Автопилот iNav полёты с GPS

SkyPlayer
Можаефф:

Данная тема в самолетной ветке. Остальное подразумевается.

Тем по iNAV на форуме две, использование на квадрокоптерах ПО ФАКТУ обсуждается в обеих перекрёстно. Что вы там себе подразумеваете - сугубо ваше личное дело.

Можаефф:

ПиксХОК работает с Арду - Ардупилотом. Это к ардуине не относится, саавсем.

К собственно ардуине пиксхавк относится примерно как неандертальцы к нам - даже не предки, а так, по одному лесу с предками-кроманьонцами бегали. Что такой портирование программы вы, надеюсь, понимаете? От ардуины там только 4 буквы в названии остались.

Можаефф:

Лучше не говорите так уверенно, если не знаете.

Ардупилот пользовал только на паре камерокоптеров когда-то - там дизарм ровно как я описывал. На нынешние свои сетапы его ставить желания на имею.

Можаефф

При реальных полетах на больших коптерах газ в ноль и руддер до упора влево на несколько секунд - невозможная ситуация. Как и все остальное, что вы говорите. Вам даже объяснить, что Арду - это Ардупайлот, а не ардуина, оказалось проблемой. Думаю, нет смысла продолжать.

SkyPlayer
Можаефф:

При реальных полетах на больших коптерах газ в ноль и руддер до упора влево на несколько секунд - невозможная ситуация.

Я вам выше привёл пример такой возможности - видимо, вы не смогли его прочитать.

Можаефф:

Вам даже объяснить, что Арду - это Ардупайлот, а не ардуина, оказалось проблемой.

И эта проблема - ваше косноязычие. 😃

Можаефф:

Думаю, нет смысла продолжать.

Отлично, флудом меньше.

Можаефф
SkyPlayer:

И эта проблема - ваше косноязычие.

Или ваше тугодумие. Речь шла про дизарм крыла. Зачем вы приплели сюда коптер - неясно.
А косноязычие - это говорить “пиксхавк”.

SkyPlayer:

Я вам выше привёл пример такой возможности - видимо, вы не смогли его прочитать.

Это вообще не важно, см. п1. Но тем не менее вы опять не смогли подхватить, что я вам на это ответил - что в реальных полетах такой ситуации не бывает. Я летаю два года и у меня ни разу ничего не дизармилось. Этого достаточно. Еще раз говорю, я не обсуждаю дизарм коптера. Дошло это? Тогда, надеюсь, все.

staska

Всем привет. По теме арма дизарма и FS за год эксплуатации ни одной проблемы не замечено, на арминг назначена крутилка, причём армлюсь всегда держа тушку в руке перед броском. Но возникла проблема с датчиком тока на прошивке 1.9, до этого была 1.7.3. Примерно до половины хода стика апы показания растут, потом обнуляются, затем по новой растут до упора стика и до тех же значений что и на половине хода. Кто то может сталкивался. Изменения значений смещения и коэффициентов ни к чему не приводят, меняются только выходные параметры показаний, а тема та же .FC омнибас F3V2

z0rgvin
staska:

Всем привет. По теме арма дизарма и FS за год эксплуатации ни одной проблемы не замечено, на арминг назначена крутилка, причём армлюсь всегда держа тушку в руке перед броском. Но возникла проблема с датчиком тока на прошивке 1.9, до этого была 1.7.3. Примерно до половины хода стика апы показания растут, потом обнуляются, затем по новой растут до упора стика и до тех же значений что и на половине хода. Кто то может сталкивался. Изменения значений смещения и коэффициентов ни к чему не приводят, меняются только выходные параметры показаний, а тема та же .FC омнибас F3V2

Для Matek F405 на официальном сайте выложена прошивка с пометкой “Fix overflow in currentSensorToCentiamps”.
Беглый поиск дает ссылки на людей с похожими проблемами. По ссылке есть архив с скомпилированными прошивками.
Я буквально позавчера прошил скачанную с сайта Matek прошивку 1.9. Максимальные показания тока, которые видел - больше 40 А (то есть переполнения нет, скорее всего). Прошивать автоматически скачанную прошивку конфигуратором не пробовал.

nick654

Народ, имеется контроллер 20x20mm HAKRC Mini F4 с барометром, и модуль-мини GPS PIX M8N TS100 радиолинк gps. Подойдет ли он на micro skyhunter 780mm. например с прошивкой inav?

staska

Перешёл с 2.4 на 433. Контроллер на максимальной мощности (1w) сходит с ума в том числе дизармится по файлсейву. Подключение по ппм. Приму меры по экранировке отпишусь. И ( для разрабов) можно ли сделать показания скорости при полёте задом наперёд отрицательными?

