Автопилот iNav полёты с GPS

alexa64

Коллеги подскажите,
Какую прошивку ставить на Matek 405-CTR? В конфигураторе именно CTR нет, есть выбор из 405, servos6, OSD, SE.
Или версия 1.9.1 одна для всех?

fpv_mutant
Fisher15:

электроника может и исправна, но на лицо явная общая проблема с питанием. Одновременно файлсейв (проблема с приемником) , дизарм и проблема с видео. Что то где то по питанию искрит… Либо подкорачивает что то, либо плохой контакт…

…а какая у Вас плата?

AlexeyStn
alexa64:

Коллеги подскажите,
Какую прошивку ставить на Matek 405-CTR? В конфигураторе именно CTR нет, есть выбор из 405, servos6, OSD, SE.
Или версия 1.9.1 одна для всех?

Здесь описано, что нужно:
github.com/iNavFlight/…/Board - MatekF405.md
SE - для полётника F405-Wing

fpv_mutant

Подскажите,UART1 свободен или используется для каких либо задач (плата Matek 405 CTR)? …планирую задействовать для модема.

TREX-olet

Парни ткните где обсуждалась тема про полет по точкам, что только не делал, не запускается полет по точкам ((( есть ограничения по зонам аэропортов, может это быть причиной. Параметры WP в CLI менял, первую точку ставил возле базы, нифига ! Так и остаетса в режиме Энгл, хотя активирован NAV WP. В CLI выставил wp_safe_distance выставил 650м. Максимум. А WP_RADIUS 10м. Может какие подрежимы нужны активные. Заливал купленной EZGUI

NinjaFoX

Юлиан во всех видео вместо “новых” ПИФФов задаёт ПИДы по старинке)) уже несколько раз ему говорил на трубе))

TREX-olet

Все делал так как на этом видео, полет по точкам не запускается, так и летит дальше в Англе.

samabs

Попробую, в воскресенье полёт по точкам протестить, отпишусь по результатам. В ветке человек писал, что первая точка должна быть не далее 100м от базы. Может это? Маршрут точно в контроллер загрузился? Кстати в Езгуи высоту в метрах, а скорость в м/сек уазывать надо?

TREX-olet

Первую точку поставил ближе 100м. от базы, маршрут точно загрузился, проверял. Высоты в метрах ставил, а вот скорости по 0 оставил. Это же для коптеров скорость.

karabasus
TREX-olet:

маршрут точно загрузился, проверял.

Из памяти, перед армингом загружали? (левый стик вниз, правый вправо-вверх)

TREX-olet
karabasus:

Из памяти, перед армингом загружали? (левый стик вниз, правый вправо-вверх)

Нет, так не делал… У меня газ справа, крен и тангаж слева, комбинация такая же ?

сергей_романович

я так понимаю, что полетнику до лампочки, какая у вас мода на аппе, он должен увидеть газ-вниз, крен-тангаж вправо-вверх

nemo61

Пробовал полёт по точкам в воскресенье. Контроллер CC3D. Расставил точки. Загрузил в контроллер. После загрузки арм не проходит. Заармиться можно только после перезагрузки контроллера.

karabasus
nemo61:

После загрузки арм не проходит. Заармиться можно только после перезагрузки контроллера.

Значит, скорее всего, не выполнены требования для полета в навигационных режимах.

nemo61

GPS подключён, RTH работает. Без загрузки полётного задания армится, домой возвращается. После загрузки - глухой дизарм.

samabs

Вчера так же пробовал полетать по точкам. Не получилось. Нарисовал на телефоне маршрут, в каждой точке проставил высоту и скорость в м/сек. Загрузил в контроллер. При активизации режима всё остаётся как было, т.е. текущий режим полёта. большая просьба к тем кто уже летал по точкам на ЛК, напишите алгоритм действий пожайлуста.
Ещё опробовал на ЛК Чёрный Ворон сборку Sony US18650VTC6 из 4х акков. Израсходовал 2500мач полёт 40 минут 35 км налетал, дальше уже устал и надоело. Можно летать почти час. Не плохой долголёт получился. Теперь бустер на 2.4 выбираю для подальше полетать, т.к. на 1.5 км Таранис говорит о критическом рсси.

Mikhail_K
samabs:

Загрузил в контроллер.

как загружал?

samabs

Телефон был подключон шнуром к Матеку. На вкладке Езгуи полёт по точкам кликнул на загрузить после создания маршрута. Что ещё дополнительно надо было сделать?

Mikhail_K
samabs:

Что ещё дополнительно надо было сделать?

после этого полётник не выключал? про первую точку ты вроде знаешь. странно, должно работать.