Search in topic

Автопилот iNav полёты с GPS

пробовал ставить скрипты. но в turnigy 9xrpro они не работают

пробовал ставить скрипты. но в turnigy 9xrpro они не работают

Ну тогда, если в настройках нет изменения параметров (точности), то только прошивку править под вывод.

пробовал ставить скрипты. но в turnigy 9xrpro они не работают

openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=10668&s…

Приятное и информативное видео по настройке айнава.

Приятное и информативное видео по настройке айнава.

Там хорошее объяснение параметров автовзлета, а вот процесс остальной настройки не расписан. Например Аник говорит о автотюне, но перед автотюном нужно настраивать рейты, и выставлять начальные значения FF. Понятно, что ему подошли типовые значения и в его случае это не актуально. Еще на вкладке Сервос стоят расходы 125 процентов. То есть не правильно изначально установлены тяги в качалки.

Еще на вкладке Сервос стоят расходы 125 процентов. То есть не правильно изначально установлены тяги в качалки.

а что это меняет?

а что это меняет?

Большая вероятность заедания серв в крайних положениях. Только и всего. Но это уже по месту смотреть. У s800 кстати, может упираться в пену.

Иногда гнет тяги, потом триммирование уползает. А так ничего. Просто не комильфо как-то.

Начальные значение кстати совсем не обязательно выставлять, просто автотюн нужно будет дольше гонять и первое время самолёт будет плохо рулиться. На сколько плохо - зависит от соответствия дефолтных настроек и модели. Рейты (максимальные угловые скорости, о них речь, верно?) - да, желательно выставить под тип самолёта, но вприцнипе это тоже не обязательно и можно сделать потом.
Что точно нужно сделать - это расходы, чтобы ни чего не цепляло.

Рейты (максимальные угловые скорости, о них речь, верно?) - да, желательно выставить под тип самолёта

Они, кроме всего прочего, как раз от расходов элевонов зависят напрямую, а значит и от отклонения серв. Так что получается, что их нужно под конкретный самолет настраивать. Вот похоже 125% у него это как раз результат борьбы за угловые скорости, которые потом подошли контроллеру.

Кто нибудь знает плату питания с датчиком тока, или может быть непосредственно контроллер, который работает с 8s?

Кто нибудь знает плату питания с датчиком тока, или может быть непосредственно контроллер, который работает с 8s?

Банг с ходу предложил вот это
banggood.com/DALRC-F405-AIO-Betaflight-F4-Flight-C…

Решил зайти немного с другой стороны, на самолёте будет регуль castle phoenix, он поддерживает телеметрию link live через провод газа, можно ли сие заставить работать с inavом?

можно ли сие заставить работать с inavом?

Нет.

Правда нет не категоричное. Если у вас есть время и знания то можно заставить с большими костылями.

сделать на ардуинке переводчик в протокол бетафлая? В принципе не такие уж и костыли))

сделать на ардуинке переводчик в протокол бетафлая? В принципе не такие уж и костыли))

Ну так кто мешает? Декодер спаяйте на ардуинке, прошивку напишите (возможно и есть готовые которые нужно коректировать) чтоб выводил только нужное на нужных пинах ардуины, вывод на свободные ADC input (ток/напряжение) ну и калибруйте. А вот какой такой протокол то имеете ввиду? Всё равно навешивать нужно сквазь ардуину проводок газа, а pwm с полетного контролера это однонаправленый выход.

Я имел в виду телеметрийный протокол от 32 разрядных регулей. Аналоговый выход это слишком грубо будет.

можно ли сие заставить работать с inavом?

Вопрос был, тогда почему

в протокол бетафлая?

?
Нет в inav поддержки esc сенсор.

Ну я надеюсь что это вопрос ближайшего будущего.

Ну я надеюсь что это вопрос ближайшего будущего.

ну если как с Д-шотом, то “близость” будущего под сомнением.

контроллер, который работает с 8s?

www.mateksys.com/?portfolio=f722-se

Вопросик по сохранению настроек autotune.
Чтоб попасть в меню( после посадки)для сохр. настроек -рекомендуют НЕ делая дизарм ( тумблером) -перевести левый стик в средн. положение ( тротл) -правый в лево(в среднем яв).
Но ведь если не делать дизарм -стик газ остается в работе.Не запустит ли он движок? Иль я не так понял?