Siarzhuk
staska:

Перешёл с 2.4 на 433. Контроллер на максимальной мощности (1w) сходит с ума в том числе дизармится по файлсейву.

Для чего используется и где стоит передатчик?

SVA_sar
staska:

максимальной мощности (1w) сходит с ума в том числе дизармится по файлсейву

При этой мощности у меня дома телевизор вырубается. 😃 И таранис глючит. Несмотря на экранировку. Это больше от расположения антенн зависит. OpenLRSng настраивал. Просто придется взлетать метрах в 5 от аппаратуры. Да и радиомодуль не плохо бы вынести от аппаратуры. Частота эта коварная. На самолете у меня антенна маяка стоит недалеко от minimosd. При срабатывании маяка minimosd подвисал. Антенну не перенесешь. Правда маяк вызывной и включаю я его перед включением основной батареи.

Siarzhuk
SVA_sar:

Частота эта коварная. На самолете у меня антенна маяка стоит недалеко от minimosd. При срабатывании маяка minimosd подвисал. Антенну не перенесешь.

У Вас антенна маяка, скорее всего, четверть волны, скрученная в спираль. Для неё нужен противовес. Его нет, а провода питания и сигнальные заменяют его. Поэтому ВЧ наводка попадает на minimosd. Попробуйте поставить ферритовое колечко на провода, подходящие к маячку, сделав ими несколько витков, а в точке подключения антенны маяка припаяйте на “землю” провод длиной L=300/F/4*0.95, где F - частота в МГц, а L - необходимая длина провода в метрах. Провод постарайтесь расположить подальше от сигнальных цепей. При необходимости его можно скрутить в спираль.

SVA_sar
Siarzhuk:

Для неё нужен противовес.

Спасибо за совет!
Про противовес я думал конечно. Правда “хорошая мысля приходит опосля”. Когда конструировал OpenLRSng. Вот там меня помехи забадали здорово, а я по неопытности долго не мог понять причин.
А в той конструкции о которой шла речь, увы противовес особо запихнуть некуда, а переделывать уже не хочется.
Но с частотами все-же интересный прикол. 5.8ГГц в тех же условиях заметных помех не вызывает.

Siarzhuk
SVA_sar:

Спасибо за совет!
Про противовес я думал конечно. Правда “хорошая мысля приходит опосля”. Когда конструировал OpenLRSng. Вот там меня помехи забадали здорово, а я по неопытности долго не мог понять причин.
А в той конструкции о которой шла речь, увы противовес особо запихнуть некуда, а переделывать уже не хочется.
Но с частотами все-же интересный прикол. 5.8ГГц в тех же условиях заметных помех не вызывает.

Пожалуйста! На 5.8ГГц обычно используются диполь или клевер. Эти антенны не требуют противовеса. “Четвертушка”, которая часто используется на 433МГц, это половинка диполя, она без противовеса не будет работать. Это всё равно, что лампочку включить одним проводом в розетку. Если в случае с помехами, наводящимися на minimosd, нет возможности сделать противовес для антенны маяка, попробуйте поставить ферритовое колечко на все правода идущие к плате minimosd, сделав ими одновременно пару витков. Кольцо разместите ближе к плате. Должно помочь.

SVA_sar
Siarzhuk:

На 5.8ГГц обычно используются диполь или клевер. Эти антенны не требуют противовеса.

У меня была ситуация, когда я кроил в поле антенну на 5.8. Во время краша оторвало клевер. Провод отдельно. Лепестки отдельно на кустике. Полетать очень хотелось, а заменить было нечем. Я ножом зачистил изоляцию и отмерил вибратор по лепестку клевера (который все-же нашел). Ни про какой противовес я и не думал. Передатчик 400мВт. Рядом вся электроника. Понимаю, что противовесом был остаток оплетки, но он был короче вибратора. Меньше сантиметра. А возможно сами железки передатчика. В тоже время, как я не мудрил с 433МГц, фокус с коаксиальным кабелем и его оплеткой у меня не прошел, пока я не додумался припаять противовес прямо к оплетке.
Опять же включенный OpenLRSng или Rmilerk убивают у меня телевизор даже не будучи с ним гальванически связанными (а еще вызывают артефакты на экране Тараниса и Турниги). Очевидно играет роль наличие в нем проводов сопоставимых или кратных с длиной волны. В то-же время для более высоких частот, все что их может “принять” в аппаратуре оказывается заэкранированным конструкцией платы например.
Мое мнение так сказать.
Что-то мы в офтоп ушли.

