Search in topic

Автопилот iNav полёты с GPS

“всё, блин, в Китай полетел!”

А на самом деле?

Набрал заданную высоту (40м) и лёг на курс домой…
Я бы предпочел чтобы он кругами набирал, хотя всех ситуаций всё равно не предусмотреть.

vk.com/audios42582502

От моей сборки музона боевой задор!!! У всех.)

Летать не перелетать!

Роман, давать ссылки на социальные сети, в которых еще и регистрироваться требуют - моветон…

моветон

Понимаю.Согласен. Но я не виноват.Это после самогонки меня так распирает на всяческие сетевые излишества.Заметьте,я по честной это всё написал. Вваривал знакомому насос в отопление.Что бы АОГВ ровнее прокачивало по системе горячую воду.Вот он и угостил.))) Натур продукт как никак! Золотой он человек. ))))😁

Я ж не буду обманывать всё наше модельное братство в этом плане.))

Вот где моветон то будет!😃

Я кристально честный человек.Ну,… почти.))

Это после самогонки меня так

Скажите близким чтоб телефон отобрали и вифи выключили 😃. А то все тайны выдадите 😃.

вифи

Ага… И Блюпуп…))

Залил в Омнибус ф4 прошивку ИНАВ 2.0.0. В МИКСе выбрал самолёт и профиль под ЛК,типа ( Wing Wing Z-84 ).На выходных буду посмотреть. (Не знаю,для ЛК “Фалькон” как оно подойдёт)… Зарядил для начала в КЛИ (Cli) " set small_angle=180 ".Потом дополню нужными поправками. Углами отклонения ,угол при взлёте,ну и что там ещо… ) Благо видео по настройкам в Ютубе наличествует.😃

Благо видео по настройкам в Ютубе наличествует.

Главное помнить что видео по настройке ПИДов не актуально.

Ютуб возможно помогает, но я бы рекомендовал читать базовые инструкции от разработчиков, тем более, что на Гитхабе по настройке крыла отдельный подробный раздел.
Оно всё таки надёжнее и лучше, потому как:

1. является основой основ (люди знают, о чем пишут)
2. лучше отражает изменения по прошивкам (тоже не всегда, но Ютуб - никогда)
3. да и просто - RTFM 😃

видео по настройке ПИДов не актуально

Они все не актуальны, ибо не обновляются…

Ага… И Блюпуп…))

И фрэшку…😆😆😆

Выбрали в конфигураторе нужный магнитометр?

Пробовал и выбирать и ставить авто - не работает. Если выбрать или авто - показывает красный индикатор.

Кто нибудь управляет рксплит через уарт на inav?

Константин ночью вот выложил предупреждение

Serious GPS bug fixed
Hey!For a while now I’ve been receiving reports about some GPS modules experiencing a huge lag in reported GPS position that effectively rendered navigation modes usless.
I’m happy to announce that this bug is now fixed. I’ve made the changes to the code to make GPS automatic setup and configuration more robust and reliable.
For Ublox modules this means that you’ll have a fully configured and functional GPS or no GPS at all (red icon in Configurator).
This is quite big to deserve it’s own release so I’ll backport it to 2.0.0 branch and publish a maintenance release in a few days.
Stay tuned!

Главное помнить что видео по настройке ПИДов не актуально.

Не пугайте вы так важностью настройки пидов! 90% крашей не из-за пидов (последнее сообщение от Константина этому очередное подтверждение), а пресетные пиды на 90% прекрасно работают.

Проводил эксперименты с квадром и с крылом 800мм: изменения в диапазоне от 15 до 45 по параметру P, I не приводят к крашу, летать можно. Для справки: в полете увеличивал P для крыла до 62 (при оптимале в 25), для квадра до 85 (при оптимале 27)

Не пугайте вы так важностью настройки пидов!

Никто и не пугает.
Просто человека предупредили, что это бесполезно, для крыла используются PIFF_ы.
В конце концов, есть Autotune, который всё делает за полминуты-минуту.

Не пугайте вы так важностью настройки пидов! 90% крашей не из-за пидов (последнее сообщение от Константина этому очередное подтверждение), а пресетные пиды на 90% прекрасно работают.

Да, но я первый раз настраивая посмотрел что D должно быть гдето 3-4, и в целом сделал всё по видео. В итоге при нарастании скорости получил дикий расколбас, да крыло я из за этого не уронил. Но 3 раза пытался настроить и получал одно и тоже либо дикий расколбас, либо ооочень тугое крыло.
Зачем кому то ходить дважды по этим граблям?

Прошу помощи. Новый Matek F405-wing после прошивки свежей матековской прошивкой 2.0 перестал коннектиться к inav конфигуратору, тоже обновленному до версии 2.0
Контроллер прошивал в DFU режиме. Куда копать?

Как правило сначала нужно попробовать самый “тупой” вариант. Проверить провода. Проверить, конектится ли конфигуратор хоть к чему-то. Снова перепрошить.

Ну и посмотреть чем в системе определяется полетник при коннекте по USB.

Ну и посмотреть чем в системе определяется полетник при коннекте по USB.

При подключению к ЮСБ компьютера в диспетчере устройств появилась такая надпись( не в СОМ портах) “Universal serial BUS devices- Matek F405SE” и в конфигураторе не коннектится.