Автопилот iNav полёты с GPS

ions

Подскажите, в inav можно реализовать функцию “Воздушный забор”, как на акбирд и фишке? Т.е. при достижении указанной дистанции самолет разворачивался и летел в точку старта.

karabasus
ions:

функцию “Воздушный забор”

Нет, geofence (либо его аналога) пока нет в inav, в процессе.

Sensorisis

Подскажите работает ли управление рксплит2 через уарт на прошивке 2.0.
Вроде все правильно зацепил, и даже на вкладке модес загорается переключатель повер. А вот запись не начинается

tuskan
karabasus:

Нет, geofence (либо его аналога) пока нет в inav, в процессе.

аппаратура флайскай так работает.
500 м и файлсейв

ions
tuskan:

аппаратура флайскай так работает.
500 м и файлсейв

Доводить до файлсейва считаю опасным занятием. Да и забор бывает разный, когда и 300 м нужно выставить.

tuskan

если фс настроен нормально = ничего страшного.
А я вот раскромсал самолет по своей глуости - не настроил подъем при возврате.
вот сижу склеиваю куски пенопласта.
хорошо хоть нашли почти все.

SVA_sar
tuskan:

А я вот раскромсал самолет по своей глуости - не настроил подъем при возврате.

А вот тут не угадаешь. Иногда нужно чтобы сначала развернулся, а уже потом набирал высоту. У меня как раз был случай противоположный.

Serpent

Меня когда то первый тест “вживую” настроек возвращения домой напугал. 😃
Отлетел от себя метров 200, выключаю передатчик - мотор взывает и самолёт прёт вверх и от меня.
Первая мысль: “всё, блин, в Китай полетел!”… 😃

HardRock

Подскажите как завести i2c магнитометр на Omnibus F4 v3.
Подключил на третий порт (sda/scl) порт не настроен, магнитометр не определяется.
Может там резисторы подтяжки паять нужно? (Ещё не пробовал)

karabasus
HardRock:

магнитометр не определяется.

Выбрали в конфигураторе нужный магнитометр?

Serpent

Набрал заданную высоту (40м) и лёг на курс домой…
Я бы предпочел чтобы он кругами набирал, хотя всех ситуаций всё равно не предусмотреть.

Serpent

Роман, давать ссылки на социальные сети, в которых еще и регистрироваться требуют - моветон…

Роман_С_А
Serpent:

моветон

Понимаю.Согласен. Но я не виноват.Это после самогонки меня так распирает на всяческие сетевые излишества.Заметьте,я по честной это всё написал. Вваривал знакомому насос в отопление.Что бы АОГВ ровнее прокачивало по системе горячую воду.Вот он и угостил.))) Натур продукт как никак! Золотой он человек. ))))😁

Я ж не буду обманывать всё наше модельное братство в этом плане.))

Вот где моветон то будет!😃

Я кристально честный человек.Ну,… почти.))

karabasus
Роман_С_А:

Это после самогонки меня так

Скажите близким чтоб телефон отобрали и вифи выключили 😃. А то все тайны выдадите 😃.

Роман_С_А

Залил в Омнибус ф4 прошивку ИНАВ 2.0.0. В МИКСе выбрал самолёт и профиль под ЛК,типа ( Wing Wing Z-84 ).На выходных буду посмотреть. (Не знаю,для ЛК “Фалькон” как оно подойдёт)… Зарядил для начала в КЛИ (Cli) " set small_angle=180 ".Потом дополню нужными поправками. Углами отклонения ,угол при взлёте,ну и что там ещо… ) Благо видео по настройкам в Ютубе наличествует.😃

Simoom
Роман_С_А:

Благо видео по настройкам в Ютубе наличествует.

Главное помнить что видео по настройке ПИДов не актуально.

Serpent

Ютуб возможно помогает, но я бы рекомендовал читать базовые инструкции от разработчиков, тем более, что на Гитхабе по настройке крыла отдельный подробный раздел.
Оно всё таки надёжнее и лучше, потому как:

  1. является основой основ (люди знают, о чем пишут)
  2. лучше отражает изменения по прошивкам (тоже не всегда, но Ютуб - никогда)
  3. да и просто - RTFM 😃
Simoom:

видео по настройке ПИДов не актуально

Они все не актуальны, ибо не обновляются…