Автопилот iNav полёты с GPS
У кого-нибудь есть идеи как сделать дифференциальное отклонение элеронов (к примеру вверх на 10мм, а вниз на 5мм от заданного от закрылка) при этом не ограничивая максимальный ход сервомашинки (элероны ещё принимают на себя функцию флаперонов)?
Имею следующее:
smix 0 3 0 100 0 # Канал элерона на левый элерон - Servo 4
smix 1 4 0 100 0 # Канал элерона на правый элерон - Servo 5
smix 2 3 9 100 0 # Подмешивание закрылка к левому элерону - Servo 4
smix 3 4 9 100 0 # Подмешивание закрылка к правому элерону - Servo 5
smix 4 5 2 100 0 # YAY to Servo 6
smix 5 2 1 100 0 # Pitch to Servo 3# servo
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1100 1900 1500 -100 -1
servo 4 1100 1900 1500 -100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1Если ограничить в # servo ходы, то дифференциал работает, но режим закрылков работает только до ограничения и дальше серва по сути выключается из работы.
SkyPlayer, помидорки приветствуются - сезон закаток на носу.
И как всегда RTFM
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes#flaperon
И как всегда RTFM
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes#flaperon
Не, как флапероны всё работает хорошо. Нужен именно дифференциал отклонения элеронов относительно положения установленного с канала закрылок.
При закрылках +0 (1500 центр сервы элерона) на серву к примеру должно приходить 1400-1700 (т.е. вниз 100, вверх 200),
при закрылках +200 (центр уже 1300) на серву элерона должен приходить сигнал 1200-1500,
при закрылках +400 (центр 1100) на серву элерона должен приходить сигнал 1000-1300.
По вашей ссылке настройка чисто флаперонов. Про дифернциальное отклонение элеронов там ни слова. Вопрос я вроде правильно задал.
Ну и в идеале ещё чтобы в одном режиме работал один микс, а в другом режиме - другой. К примеру в обычном режиме на канале газа работает двигатель, а в посадочном режиме стиком газа регулируется степень воздушного тормоза (режим бабочка/крокодил в F5J).
и если нужно уйти на второй круг, практически 100% дрова…
и если нужно уйти на второй круг, практически 100% дрова…
В классическом F5J не бывает второго круга если уж на то пошло. И живут как-то с этим люди… Что мешает тумблер дёрнуть?
Второй вариант микса с условием - в одном режиме стабилизатором нужно компенсировать выпуск закрылок, а в другом нет.
вообще, в нормальных контроллерах все миксы реализуются в аппаратуре, для режимов MANUAL, STAB и подобных им же… только в режиме полного AUTO контроллер миксует…
и все твои задумки можно было бы реализовать не через одно место…
вообще, в нормальных контроллерах все миксы реализуются в аппаратуре
Обычно это всё тупо передаётся с аппаратуры в приёмник и ему вообще не надо думать что делать - просто выводить на сервы сигналы. Но так не интересно.
и все твои задумки можно было бы реализовать не через одно место…
Нормальная реализация в процессе, но на это требуется время, а его сейчас не много…
Народ, подскажите по скриптам! Устанавливал по видео Юлиана -
Хочется именно функции управления пидами и видеопередатчком Matek. Передатчик Taranis 9+ прошит на 2.2.2. приёмник FrSky XSR. Контроллер Matek AIO, носитель крыло Соникмодель. С-порт повесил на ТХ5 и активировал софтпорт во вкладке порты. К сожалению на передатчик данные не идут. В чём может быть проблема? По моему мнению возможные:
1 Скрипты для Бетафлай не работаю на Инав.
2 Таранька куплена в 2015 году, надо прошить ВЧ модуль, приёмник выпуск этого года.
3 Не правильное подключение софтпорта. В Бетафлай подключается на S5 с соответствующими командами в CLI, на в Инав данных команд нет.
Кто что думает?
Народ, подскажите по скриптам! Устанавливал по видео Юлиана -
LUA Scripts-BF Установка и настройка! Меняем PID с аппаратуры РУ :)
Хочется именно функции управления пидами и видеопередатчком Matek. Передатчик Taranis 9+ прошит на 2.2.2. приёмник FrSky XSR. Контроллер Matek AIO, носитель крыло Соникмодель. С-порт повесил на ТХ5 и активировал софтпорт во вкладке порты. К сожалению на передатчик данные не идут. В чём может быть проблема? По моему мнению возможные:
1 Скрипты для Бетафлай не работаю на Инав.
2 Таранька куплена в 2015 году, надо прошить ВЧ модуль, приёмник выпуск этого года.
3 Не правильное подключение софтпорта. В Бетафлай подключается на S5 с соответствующими командами в CLI, на в Инав данных команд нет.
