Cистема стабилизации полета FY-40A
Наш опыт просто не позволяет все хватить для понимания происходящего. Нужно точно понимать летные свойства той или иной модели и хорошо понимать алгоритм системы стабилизации. От этого идет у 90% огромное не допонимание. Постараюсь объяснить.
За последние несколько лет не мало тестов и модернизация самолетов прошла среди нашей шайке) где что бы что то предположить и высказать нужно проверить не один раз.
FY Фьютех является коммерческим конечным продуктом для хоббийного использования. Имеет собственное производство. Алгоритм сильно изменен с 21 до 41 фишки.
В системе заложен угол тангажа, на 41 он достаточно плавны до 10 град. А вот угол крена довольно большой. И вот тут есть одно НО в этих двух факторов. Нельзя задать угол крена , как Игла Трии, фишка может лихо наклонить самолет , а вот отработка по РВ очень плавная и тут не достаточно рабочей площади стабилизатора самолета и происходит угловое скольжение самолета. Меняя другой задний стабилизатор, самолет при резких кренах практически не терял высоты. Так как угол тангажа совсем не большой и система просто не может резко задирать руль. Да есть не дороботка, но она оправдана. Если посмотреть автоматический полет на FY31 то там самолет реально резко задирает нос в набор и так же резко может нырять, что в ряде случаев просто опасно. Поэтому когда на Fy41 самолет делает резкий разворот и теряет высоту он ее восстанавливает только после горизонтального полета и причем довольно успешно. Можно сделать больше рабочий ход РВ, но тогда начнется покачивание на скорости . Изменение углов крена в меньшую сторону может в ветер просто не вернуть самолет, такое было у Игла когда настроенный Скай летал плавно ,а на высоте он просто не могу повернуть, не хватало рулей, нет крена и нет понимание что нужно сильнее доворачивать. Тут система должна прощитывать и сама принимать решение что нужно сильнее довернуть. Вот поэтому некоторые на небольшой высоте включают возврат и самолет в крене сильно проваливается и летит к земле, народ пугается и отключает RTL и сообщает о том что самолет фишка в землю гонит. Попробовав увеличить радиус круга сделает немного меньше крен. В ручном режиме происходит еще хуже, оттремировали самолет и делаем крен такой же как и у фишки, тут самолет еще сильнее проваливается, приходится руль на себя тянуть, либо хорошо РН работать. На высоте проблем нет, потеря высоты в 40 метров при развороте не дает повод за беспокойство , потом самолет сразу набирает свои 40 метров и держит четко.
Плохих контактов нету, все надежно подключено. Просто FY-40 в полете самопроизвольно, не понятно по какой причине,гироскопы поворачиваются на 180 град. и стабилизируют самолет кверху пузом.
Вы уверены, что в режиме стабилизации летаете? Может в 3Д?
Летаю тока в режиме стабилизации т.е. самоль постоянно в горизонте держит.
Имею проблему с данной системой , при включении идет крен в право и вниз, жуткая вибрация, крыло Зета fx-61 Фантом, может кто сталкивался?
Не понятно, во первых когда при включении идет крен в право и вниз, сразу при включении на месте? при запуске крыла?
- Установить крыло в горизонт и обнулить гироскопы тумблером с аппы по инструкции.
- Какая жуткая вибрация? При включении мотора? в полете? Если летит как по волнам то неправильно выставлен центр тяжести.
[QUOTE=ZAGUS;6343315]Не понятно, во первых когда при включении идет крен в право и вниз, сразу при включении на месте? при запуске крыла?
- Установить крыло в горизонт и обнулить гироскопы тумблером с аппы по инструкции.
- Какая жуткая вибрация? При включении мотора? в полете? Если летит как по волнам то неправильно выставлен центр тяжести.
На земле в руках все отрабатывает нормально, но в полете при включении происходит следующее vk.com/videos-89139575?section=all&z=video11949665… К стати крыло при обнулении гироскопа обязательно ровно в горизонт выставлять? Вообще рассчитывал взлетать с включенным стабилизатором
Вчера облетывал приятель крыло на fy40, человек обрадовался такой стабилизации,просто чётко держит. Пользователь conopilot Константин.