п.с. Кольцо я посмотрю, только возникает вопрос. Какое? От компьютерных дросселей или взять от старых советских согласующих трансформаторов. Или для фильтров нужно совсем другое? Все-же у них разная проницаемость.

Serjio_S
Siarzhuk:

используются диполь или клевер. Эти антенны не требуют противовеса

Диполь это не вибратор и противовес?

Siarzhuk:

“Четвертушка”, которая часто используется на 433МГц, это половинка диполя, она без противовеса не будет работать.

Почему не будет работать? Или у Вас не работает? Свой пример приведите неработающей “четвертушки”…

По сути ахинея далекая от действительности.

Siarzhuk
Serjio_S:

Диполь это не вибратор и противовес?

Диполь - законченная антенна и не требует дополнительного противовеса.

Serjio_S:

Почему не будет работать? Или у Вас не работает? Свой пример приведите неработающей “четвертушки”…

По сути ахинея далекая от действительности.

Антенна “четвертушка” это провод длиной в четверть волны, скрученный в спираль, помещённый в изоляционную трубку и имеющая разъём с одной стороны. Противовеса там нет. Когда такая антенна подключается к малогабаритной радиостанции, противовесом рботает корпус + рука человека. Я думаю многие замечали, что радиостанция начинает принимать слабый сигнал лучше если её взять в руку. В нашем случае, противовес это сам передатчик, провода, платы и моторы. Поэтому эта антенна и работает. Если передатчик развязать по ВЧ от всех остальных компонентов, поставив ферритовое кольцо на провода. Потребуeтся дополнительный противовес.

SVA_sar:

Кольцо я посмотрю, только возникает вопрос. Какое? От компьютерных дросселей или взять от старых советских согласующих трансформаторов. Или для фильтров нужно совсем другое? Все-же у них разная проницаемость.

Проницаемость не очень важна 1000 - 2000. Думаю, от компьютерных дросселей подойдёт.

ВаликО

Добрый день. Словил самопроизвольный дизарм в воздухе. Почитал форум. Параметры failsafe_throttle_low_delay и failsafe_off_delay выставил в 0 как и рекомендовали. Снова полет и снова дизарм, но уже после проверки RTH. Повторяемость дизарма после проверки RTH не проверял, но сам факт то дизарма присутствует. На 50 сек самопроизвольно дизармится. Может залить прошивку ниже 1,72 было упоминание, что с этой версии дизармится в воздухе?

SVA_sar
ВаликО:

На 50 сек самопроизвольно дизармится.

У вас написано “disarmed by swith”. То есть контроллер считает, что была команда с земли.
Можно выскажу мнение диванного эксперта? Сам я пока с таким глюком не сталкивался. Мало летаю.
Возможно по каналу арма проходит помеха, которую контроллер воспринимает как команду дизарма. Предположу, что на старых прошивках контроллер реагировал медленнее и не успевал принять такую помеху. Может он ее воспринимает быстрее именно во время РТН.

Предложение. Давайте соберем статистику на каких приемниках происходит такой дизарм? Какой протокол используется SBUS или PPM?

Предложения как бороться. Ну кроме очевидного, армиться стиками, конечно.

  1. Настроить файлсейв на применике так, чтобы канал арма никогда не проваливался в положение дизарма.
  2. Попробовать перейти на PPM. В этом режиме контроллеру требуется несколько итераций для обработки канала, а значит одиночную помеху он не примет.
Plohish

“красивая” версия, если учесть что создать помеху в виде определённой длительности импульса достаточно сложная задача… а ещё и на единственном выбранном канале - это вообще практически фантастика!

type_2
SVA_sar:

При этой мощности у меня дома телевизор вырубается.

аахаха было такое на старом телеке 😃)) как новый купил первым делом проверил - не тухнет.

Edward_Nik
ВаликО:

На 50 сек самопроизвольно дизармится. Может залить прошивку ниже 1,72 было упоминание, что с этой версии дизармится в воздухе?

rcopen.com/forum/f90/topic490029/1368
2. отказаться от отдельного канала disarm, армиться стиками (при этом задействуются два канала)
3. установить disarm_kill_switch=off (работает только через CLI, совет оттуда же github.com/iNavFlight/inav/issues/2981)