Автопилот iNav полёты с GPS
Парни ткните где обсуждалась тема про полет по точкам, что только не делал, не запускается полет по точкам ((( есть ограничения по зонам аэропортов, может это быть причиной. Параметры WP в CLI менял, первую точку ставил возле базы, нифига ! Так и остаетса в режиме Энгл, хотя активирован NAV WP. В CLI выставил wp_safe_distance выставил 650м. Максимум. А WP_RADIUS 10м. Может какие подрежимы нужны активные. Заливал купленной EZGUI
Юлиан во всех видео вместо “новых” ПИФФов задаёт ПИДы по старинке)) уже несколько раз ему говорил на трубе))
Парни ткните где обсуждалась тема про полет по точкам
Все делал так как на этом видео, полет по точкам не запускается, так и летит дальше в Англе.
Попробую, в воскресенье полёт по точкам протестить, отпишусь по результатам. В ветке человек писал, что первая точка должна быть не далее 100м от базы. Может это? Маршрут точно в контроллер загрузился? Кстати в Езгуи высоту в метрах, а скорость в м/сек уазывать надо?
Первую точку поставил ближе 100м. от базы, маршрут точно загрузился, проверял. Высоты в метрах ставил, а вот скорости по 0 оставил. Это же для коптеров скорость.
маршрут точно загрузился, проверял.
Из памяти, перед армингом загружали? (левый стик вниз, правый вправо-вверх)
Из памяти, перед армингом загружали? (левый стик вниз, правый вправо-вверх)
Нет, так не делал… У меня газ справа, крен и тангаж слева, комбинация такая же ?
я так понимаю, что полетнику до лампочки, какая у вас мода на аппе, он должен увидеть газ-вниз, крен-тангаж вправо-вверх
Пробовал полёт по точкам в воскресенье. Контроллер CC3D. Расставил точки. Загрузил в контроллер. После загрузки арм не проходит. Заармиться можно только после перезагрузки контроллера.
После загрузки арм не проходит. Заармиться можно только после перезагрузки контроллера.
Значит, скорее всего, не выполнены требования для полета в навигационных режимах.
GPS подключён, RTH работает. Без загрузки полётного задания армится, домой возвращается. После загрузки - глухой дизарм.
Вчера так же пробовал полетать по точкам. Не получилось. Нарисовал на телефоне маршрут, в каждой точке проставил высоту и скорость в м/сек. Загрузил в контроллер. При активизации режима всё остаётся как было, т.е. текущий режим полёта. большая просьба к тем кто уже летал по точкам на ЛК, напишите алгоритм действий пожайлуста.
Ещё опробовал на ЛК Чёрный Ворон сборку Sony US18650VTC6 из 4х акков. Израсходовал 2500мач полёт 40 минут 35 км налетал, дальше уже устал и надоело. Можно летать почти час. Не плохой долголёт получился. Теперь бустер на 2.4 выбираю для подальше полетать, т.к. на 1.5 км Таранис говорит о критическом рсси.
Загрузил в контроллер.
как загружал?
Телефон был подключон шнуром к Матеку. На вкладке Езгуи полёт по точкам кликнул на загрузить после создания маршрута. Что ещё дополнительно надо было сделать?
Что ещё дополнительно надо было сделать?
после этого полётник не выключал? про первую точку ты вроде знаешь. странно, должно работать.
Нет не выключал, отсоединил шнур, заармил и в полёт. На тумблере у меня два режима активировано - удержание высоты и полёт по точкам. Может в этом проблема?
удержание высоты и полёт по точкам
я в Angle включаю режим полёта по точкам, а не пробовал очистить поле с точками в езгуи и выкачать эти точки из полётника, будет видно чего в нём есть, а ещё не очень давно было видио у Юлиана он там точки с помощью айнава закачивал но они попадали в энергонезависимую память, а оттуда в оперативку микроконтроллера он их загружал с помощью комбинации стиков перед полётом, может с этим вариантом попробовать поиграться.
Попробую, спасибо.
Возникла проблема с осд. Может кто-то сталкивался? При даче газа на половину пропадает осд и есть помехи на видео. Камера и передатчик запитаны отдельно. Версия прошивки 1.91