Проект "Атлас".

Bil

Если её включить, чтобы появился сигнал, то могут появится проблемы с установкой выдержки. Хотя…нужно всё проверять. Если “Геоскан” сделал, значит можно доработать.

lunatik
Lazy:

Илья, вы эту не пробовали?

Юзаем время от времени.
В одно время прям активно использовали, сейчас реже. Малыш классный, но все управление и обратная связь только через wifi модуль на борту.

Lazy
lunatik:

только через

По USB никак?

lunatik
Lazy:

По USB никак?

Ну по крайней мере мы не нашли, если память не изменяет, то и у геоскана qx1 по вай-фаю работали.
Зато есть и плюсы, можно не вскрывая самолёт-квадролет посмотреть, скачать снимки, настроить фотик и отформатировать карту памяти.

Dok555
lunatik:

у геоскана qx1 по вай-фаю работали

Они их модифицировали, управление и питание по кабелю. В обзоре Александра Никифорова хорошо видны кабели.

Bil

Этот замечательнвй беспилотник для геодезии не предназначен. А автор материлала для меня явлется пустым местом. Я его поставил в игнор.
Делаем цифровую модель подвеса. Отлично работает.

X3_Shim
Bil:

А автор материлала для меня явлется пустым местом. Я его поставил в игнор.

Ах… страшно.

Bil

Не бойтесь, Андрей. Вы с нами !!!😁

juri
Bil:

Вчера случилась незадача в полёте отвалились спутники…коптер завис на высоте 250 метров примерно в 400 метрах от точки старта. Тяжёлая была работа, притащить его поближе для посадки. В чём была причина, разбираемся.

Андрей, выяснили что вызвало сбой?

Bil

Да, конечно.
Причина оказалась несколько неожиданной. Через LRS, пока непонятно по какой причине, в канал управления полётными режимами проскакивал импульс, который переключал полётный режим коптера и отменял следование по заданному маршруту.
Как только LRS заменили на другую, глюк прекратился.

Bil

“Долголёт” начинает постепенно приобретать форму.
Рама практически готова. Осталось дело за установкой внутренностей.

Антенны модема разнесены по лучам коптера для лучшей работы.

c3c

Стесняюсь спросить. А гиростабилизированные уравновешенные подвесы на бесколлекторных моторах в аэрофотосъемке не?

Bil

Нет, не получается. Я не накопал подвеса начальные углы которого со временем не уплывают от первоначального положения.
Нужно корректировать. Если подвес управляемый, нет вопросов, а если нет, то через пол часа непонятно куда он будет смотреть.

c3c
Bil:

Если подвес управляемый, нет вопросов, а если нет, то через пол часа непонятно куда он будет смотреть.

Чего бы ему уплывать, ежели он с обратной связью. По азимуту еще могу представить проблемы, но горизонт держать…

Bil

Нужно чётко держать все работающие оси. В противном слечае съёмка будет испорчена. Энкодер безусловно работвет, но плывун хотя бы по одной оси в нашем случае делает подвес уже не полезным, а вредным.

Bil

Фик знает, наверное можно. Только смысла особого не вижу. Тот подвес который я сделал, отлично выполняет свою работу и стоимость его изготовления несколько отличается (примерно в пять раз) от хорошего подвеса на БК моторах с правильными мозгами да ещё и требующими доработок автопилота. “Геоскан” устанавливает на свои коптеры подвесы на сервоприводах, полагаю, что не просто так.

Правда он более универсальный, может работать как вертикально, так и горизонтально.
Я пошёл по пути ограничения функционирования в целях упрощения конструкции.

Basil

Что в Вашем подвесе управляет сервами?

Bil

Выход на сервоприводы сделан от полётного контроллера.

Basil

Но так делали семь лет назад.

Lazy
Basil:

Но так делали семь лет назад.

И?