Автопилот iNav полёты с GPS

Fisher15
DiscoMan:

Вы вводите людей в заблуждение. Параметра failsafe_kill_switch не существует. Существует disarm_kill_switch. И вот

Александр, ну вы прям, как моя жена - сама придумала, сама обиделась … Покажите, где я или кто нить другой писал, что Failsafe Kill Switch это параметр? Разговор шел о настройке на скрине. Эта настройка с вашим disarm_kill_switch никаким боком не связана ( проверил на своем крыле - disarm_kill_switch на этот переключатель не реагирует). Специально для вас сделал предмет беседы покрупнее:

Александр_Викторович

В выходные набрал высоту и задизармил стиком, вобщем как и говорили, происходит дизарм ,мотор вырубается, в режиме горизонт посадил крыло рядышком. Но если видео пропадёт, крыло будет падать как ему захочется.

esau
Александр_Викторович:

В выходные набрал высоту и задизармил стиком, вобщем как и говорили, происходит дизарм ,мотор вырубается, в режиме горизонт посадил крыло рядышком. Но если видео пропадёт, крыло будет падать как ему захочется.

Тобишь ничего не помогло?

Александр_Викторович

Ну комбинация стика всё равно срабатывает, просто отметаются другие факторы описанные ранее. Осознание того , что комбинация когда планируешь с левым креном приводит к дизарму!!! У меня вызвало лёгкий шок, это надож такое придумать 😃 Так что только тумблер…

schs
Александр_Викторович:

Так что только тумблер…

Может лучше на тумблер расходы. Летать - расходы чуть меньше, во избежания дизарма, для дизарма тумблер на полный расходы + стик.

DiscoMan
Fisher15:

Александр, ну вы прям, как моя жена - сама придумала, сама обиделась …

Пардон, my fault. Тогда вопрос, с каким параметром из CLI связан этот переключатель?

Александр_Викторович
schs:

Может лучше на тумблер расходы. Летать - расходы чуть меньше, во избежания дизарма, для дизарма тумблер на полный расходы + стик.

Можно и так

Adekamer

дядьки - кто работал с этим контроллером:

если используется внутренний бек для серв - этот бек един и для питания мозгоф ? те нужно по хорощему ставить внешний бек… или встроенный бек достаточен и не чувствует серв ?

alexa64

Коллеги подскажите,
Какую прошивку ставить на Matek 405-CTR? В конфигураторе именно CTR нет, есть выбор из 405, servos6, OSD, SE.
Или версия 1.9.1 одна для всех?

fpv_mutant
Fisher15:

электроника может и исправна, но на лицо явная общая проблема с питанием. Одновременно файлсейв (проблема с приемником) , дизарм и проблема с видео. Что то где то по питанию искрит… Либо подкорачивает что то, либо плохой контакт…

…а какая у Вас плата?

AlexeyStn
alexa64:

Коллеги подскажите,
Какую прошивку ставить на Matek 405-CTR? В конфигураторе именно CTR нет, есть выбор из 405, servos6, OSD, SE.
Или версия 1.9.1 одна для всех?

Здесь описано, что нужно:
github.com/iNavFlight/…/Board - MatekF405.md
SE - для полётника F405-Wing

fpv_mutant

Подскажите,UART1 свободен или используется для каких либо задач (плата Matek 405 CTR)? …планирую задействовать для модема.

TREX-olet

Парни ткните где обсуждалась тема про полет по точкам, что только не делал, не запускается полет по точкам ((( есть ограничения по зонам аэропортов, может это быть причиной. Параметры WP в CLI менял, первую точку ставил возле базы, нифига ! Так и остаетса в режиме Энгл, хотя активирован NAV WP. В CLI выставил wp_safe_distance выставил 650м. Максимум. А WP_RADIUS 10м. Может какие подрежимы нужны активные. Заливал купленной EZGUI

NinjaFoX

Юлиан во всех видео вместо “новых” ПИФФов задаёт ПИДы по старинке)) уже несколько раз ему говорил на трубе))

TREX-olet

Все делал так как на этом видео, полет по точкам не запускается, так и летит дальше в Англе.

samabs

Попробую, в воскресенье полёт по точкам протестить, отпишусь по результатам. В ветке человек писал, что первая точка должна быть не далее 100м от базы. Может это? Маршрут точно в контроллер загрузился? Кстати в Езгуи высоту в метрах, а скорость в м/сек уазывать надо?

TREX-olet

Первую точку поставил ближе 100м. от базы, маршрут точно загрузился, проверял. Высоты в метрах ставил, а вот скорости по 0 оставил. Это же для коптеров скорость.

karabasus
TREX-olet:

маршрут точно загрузился, проверял.

Из памяти, перед армингом загружали? (левый стик вниз, правый вправо-вверх)

TREX-olet
karabasus:

Из памяти, перед армингом загружали? (левый стик вниз, правый вправо-вверх)

Нет, так не делал… У меня газ справа, крен и тангаж слева, комбинация такая же ?