конструкций. То есть можно замесить в кучу элероны-газ-высоту и пердёж в стул по законам, которые пишет пользователь.
5. Нет привязки к схеме ЛА и количеству каналов управления.
6. Блоки полётного плана с переключением между блоками.
7. Условное и безусловное переключение между блоками полётного плана. Если самолёт находится в точке А и высота полёта меньше 100, то выполнить блок Z. Если же высота 120 - то сбросить бонбу.
8. Управление ПН, включая камеры. Делать карточки с шагом в ( метров ) или ( секунд ) или … или …
9. Херова туча готовых модулей на разные датчики, с передачей данных в АП и далее на грунт.

Вопчем долго писать. Я никого не агитирую на папараццу, но для меня отсутствие программируемого интерактивного ПП - всраку такой АП.

Я полагаю, что нужно попытаться подробно ознакомиться с папараци. В целом то, что Вы написали стоит того, чтобы ещё разок покурить тему о нём.
Как обычно недостаток информации притягивает сомнения и домыслы.
А я завтра консоли запакую.

АП - это не железка. И даже не картинка на экране, пусть даже её писали косорукие уеб… программисты.

• Функционал полётных планов.
• Конфигурабельность.
• Математика в бэкэнде.

Остальное - понты и слюни.

Я ничего не стану писать о железках, это вторично. Главное не это. 1 …

Всё перечисленное доступно и в МРХ, за исключением, возможно, п.9 (не совсем понял, о чём в нём сказано).

и в МРХ

Это что?

MegapirateX, ссылку Андрей на предыдущей странице давал.

ссылку Андрей на предыдущей странице давал.

Самореклама это круть, но вот дураков ищите в зеркале…

150 зеленых за среднее железо, без какой либо внешней защиты, с сомнительным закрытым кодом.

• 100 зеленых за возможность автовозврата домой
• 100 зеленых за базовый обвес датчиков
  сильно)))

Да ладно, вполне нормальная цена.
Главное чтобы летал хорошо.

… полёт в зоне ( змейкой в пределах границ ), полёт по прямой ( не от точки к точке, а по прямой )

А все это он может делать автоматически огибая рельеф, чтобы простанственное разрешение снимков при выполнении аэрофотосъемки оставалось неизменным? Это важный момент, если мы говорим об аэрофотосъемочном комплексе.

Воу воу, а разве высота не должна быть константой, иначе какой это будет рельеф?

Почему это константой? Кто это определяет? Вы, а может заказчик хочет выдержать именно разрешение 5 см на пиксель. Рельеф бывает разный.

без какой либо внешней защиты, с сомнительным закрытым кодом.

😁

Ух ты!
Беляевский Андрей видно нахулиганил? 😃 за что его постигла справедливая кара!
И как-то тема усохла?

За, даже намек на коммерческие проекты на этом форуме банят нещадно. Самизнаете кто с красным ником , желает больше рекламной отдачи.

Ну хозяин-барин! Раз такие правила, то нужно придерживаться.

Очень обидно, что дЕльные и нужные посты Bil потерты…

Для такого проекта пора свой ресурс открывать