Проект "Атлас".

sky-m
Algimantas:

не придётся, сама полетит

Глумитесь над автором?

X3_Shim
GanGan:

Там всё проще не придумаешь.

согласен. туплю 😃

Bil

Разводка аккумулятора совсем простая.
Две пластины из фольгированного текстолита 0.5 мм. сверху и снизу…там разводка и будет.

Algimantas
sky-m:

Глумитесь над автором?

Есть немного. Надоел он уже со своими уродцами. Как начал с первого поста рушить стереотипы, так и продолжает глумиться над народом. Злодей одним словом.

Bil
sky-m:

Глумитесь над автором?

Я потом над ним поглумлюсь.😁

sky-m:

Рама странная. Почему вы не делаете складную? Эта же не транспортабельна

Смотрим фото номер один. Меньше не придумаешь. Сборка 4 винтика.

X3_Shim:

Марку очень тщательно выбирали ? На 90% дерьма не наткнулись ? 😃

Проверено.работает.

X3_Shim
Bil:

Проверено.работает.

Blade будет доволен 😃

blade
Bil:

Я потом над ним поглумлюсь.

Тем более, что процентов 95 здешних чукчей- писателей (из анекдота: “а читать то ты умеешь? Нет, однако- чукча не читатель, он писатель”) ничем другим и не занимаются, кроме глумления…Поскольку по делу- ни сказать ни показать им нечего?😂

Bil:

Смотрим фото номер один

Компоновка- очень рациональная, но есть пара вопросов:
при моей работе с коптером размахом около 1 м и 4 кГ весом (примерно такой же?), токи в пиковых режимах- достигали 100А!
Вопрос: выдержат ли проводники кросс- платы из СТФ (толщина по меди- 0,15 мм) такие нагрузки?
И второе: где Вы планируете разместить регуляторы хода, если учесть три основных, но разноречивых требования: как можно ближе к источнику, чтобы избежать потерь и- как можно ближе к моторам, чтобы снизить искажения таймингов от длинных проводов+ необходимость обдува силовых ключей?

Algimantas:

для тех, кто включил позже…По поводу сварки аккумуляторов …посмотреть пост #1199

И если еще позже: стр 31,#1202

Bil
blade:

при моей работе с коптером размахом около 1 м и 4 кГ весом (примерно такой же?), токи в пиковых режимах- достигали 100А!

Значит винтоиоторка совсем никуда не годится.
На нашем грузовом варианте ток тоже доходит до 100 А…но при этом на нём висит батарея 6S26000mA и под пузом болтается коробка весом в 5 кг. Общая масса коптера составляет примерно 12,5 кг.
Данный коптер имеет диагональ лучей 750 мм, полётный вес с полезной нагрузкой 650 гр. будет около 3200 гр. средний полётный ток от 12 до 15А в зависимости от ситуации. Полётное время около 40 минут.
Так, что о сильноточных проводах тут говорить не приходится.
Регуляторы хода и вся начинка будут размещены внутри карбонового корпуса, аналогично “Атлас-3” Там на 40 А регуляторах максимальный ток будет около 5 А. Греться ничего не будет.

schs
blade:

при моей работе с коптером размахом около 1 м и 4 кГ весом (примерно такой же?), токи в пиковых режимах- достигали 100А!

Гоночный аппарат? ~10кг висение\полёт ~80A. Тапку в пол ~140A. Обычные полоски для liion вполне держат.

sky-m
blade:

необходимость обдува силовых ключей?

Я на последний свой квадр поставил T-motor FPV30A на BLHeli_S
Они не греются совсем, в отличии от тмоторовских же ESC прошлых поколений (Air, T, S серий - все ранее использовалось).
Проверено на стенде - через такой регуль выжато 925Вт (37А) - нагрева практически нет. Рабочие токи висения квадра (уже облетан) - 5.5-6A на мотор при весе 4,2-4,6кг.

Bil:

Данный коптер имеет диагональ лучей 750 мм

Это какого размера пропы удалось втиснуть?
У меня 770 рама, вес больше, пропы 17

Bil
sky-m:

Это какого размера пропы удалось втиснуть? У меня 770 рама, вес больше, пропы 17

Винты 17 дюймов поместились даже с запасом.

