Автопилот iNav полёты с GPS
Свою рептилию просто беру у руку, даю газ в режиме стабилизации и отпускаю. Прёт как дурная. Сотношение тяги и веса ~ 2.5:1 😁
[QUOTE=Plohish;7356482]Именно так…
Такой запуск это не заслуга АП, это крыло позволяет себя так запускать…
Да, стабилизация чуть помогает, но не более…[/
Крылья сложнее стартовать, чем классику. Даже большие типа Фантома хотя бы из-за перспективы получить пропом по пальцам. Мелкота типа рептилии вертлява сама по себе, при этом кидаешь за крыло. Поэтому народ исторически извращается с катапультами, резинками и т.п. в основном для крыльев.
На примере Матека могу сказать, что в режиме хоризон рептилию можно закинуть на 100% причем делает это он очень эффектно - даже видео выкладывал: при броске крыло переворачивает на 180, но ПК справляется. Так что для мелкоты при настроенном ПК даже помощник взлета не нужен. Пока облетывали 2 Рептилии без ПК не каждый заброс кончался взлетом - тежело ручками иногда выруливать.
А вот Фантом весом под 2 кг за крыло кидать не комфортно, запускаешь за фюзель. Здесь помощник взлета позволил избавиться от хоккейной перчатки (честно сказать ни разу по ней не получал, можно считать что риск не велик, но мне свои пальцы жалко под 10е махало подставлять по любому).
Так что Инав рулит крыльями на старте и рулит очень хорошо.
Парни подскажите почему у меня никак не определяется и не запускается баро ? После выбора авто или BMP280 горит красным значок баро. Пробовал и с внешним питанием и без, ГПС пока нет.
Сообщение от Fisher15
- Легкий ручной запуск, супер стабильные летные характеристики, скорость 10 км / ч - 80 км / ч.
Интересно пишут. Сейчас техничку одного полёта пересмотрел, на 28 км/ч свалилось в кусты, полётник сделать вообще ничего не мог.
Летаю на этом крылышке. Запуск с помощником взлёта без проблем. Летать может действительно достаточно медленно, а может и зажечь. По моим ощущениям крыло более стабильно в полёте чем z-84.
Парни подскажите почему у меня никак не определяется и не запускается баро ? После выбора авто или BMP280 горит красным значок баро. Пробовал и с внешним питанием и без, ГПС пока нет.
а к чему подключен то?
Хочу с вами поделиться решением проблемы, причину каторой так и не смогли установить, а именно при полете самолета в режимах удержание высоты и возврате домой полет проходил волнами с амплитудой 4-3 метра, летал на ап sp racing f3 inav 1.8 + gps приемник самый дешёвый на ali, грешил на приемник, при переходе на ап matek f405 ctp + inav 1.9 и тот же приемник за 500 р, пиды (пиффы) те же самые, самолёт полете без просадок очень ровно, но при старте пропадать видео стало, через минуту восстанавливается, похоже конденсатор надо ставить на стороне 5 вольт.
Плате Matek 405 CTR,нет картинки с камеры,хотя изображение OSD транслируется,игрался PAL/NTSC/AUTO - не помогает,что упустил?
Камера на прямую в передатчик - работает.
Нашел решение - пален на корпус экрана видео передатчика и все работает…как поправить?
Два одинаковых видео передатчика со схожими проблемами…камера на прямую - картинка передается…через Matek что бы передалась,нужно палец на видео передатчики класть???
Нашел решение - пален на корпус экрана видео передатчика и все работает…как поправить?
проверить (прозвонить) землю от полётника до камеры.
Земля есть,она запитывает камеру с передатчиком.
Да,обратил внимание,на плате полетника есть G и GRD…не знаю в чем разница…но мануал товорит запитывать от разных точек…
Земля есть,она запитывает камеру с передатчиком.
Так камеру или передатчик? Это 2 разных устройства, знаете ли.
И запитывают, вообще-то, не землей, а напряжением относительно земли.
но мануал товорит запитывать от разных точек
Вот по мануалу к полётнику и подключайте всю периферию.
Так камеру или передатчик? Это 2 разных устройства, знаете ли.
В данном случае я хочу запитать передатчик с камерой по одной линии (+5 и земля)…разные только сигнальные провода (камера и видеопередатчик).
На счет GRD…проверю…
В данном случае я хочу запитать передатчик с камерой по одной линии (+5 и земля)…разные только сигнальные провода (камера и видеопередатчик).
Вообще-то в “омнибасообразных” полётниках настоятельно рекомендуют подключать земли камеры и передатчика к предназначенным для них пинам рядом с видеовходом и видеовыходом, так как для этих линий ставят фильтры от помех силовой части. Потому и рекомендую подключать по инструкции, а не “как вам хочется”.
