Автопилот iNav полёты с GPS

tuskan
karabasus:

Нет, geofence (либо его аналога) пока нет в inav, в процессе.

аппаратура флайскай так работает.
500 м и файлсейв

ions
tuskan:

аппаратура флайскай так работает.
500 м и файлсейв

Доводить до файлсейва считаю опасным занятием. Да и забор бывает разный, когда и 300 м нужно выставить.

tuskan

если фс настроен нормально = ничего страшного.
А я вот раскромсал самолет по своей глуости - не настроил подъем при возврате.
вот сижу склеиваю куски пенопласта.
хорошо хоть нашли почти все.

SVA_sar
tuskan:

А я вот раскромсал самолет по своей глуости - не настроил подъем при возврате.

А вот тут не угадаешь. Иногда нужно чтобы сначала развернулся, а уже потом набирал высоту. У меня как раз был случай противоположный.

Serpent

Меня когда то первый тест “вживую” настроек возвращения домой напугал. 😃
Отлетел от себя метров 200, выключаю передатчик - мотор взывает и самолёт прёт вверх и от меня.
Первая мысль: “всё, блин, в Китай полетел!”… 😃

HardRock

Подскажите как завести i2c магнитометр на Omnibus F4 v3.
Подключил на третий порт (sda/scl) порт не настроен, магнитометр не определяется.
Может там резисторы подтяжки паять нужно? (Ещё не пробовал)

karabasus
HardRock:

магнитометр не определяется.

Выбрали в конфигураторе нужный магнитометр?

Serpent

Набрал заданную высоту (40м) и лёг на курс домой…
Я бы предпочел чтобы он кругами набирал, хотя всех ситуаций всё равно не предусмотреть.

Serpent

Роман, давать ссылки на социальные сети, в которых еще и регистрироваться требуют - моветон…

Роман_С_А
Serpent:

моветон

Понимаю.Согласен. Но я не виноват.Это после самогонки меня так распирает на всяческие сетевые излишества.Заметьте,я по честной это всё написал. Вваривал знакомому насос в отопление.Что бы АОГВ ровнее прокачивало по системе горячую воду.Вот он и угостил.))) Натур продукт как никак! Золотой он человек. ))))😁

Я ж не буду обманывать всё наше модельное братство в этом плане.))

Вот где моветон то будет!😃

Я кристально честный человек.Ну,… почти.))

karabasus
Роман_С_А:

Это после самогонки меня так

Скажите близким чтоб телефон отобрали и вифи выключили 😃. А то все тайны выдадите 😃.

Роман_С_А

Залил в Омнибус ф4 прошивку ИНАВ 2.0.0. В МИКСе выбрал самолёт и профиль под ЛК,типа ( Wing Wing Z-84 ).На выходных буду посмотреть. (Не знаю,для ЛК “Фалькон” как оно подойдёт)… Зарядил для начала в КЛИ (Cli) " set small_angle=180 ".Потом дополню нужными поправками. Углами отклонения ,угол при взлёте,ну и что там ещо… ) Благо видео по настройкам в Ютубе наличествует.😃

Simoom
Роман_С_А:

Благо видео по настройкам в Ютубе наличествует.

Главное помнить что видео по настройке ПИДов не актуально.

Serpent

Ютуб возможно помогает, но я бы рекомендовал читать базовые инструкции от разработчиков, тем более, что на Гитхабе по настройке крыла отдельный подробный раздел.
Оно всё таки надёжнее и лучше, потому как:

  1. является основой основ (люди знают, о чем пишут)
  2. лучше отражает изменения по прошивкам (тоже не всегда, но Ютуб - никогда)
  3. да и просто - RTFM 😃
Simoom:

видео по настройке ПИДов не актуально

Они все не актуальны, ибо не обновляются…

HardRock
karabasus:

Выбрали в конфигураторе нужный магнитометр?

Пробовал и выбирать и ставить авто - не работает. Если выбрать или авто - показывает красный индикатор.

Sensorisis

Кто нибудь управляет рксплит через уарт на inav?

saintgrun

Константин ночью вот выложил предупреждение

Serious GPS bug fixed
Hey!For a while now I’ve been receiving reports about some GPS modules experiencing a huge lag in reported GPS position that effectively rendered navigation modes usless.
I’m happy to announce that this bug is now fixed. I’ve made the changes to the code to make GPS automatic setup and configuration more robust and reliable.
For Ublox modules this means that you’ll have a fully configured and functional GPS or no GPS at all (red icon in Configurator).
This is quite big to deserve it’s own release so I’ll backport it to 2.0.0 branch and publish a maintenance release in a few days.
Stay tuned!