Автопилот iNav полёты с GPS
Хреновый контакт приемника и полетника, повышенная загрузка CPU из за чего либо(она там тоже отображается).
Загрузка CPU 2%. При перемещении trottle и yaw таких задержек нет.
Отклоняю на пульте стик
У меня сама аппа не отрабатывала по одному каналу, тоже как ватная… Вылечил разборкой резистора и промыванием спиртом контактной площадки в аппе…
У меня сама аппа не отрабатывала по одному каналу, тоже как ватная… Вылечил разборкой резистора и промыванием спиртом контактной площадки в аппе…
Не помогло.
Matek 405 wing. Конфигуратор 2.1.4, прошивка 2.1.0.
Приёмник какой?
Приёмник какой?
Самодельный Байчи.
Самодельный Байчи.
Пределы на pith/roll такие же как на yaw/throttle (в аппаратуре)? В полетном контроллере настраивали rxrange?
Пределы на pith/roll такие же как на yaw/throttle (в аппаратуре)? В полетном контроллере настраивали rxrange?
pith -98 +97
roll -98 +97
yaw/throttle -100 +100
по rxrange ответить не смогу. Настраивал по witi github.com/iNavFlight/inav/wiki/Fixed-wing-guide
Попробую найти в другом месте
Не понимаю. rxrange вроде настройка для регулятора
А у меня каналы серв подвисают
Не понимаю. rxrange вроде настройка для регулятора
Нет, никакого отношения к регулятору не имеет (ну только если косвенное), это - настройка диапазона каналов. Тут читайте - github.com/iNavFlight/inav/blob/master/…/Rx.md
Нет, никакого отношения к регулятору не имеет (ну только если косвенное), это - настройка диапазона каналов. Тут читайте - github.com/iNavFlight/inav/b...ter/docs/Rx.md
Настройку сделал. Не помогло. Да там сигнал не на много отличается от нужных значений. Вместо 1000-2000 было 1007-2008.
И еще заметил. Подвисание происходит если стики кладу в крайние точки.
Matek 405 wing. Конфигуратор 2.1.4, прошивка 2.1.0. Смотрю вкладку Receiver. Отклоняю на пульте стик roll. Полоска отклоняется, серва отклоняется. Отпускаю roll. Серва и полоска не реагируют примерно секунду. Потом возвращаются в исходное. Внизу окна конфигуратора Drop ratio достигает 98%. В чём может быть причина?
А какая аппаратура?
На экране аппы нельзя посмотреть как каналы отрабатывают?
А какая аппаратура? На экране аппы нельзя посмотреть как каналы отрабатывают?
Турнига с прошивкой ER9X. На экране аппаратуры каналы отображаются без задержек. Далее с передатчик сигнал идет на 8 канальный приемник (ретранслятор). Далее LRS байчи.
Я так понимаю присутствует некий pwm-cppm или S.bus кодер? Если так, проблема скорее всего в нем.
Я так понимаю присутствует некий pwm-cppm или S.bus кодер? Если так, проблема скорее всего в нем.
Кодер - декодер софтовый в передатчике, приемнике. Завтра буду вспоминать, разбираться как настраивал LRS.
Что значит софтовый?
Опиши полную цепочку…
Какой стоит ВЧ модуль в аппаратуре, далее какой приемник, далее как это подключено к передатчику Байчи…
Опиши полную цепочку…
В аппаратуре Frsky v8jt. Далее ретранслятор приемник Frsky v8R самодельный наподобие i.imgur.com/dW9dnLg.png. На крыле самодельный приемник …rcgroups.net/…/a8223774-9-20150908_221624-1.jpg. Приемник имеет выход только ppm. Этот выход - на полетный контроллер.
Я бы грешил на первый самодельный приемник в ретрансляторе… Наверное не так сложно подключать к нему серву и посмотреть имеет ли она задержку…
Да у него тупо глушится приемник в ретрансляторе от 433 и от этого рывки из за пропуска пакетов. Для проверки вынести приёмник за пределы ретранслятора. Если фрскай глушится то турнига и подавно.
Да у него тупо глушится приемник в ретрансляторе от 433 и от этого рывки из за пропуска пакетов. Для провереи вынести приёмник за пределы ретранслятора.
А на какое расстояние?
Хотя бы см на 30 -40 на проводе подальше от передатчика. И что бы усы приемника не торчали для лучшего приема.
ЛК при полете против ветра при включении RTH разворачивается и покачиваясь из стороны в сторону летит домой.
А при полете ПО ветру при включении RTH оно развернуться не может, пытается но не может.
Что надо изменить,какие настройки ?
В режиме стабилизации руками летит ровно как по рельсам, а при возврате вот такая болтанка…
Я с таким не сталкивался, но, если ветер сильный - он сносит крыло при развороте, тем самым “портя” истинный курс по gps и сбивая с толку автопилот. По идее, должна помочь установка компаса