Приятное и информативное видео по настройке айнава.
Там хорошее объяснение параметров автовзлета, а вот процесс остальной настройки не расписан. Например Аник говорит о автотюне, но перед автотюном нужно настраивать рейты, и выставлять начальные значения FF. Понятно, что ему подошли типовые значения и в его случае это не актуально. Еще на вкладке Сервос стоят расходы 125 процентов. То есть не правильно изначально установлены тяги в качалки.
Еще на вкладке Сервос стоят расходы 125 процентов. То есть не правильно изначально установлены тяги в качалки.
а что это меняет?
а что это меняет?
Большая вероятность заедания серв в крайних положениях. Только и всего. Но это уже по месту смотреть. У s800 кстати, может упираться в пену.
Иногда гнет тяги, потом триммирование уползает. А так ничего. Просто не комильфо как-то.
Начальные значение кстати совсем не обязательно выставлять, просто автотюн нужно будет дольше гонять и первое время самолёт будет плохо рулиться. На сколько плохо - зависит от соответствия дефолтных настроек и модели. Рейты (максимальные угловые скорости, о них речь, верно?) - да, желательно выставить под тип самолёта, но вприцнипе это тоже не обязательно и можно сделать потом.
Что точно нужно сделать - это расходы, чтобы ни чего не цепляло.
Рейты (максимальные угловые скорости, о них речь, верно?) - да, желательно выставить под тип самолёта
Они, кроме всего прочего, как раз от расходов элевонов зависят напрямую, а значит и от отклонения серв. Так что получается, что их нужно под конкретный самолет настраивать. Вот похоже 125% у него это как раз результат борьбы за угловые скорости, которые потом подошли контроллеру.
Кто нибудь знает плату питания с датчиком тока, или может быть непосредственно контроллер, который работает с 8s?
Кто нибудь знает плату питания с датчиком тока, или может быть непосредственно контроллер, который работает с 8s?
Решил зайти немного с другой стороны, на самолёте будет регуль castle phoenix, он поддерживает телеметрию link live через провод газа, можно ли сие заставить работать с inavом?
можно ли сие заставить работать с inavом?
Нет.
Правда нет не категоричное. Если у вас есть время и знания то можно заставить с большими костылями.
сделать на ардуинке переводчик в протокол бетафлая? В принципе не такие уж и костыли))
сделать на ардуинке переводчик в протокол бетафлая? В принципе не такие уж и костыли))
Ну так кто мешает? Декодер спаяйте на ардуинке, прошивку напишите (возможно и есть готовые которые нужно коректировать) чтоб выводил только нужное на нужных пинах ардуины, вывод на свободные ADC input (ток/напряжение) ну и калибруйте. А вот какой такой протокол то имеете ввиду? Всё равно навешивать нужно сквазь ардуину проводок газа, а pwm с полетного контролера это однонаправленый выход.
Я имел в виду телеметрийный протокол от 32 разрядных регулей. Аналоговый выход это слишком грубо будет.
можно ли сие заставить работать с inavом?
Вопрос был, тогда почему
в протокол бетафлая?
?
Нет в inav поддержки esc сенсор.
Ну я надеюсь что это вопрос ближайшего будущего.
Ну я надеюсь что это вопрос ближайшего будущего.
ну если как с Д-шотом, то “близость” будущего под сомнением.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"494677d53df95500777746b3":{"_id":"494677d53df95500777746b3","hid":41894,"name":"karabasus","nick":"karabasus","avatar_id":null,"css":""},"4ae2d9ae3df9550077768acd":{"_id":"4ae2d9ae3df9550077768acd","hid":55463,"name":"Sensorisis","nick":"Sensorisis","avatar_id":null,"css":""},"4e75dfed3df955007774e3aa":{"_id":"4e75dfed3df955007774e3aa","hid":99595,"name":"NinjaFoX","nick":"NinjaFoX","avatar_id":null,"css":""},"5039ce113df95500777409af":{"_id":"5039ce113df95500777409af","hid":124370,"name":"SVA_sar","nick":"SVA_sar","avatar_id":null,"css":""},"50819a6d3df955007773e995":{"_id":"50819a6d3df955007773e995","hid":127541,"name":"HardRock","nick":"HardRock","avatar_id":null,"css":""},"55792be33df955007771c8e9":{"_id":"55792be33df955007771c8e9","hid":225745,"name":"Hunhuz_W","nick":"Hunhuz_W","avatar_id":null,"css":""},"5963e0023df9550077705137":{"_id":"5963e0023df9550077705137","hid":292274,"name":"tuskan","nick":"tuskan","avatar_id":null,"css":""},"5a9defcc3df95500776ffb34":{"_id":"5a9defcc3df95500776ffb34","hid":328283,"name":"Saperkalor","nick":"Saperkalor","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3152,"post_count":433308,"last_post":"6728eab36bffb2a54436b438","last_topic":"64c4c399563b07d6031067ed","last_topic_hid":572060,"last_topic_title":"WalkSnail HD Video System","last_ts":"2024-11-04T15:39:31.900Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"58c50a0b3df9550077d56a8e","hid":490029,"title":"Автопилот iNav полёты с GPS","views_count":635012,"last_post_counter":7970,"cache":{"post_count":7850,"first_post":"58c50a0b3df9550077d56dc9","first_ts":"2017-03-12T08:42:51.000Z","first_user":"56ece9cc3df9550077712f96","last_post":"6682a6c76371a12da9a03f4d","last_post_hid":7969,"last_ts":"2024-07-01T12:53:27.542Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":7850,"per_page":25,"chunk_offset":2281},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