А вот над полётным весом явно стоит поработать.
По расчётам полётный вес составит 3200 гр. Не нравится мне это. Нужно 200 гр. убирать.
Резерв похоже имеется. С аккумулятора могу скинуть примерно 90 гр заменив провода, клей и термоусадку.
В начинке тоже буду применять где можно более тонкие и короткие провода. Корпус облегчать и резать пока не хочу. В общем лётные испытания всё покажут.

blade
Bil:

лётные испытания всё покажут.

Кое что- уже видно и так: шасси очень жидкое, при малейшей горизонтальной составляющей при посадке они подломятся+ кирдык камере с подвесом?
Писал уже: буржуи делают более мощные опоры + они в полете убираются, чтобы в объектив не лезли, да и сопротивление лишнее не создавали? www.google.ru/search?newwindow=1&source=hp&q=фото+…

alex_nikiforov

Такие ноги сейчас в тренде, а лучше вообще без них

blade
Александр_Викторович:

из чего оно сделано?

Ну тот, кто мог лечить по фото (Алан Чумак)- сегодня умер.
Я конечно не такой способный, но зная предыдущие работы Андрея, рискну предположить, что карбоновая трубка или стержень?

alex_nikiforov:

а лучше вообще без них

Не забыли, что по брюхом- должен быть довольно дорогой подвес с камерой или тепловизором?
Иначе вся затея- теряет смысл?
Предлагаете лупить объективом о матьсыруземлю?

alex_nikiforov
blade:

Предлагаете лупить объективом о матьсыруземлю?

Зачем же так, можно ямку выкопать или подиум смастерить.
Лупят модели о планету новички зеленые, у остальных они летають

sky-m
Bil:

По расчётам полётный вес составит 3200 гр. Не нравится мне это. Нужно 200 гр. убирать.

Не боитесь что будет недовес и он будет неусточивый и дребезжать с камерой?
По моим прикидкам у вас газ висения 35%

PS. Сегодня облетал свой новый квадр вашего же класса 770мм
При полном рабочем весе 4,4кг в висении ест 20,5А (замерено в полете подвешенным к акку тестереом turnigy), рассчитан на 3D подвес с MFT 4K видеокамерой со сменной оптикой. HD линк. Двумониторное независимое управление с двумя камерами - курсовой AV и съемочной HD (возможен второй пульт оператора)
С 10Ач липолькой обязан летать до 25мин, при замене на Lion -30 мин. Газ висения - 45%, есть запас по весу еще минимум 0,5кг на доп акки (т.е до 45 мин). Эффективность 8,8 г/вт
Складная рама и складные ноги. В рабочее состояние приводится за 3 минуты.

Мне кажется хорошо получилось )

Algimantas
sky-m:

Мне кажется хорошо получилось )

Здорово! Поделитесь пожалуйста фото.

sky-m
Algimantas:

Поделитесь пожалуйста фото.

Пока не доделано. Думаю над демпфером к 4K камере. Отрисую и отдам карбон на ЧПУ.
Рама не мной разработана, заказывал конкретные размеры под свои параметры полностью понимая как это должно работать “в поле” и с каким весом.

а так…
Сложенный
Очень серьезные ограничения по габаритам.

Разложенный

Можно оторвать вообще ноги и съэкономить грамм 250, можно наоборот повесить управляемые складные. Это лишь вопрос компромисса удобства и веса. Мне вот рекорды не нужны.
На весе здесь есть где экономить, но будет сложнее перевозить собирать. Мне это важнее.

В теории этот аппарат должен работать как с 3D 4K видеокамерой, так и с полнокадровым фотоаппаратом Nikon. Естественно за счет времени. Запаса по тяге - полно.

Algimantas

Спасибо.

  1. Люминь применяем только для макетов, а так только карбон.
  2. Разборной конструкции-да, складной-однозначно нет.
  3. ВМГ должна обеспечивать 40-60 минут
    То есть это принципиально другой аппарат.