Для видео передатчика,взял землю с точки GND,а не G (на плаие ПК),чуть лучше.
В данном случае я хочу запитать передатчик с камерой по одной линии (+5 и земля).
а вы уверены что передатчик от 5в способен работать? что шина 5в способна выдать нужный ток? ( откуда эти 5в ?)
Вообще-то в “омнибасообразных” полётниках настоятельно рекомендуют подключать земли камеры и передатчика к предназначенным для них пинам рядом с видеовходом и видеовыходом,
А если хочется облегчить жизнь встроенному беку -то ТОЛЬКО плюс брать с доп. бека?
Что таки да слышал и видел -что питание передатчика берут не с батареи а с доп. бэка -для уменьшения помех.
а вы уверены что передатчик от 5в способен работать?
Вы не поверите,но есть такие)
что шина 5в способна выдать нужный ток?
…то же учитывал…и не только…
А если хочется облегчить жизнь встроенному беку -то ТОЛЬКО плюс брать с доп. бека?
…совершенно верно,но в данном случае жестю.
Что таки да слышал и видел -что питание передатчика берут не с батареи а с доп. бэка -для уменьшения помех.
…абсолютно верно,но все помехи не убрать,один хрен забивает приемник РУ…на моем хламике места мало…ибо забил…радиуса в 0,5-1 км достаточно.
…то же учитывал…и не только…
так откуда 5в? со встроенного бека напрямую, или не напрямую (через диод) ? доп конденсаторы на регули ставили (с них помеха вся идёт) ? корпус( если карбон) изолирован от электроники?
…тупо плата Matek 405 CTR,с ее бека запитываю всю остальную электронику:приемыш,видео-передатчик+камера… и т.д…все риски понимаю.
Кстати GND,не решает моей проблемы,это видимо определенное сочетание камера+видео-передатчик-ПК,выводы железны,т.к. этих элементов подвое,с другой камерой проблем нет.
Видать нужен какой то обвес: резистор,кондер - в разрыв/по питанию или притянуть что то где то к земле,то ка что и где …?
Еще испытываю трудности с ws2812,не логично горят пиксели,не поддаются управлению…(только лента и ПК).
Еще испытываю трудности с ws2812,не логично горят пиксели,не поддаются управлению…(только лента и ПК).
Скорее всего, напряжение питания 5В отличается от амплитуды управляющего PWM. В общем, проблема та же, что и с камерой - где-то вы с питанием изрядно накосячили. Либо в полётнике бек кривой.
BEC на обеих платах дает 5в (±0,08).
В данном случае:АКБ (параллелно вставлена в USB )>ПК>ws2812 - замер напряжения (G и 5V контакты) 5,06v.
У обеих плат одинаковый недуг по камере и ws2812 (рулон,разные куски отрезал).
Эта же лента в генератор сигнала…работает нормально.
Откликнитесь у кого такая же плата,как работает “гирлянда” и какая версия прошивки.
Накатил BetaFly,лента залилась белым,через 5 сек опять мигания хаотичные (раздел Led с пустыми настройками).
НАШЕЛ СВОЙ КОСЯК! запиливать сигнальный провод с ленты нужно в пин-контакт с надписью “S5”,накой @#$% есть пин “LED”?
сижу, третий день читаю… решил высказаться…
я тоже недавно собирал для друга аппарат на Inav, контроллер Omnibus F4 V3 PRO
что интересно, он имеет так называемую “свободную шину” - RAM, на которую можно как раз подать напряжение питания камеры и передатчика, чтобы потом удобно было забирать его через PINы, вместе и сигналом…
на мой взгляд идея бредовая… батарея у меня 4S, “бортовой БЕК” на плате из напряжения 16.8 делает 5 вольт и питает процессор и обвязку
камера и передатчик питаются от отдельного БЕК 12 вольт
так вот, на кой чёрт заводить транзитом эти 12 вольт после импульсного БЕК на плату контроллера? В этом случае мы привносим помехи в контроллер, а так же собираем шумы работы микропроцессора и передаём их на видеотракт!
По этому с контроллера в передатчик и камеру идут только по одному проводку, экранированному (экран припаян с одной стороны, чтобы не создавать контура…)
Питание серв так же берётся от отдельного БЕК (встроенный в регуль)
Таким образом я имею нормальное раздельное питание всех трёх элементов…
Вообще-то в “омнибасообразных” полётниках настоятельно рекомендуют подключать земли камеры и передатчика к предназначенным для них пинам рядом с видеовходом и видеовыходом, так как для этих линий ставят фильтры от помех силовой части. Потому и рекомендую подключать по инструкции, а не “как вам хочется”.
меня берёт большое сомнение, что есть какие то специальные “фильтры” по питанию камеры и передатчика, максимум конденсатор керамика…
гораздо лучше вообще не заводить питание камеры и передатчика на плату контроллера.