Кто что думает?
1 - не работают
3 - rcopen.com/forum/f123/topic443443/6680
Сообщение от samabs Посмотреть сообщение Народ, подскажите по скриптам! Устанавливал по видео Юлиана -
Я сделал настройку пидов с тараниса по этому видио:
Крутилку поменял на шестипозиционник banggood.com/FrSky-Taranis-X9E-6-Position-Switch-P…
как выставить сервы в ноль, чтобы потом крутить тяги?
серво тестером, или в мануале не трогая стики
Получил на днях такой ЖПС.ru.aliexpress.com/item/…/32824201295.html Подсоединил к CC3D точно так же,как и BN-880. Положил попробовать ловить спутники около балконной двери.Обычно,BN-880 там находит около трёх штук.На балконе 4-5.В поле 17-20. Свежеполученный же,что то ничего не выдаёт.Думал что перепутал Эр.Икс и Тэ.Икс. Перепаялся.Снова ничего. Не нужно ли залезать через У-центер в сам ЖПС,что бы там что то подкорректировать?
Получил на днях такой ЖПС.ru.aliexpress.com/item/…/32824201295.html Подсоединил к CC3D точно так же,как и BN-880. Положил попробовать ловить спутники около балконной двери.Обычно,BN-880 там находит около трёх штук.На балконе 4-5.В поле 17-20. Свежеполученный же,что то ничего не выдаёт.Думал что перепутал Эр.Икс и Тэ.Икс. Перепаялся.Снова ничего. Не нужно ли залезать через У-центер в сам ЖПС,что бы там что то подкорректировать?
нет.
тупо ждать 4 часа
4 часа
Почему так долго?
Однако,пока чесал репу,нашлось 4 спутника.Около часа прошло.
потому ч о видно только часть горизонта
Планирую использовать inav в связке с кастловским регулем на самолёте, по каналу газа он калибруется путём установки крайних точек в аппе. Как правильно организовать связку аппа- айнав-регуль ?Я так понял крайние точки в аппе подгоняются под показания 1000-2000 во вкладке приемника, а дальше?
1)Не пойму,как обуздать поведение крыла при авто возврате,inav разгоняет до максимума,затем бросает газ и все по новой…чего крутить?
2)Не хватает расходов в режиме стабилизации,увеличил углы в соответствующем разделе (Fixed Wing Settings) до 80 (если перекрутить,то не знаю как полетник оценит значения,а то инверт ещё сделает),все равно мало?..в мануале на бочки хватает.
3)Если ветер подраскачивает в режиме стабилизации,что из PID крутануть?
Друзья, спасайте ибо нервы на исходе…
Полётник F405-WING, всё настроил кроме регуля. В INAV во вкладке motors его просто нету хотя при подаче питания включается и проходит инициализацию.
Подозреваю что дело в прошивке полётника, она аж 1.9.1
Однако и тут засада, никак не могу прицепить его в DFU режиме. Надо какие то ещё драйвера ставить? При подключении он определяется как STM32 BOOTLOADER, однако в “состоянии” сообщение о том что запуск устройства невозможен.
Все возможные дрова отсюда
www.mateksys.com/?p=5159#tab-id-1
ставил… Вроде обычно при запуске в DFU режиме он сразу автоматом должен нормально определяться, чего моему то не хватает?(((
Как всегда разобрался сразу как написал пост) полётник прошил, мотор появился
Zadig рулит 😃
Подозреваю что дело в прошивке полётника, она аж 1.9.1
Как всегда разобрался сразу как написал пост) полётник прошил, мотор появился
Можно было и не шить, а просто использовать конфигуратор 1.9.1, все версии есть в гитхабе.
Zadig рулит
Куда больше рулит “не пороть горячку, а подумать” 😉
Да что-то я уже все перепробовал и был уверен что уже обновлял эти дрова)
Кстати что за новый пункт появился в pre arming checks, называется verify settings?
2)Не хватает расходов в режиме стабилизации,увеличил углы в соответствующем разделе (Fixed Wing Settings) до 80 (если перекрутить,то не знаю как полетник оценит значения,а то инверт ещё сделает),все равно мало?..в мануале на бочки хватает.
Могу ошибаться, но в разделе Fixed Wing Settings задаются параметры максимальных углов для автоматических режимов (удержание точки, высоты, RTH). лучше сделайте как было, c вашими настройками крыло у вас при отработке RTH заложит вираж с креном 80 и штопорнет.
Для изменения максимально допустимых углов режиме стабилизации нужно лезть в cli и сделать сколько вам нравится. например:
set max_angle_inclination_rll=600
set max_angle_inclination_pit=600
(это максимальный наклон в градусах*10, по умолчанию там 300 т.е 30 градусов.)