Проект "Атлас".

lunatik
c3c:

Головка самонаведения. Я совершенно не в теме, но кажется. На сетке маячок (или два), на самолете - самонаведение.

Правильно кажется. Только это не головка самонаведения.

c3c
lunatik:

Вас мой возраст смущает?

Нисколько. Смущает затеянная “интрига”: знаю, но не скажу. Не скажете - нечего и болтать. На деле такие сверхсекретные идеи, скорее всего, фигня какая-нибудь.

Aleksel
lunatik:

Как докатиться до посадки в ручную, в сеть на корабль?

Вы пока ничего толкового не предложили, просто воздух в шум переводите! Если есть, что по делу можете написать!

lunatik
c3c:

На деле такие сверхсекретные идеи, скорее всего, фигня какая-нибудь.

Сверхсекретные))) да я вас умоляю ни каких секретов нет. Здоровый троллинг и не больше. Уже в личке спросили о чем я там говорил, подробно разжевал как и что. 😃

lunatik

Вообще привода придумали лет 6 назад, для определенных задач не связанных с самой посадкой, но она предусматривала так же возможность захода на посадку в нужном векторе и нужной высоте с изменяющимися параметрами lat lon без какого либо пресловутого RTK. В начале 14ого года этот же алгоритм успешно использовали для бес парашютных посадок в условиях ограниченного пространства в одной очень жаркой стране. Точность ±2 метра, от оператора нужно было только принять решение о самой посадке или об уходе на второй круг.
Оставлю открытым, этот видео отрывок на пару дней.

youtu.be/ODybm6SgTTs

Не приличные понты - улыбнуло, надо занести в цитатник)

Aleksel

Я бы ролик назвал так: негры купили пенолет в Китае и даже научились сажать на траву))))! А lunatik был у них инструктором научил turnigy 9xr пользоваться и назвал это приводом, что в переводе с зимбабвийского значит привести самолет домой!))) Этот проект неграм стоил 1000000$! Сейчас всем впаривает свой супер алгоритм!)

GanGan
Aleksel:

Этот проект неграм стоил 1000000$

Ору в голос!!!

lunatik

5 баллов !!! 😁 ))) Поржал от души )))
Ну что сказать - все так и было. Диванные войска/эксперды не дремлют и то ладно.

Bil
lunatik:

Мне бы например было бы стыдно, спрашивать на форуме совета у достопочтенной публики

Я у вас ничего и не спрашивал, есть что дельное сказать, пишите если нет, так ходите мимо, я уже вам про это говорил.

Bil:

Илья, я готов прислушаться к совету и продумать более оптимальный алгоритм.

Кроме бла бла, знаю, но не скажу нихрена не увидел. Это уже прау раз было раньше.
В общем нифига вы не знаете - это факт.

lunatik:

5 баллов !!! ))) Поржал от души ))) Ну что сказать - все так и было. Диванные войска/эксперды не дремлют и то ладно.

А съехал грамотно, как настоящий тролль.

lunatik
lunatik:

давать вам лишний повод подзаработать, мне не интересно, уж извините. .

)))

X3_Shim
Bil:

А съехал грамотно, как настоящий тролль.

Да ладно. Грамотно это было лет 5-10 назад. А так… ну прям банальненько.

c3c
lunatik:

Не приличные понты

Только заносите без ошибок: “неприличные…”

Alexandrius

Автору: Андрей, на двухмоторном аппарате вы крепите крыло с помощью двух винтов. Капроновые? Насколько прочно?

Bil

На двухмоторном крыло крепится на четыре пластмассовых винта М4 (два впереди, два сзади). Нормально стоит, нареканий не вызывает. Только нужно внимательно смотреть за состоянием резьбы, поскольку пластмасса вкручивается в металлическую гайку.

Alexandrius
Bil:

На двухмоторном крыло крепится на четыре пластмассовых винта М4 (два впереди, два сзади). Нормально стоит, нареканий не вызывает. Только нужно внимательно смотреть за состоянием резьбы, поскольку пластмасса вкручивается в металлическую гайку.

НЕ надёжнее ли нейлоновые винты и ГАЙКИ использовать? Пластмасса тянется, да и предел прочности не высок. Или Вы зашили в автопилот ограничение перегрузки и этого вам хватает? Интересуют такие тонкости - есть горький опыт.

ZAGUS

У меня тож гайка железная, винт капроновый, при не удачной посадке просто срезает винты если что остальное цело.

Bil
Alexandrius:

Интересуют такие тонкости - есть горький опыт.

У меня стоят обычные нейлоновые винты М4 и мебельные металлические гайки вклеенные в силовые элементы фюзеляжа. Главное условие успешной эксплуатации - сильно не затягивать и следить за наличием резьбы на пластике.
____________________________________________________________________
Сегодня отрабатывали на коптере участок 600 на 600 метров для карты 1/500
получились отличные плоскости фото ( перекрытие 70%).





Отлично видно работу стабилизированного подвеса.
ЛЕСТНИЦА В НЕБЕСА!!!

blade
Bil:

При работе беспилотника судно находится в дрейфе

Думается, задачу нужно разделить на два этапа: первое- после отработки полетного задания по облету района- найти корабль.
Даже “находясь в дрейфе”- он может за счет течений сместиться на 5-10 км?
Да и не нужен этот “дрейф”? Пусть плывет себе, как плыл.
В поиске судна может помочь старый добрый радиокомпас (конечно, в современном варианте) ru.wikipedia.org/wiki/Радиокомпас
В качестве передатчика можно использовать стандартную рацию, видеопередатчик на подходящий диапазон, само собой- без видеосигнала, просто как источник узкополосного излучения (чем выше частота, тем меньше габариты приемной направленной антенны на борту?) тем более ни габариты ни потребление базового устройства- не ограничены? И при мощности 5 Вт орать этот приводной маяк- будет в радиусе 50 км?
И, после нахождения судна- включается вторая задача: ориентация БПЛА относительно посадочного коридора и заход на посадку?
Тут- уже работа для программиста АП…

DrRinkes

А поговорить?
Если GPS еще не отменили, то управление заходом может брать на себя АП на борту (судна), который знает куда заходить. А глиссаду можно “нарисовать” цветной оптической системой.

blade
DrRinkes:

Если GPS еще не отменили, то управление заходом может брать на себя АП на борту (судна), который знает куда заходить.

Тут не учтено главное условие: после 2х часов полета БПЛА никто, в том числе и уважаемый ЖПС, не знает, где она находится и как ориентировано судно?
И глиссаду надо “рисовать” не красиво, а понятно для автопилота?
Вообще, задача очень интересная, но дорогостоящая: надо делать самолет, который сам будет находить “базу”, возвращаться в её район, понимать с какой стороны ВВП (сетка в данном случае) и заходить в её створ, да еще- учитывать качку?
Конечно, проще бы всего было иметь на борту моделиста, который бы его посадил, да где ж его взять?

Alexandrius:

винтов. Капроновые?

Винты для подобных целей (я применял, когда ФПВ самолеты серийно производил) делаются из поликарбоната. Капрон для этих целей не годится, тянуч весьма.
Определить из чего сделано- можно по запаху при горении: поликарб выделяет фосген и воняет весьма едко.
Два винта М5, ввернутые в мебельную гайку- у меня держали крыло размахом 2400мм. www.google.ru/search?q=гайка+мебельная+забивная+ку…