Знакомая картина, на х6 такое было, намучался пока разобрался, потом летало супер, даже понравилось, правда с переделом.
Поставить крыло в горизонт, как лететь должно и обнулить гироскопы, и попробовать включить стабилизацию не трогая крыла, рули должны остаться в том же положении. Поставить маленькую чувствительность по элеронам и рулю высоты на FY-40A, Я для начала ставил около 30% (может и меньше потом понадобиться). Выставить центровку, она очень чувствительна на крыле буквально ±2мм по точности. По инструкции и практически на крыле она может не совпадать, тогда придется ее искать опытным путем. Главное добиться чтоб крыло летело прямо по элеронам, тогда легко можно найти ЦТ по рулю высоты. Летите в горизонте по элеронам, не быстро (со стабилизацией), на малой скорости его меньше болтает, , выключаете газ, крыло парит, выключаете стабилизацию, если крыло задирает нос значит зад тяжелый и акки надо двинуть вперед. Заметили это дело и можно включить стабилизацию и газ и посадить крыло чтоб передвинуть акки. Нужно добиться чтоб после выключения газа и стабилизации крыло летело прямо, тогда и со стабилизацией все будет хорошо. Расходы на аппе у меня 50%
Может уже где ни будь обсуждалось. Как подключить FY-40A когда две сервы на руле высоты?
Вообщем хотели испытать FY-40A на мустанге, включили электронику проверили FY-40A на работоспособность все хорошо работало.
Долго возились с заводкой и настройкой мотора, хорошо не подняли раньше самолет в воздух. Электроника начала так глючить что отклоняешь один из стиков а все поверхности начинают работать. Думаю в такой ситуации самолет мы бы не посадили.
Долго возились с заводкой и настройкой мотора, хорошо не подняли раньше самолет в воздух. Электроника начала так глючить что отклоняешь один из стиков а все поверхности начинают работать. Думаю в такой ситуации самолет мы бы не посадили.
Мотор ДВС? тогда с вибрацией боритесь.
FY-40A когда две сервы на руле высоты?
А Y-кабель не пойдет? Какого калибра самолет что по 2 сервы на высоты?
1,68 размах, дело в том что двигатель тогда так и отказался нормально работать, то глох на холостых, то не выходил на максимум.
Приняли решение не пускать и вот тогда заметили что отклоняешь руль высоты и руль поворота тоже отклоняется, по элеронам точно уже не помню.
Но и того что руль высоты начал работать с рулем поворота НЕ НОРМАЛЬНО, а если бы это произошло в полете??? минус самолет а из за чего упал думаю не догадались бы наверное.
От вибрации были приняты меры.
Это при выключенной стабилизации, при включении в 2D элероны двигались сами по себе.
в 2D элероны двигались сами по себе.
Может это наводки какие то на сервы , а не глюки автопилота?
отключали питание несколько раз не помогло, раньше все работало нормально.
Очень интересный глюк, я уверен что это не автопилот шевелит в 2Д ? Да и вообще точно ли 2Д режим включен или 3Д включили. А так небось хрень(наводка) какая то по проводам у вас бегает. Подключите фишку в сервам и покажите видео , где сами они шевелятся.
из мустанга вытащили, без него латаем.
вставлять обратно нет желания после такого глюка.
на взлетке было несколько человек и все охренели после увиденного.
Я тоже охреневаю. Проще не искать причину, а сослаться на глюк стабилизации)) . У меня провод от сервы как то был возле передатчика, серва руля двигаться начала, причем плавно приподнималась. )) Вот и я думаю что наводка высоковольтки у вас на автопилот была. Возьмите на столе включите, что тоже двинаются элероны сами по себе?
руль высоты и руль поворота тоже отклоняется,
Ха, у меня такое было тоже по первости, не правильное подключение FY-40 (не по той схеме), уже не помню как там но Я все исправил и работало.
И перезапуск стабилизации делали? Не помню точно сколько раз тумблером вверх - сброс пеерезапуск стабилизации, а скокото раз вниз -перезапуск основного проца.
Ну до запуска мотора все работало нормально.
5 раз тумблер надо переключить.
Тогда схему подключения смотрите это точно.