Автопилот iNav полёты с GPS
Первые два сервоаыхода - это на двигатели. Остальное уже выходы на сервы. И там вроде выходы с 0 начинаются где-то, а гдето-то с единицы.
По поводу своего самолета. Прошил свой матек ф405 цтр, потом нажал на сброс настроек, настроил по новому и без всяких прессетов, короче минимальные изменения. Даже пифы по умолчанию. Единственное из старых настроек перетащил осд, положение платы в пространстве, уровень, чтоб самолетик не крутить для настройки уровня, калибровку магнита и еще чего-то по минимуму. Запустил самолетик: вроде летит, но что-то не так с компасом. Пока летал, произвел автотюн. Потом отключил компас и на второй запуск z-84 летел прямо и без всяких болтанок. Что же до этого было и почему не летел ровно: я не понял. Может быть на произведу повторную настройку магнита на случай, если подымится сильный ветер на возврат.
Вроде как полетом очень доволен. Если позволит погода, завтра попробую повторить полет.
То есть если у меня один мотор, то второй выход c платы мне никак не заюзать?
На моей плате нету выхода 0, только с s3 по s9.
Единственное из старых настроек… самолетик… калибровку магнита
Зачем?
Потом отключил компас и на второй запуск z-84 летел прямо и без всяких болтанок.
Потому и ровно.
Что же до этого было и почему не летел ровно: я не понял.
Вам сразу писали отключить компас. Если вы до сих “не поняли” - ну… бывает.
То есть если у меня один мотор, то второй выход c платы мне никак не заюзать?
Только через небольшую правку исходника и пересборку прошивки.
Однако странные ребята INAV пишут. Это случаем не наша разработка?
Однако странные ребята INAV пишут.
Все претензии, пожелания и предложения пишите в github.com/iNavFlight/inav/issues
А строчить здесь риторические посты бессмысленно, разработчики этот форум не читают.
Заодно будет нелишне и доки почитать (с этого надо было начинать): github.com/iNavFlight/inav/wiki
Задавать вопросы “из мануала” - тоже, мягко говоря, дурной тон.
Зачем?
Потому и ровно.
Вам сразу писали отключить компас. Если вы до сих “не поняли” - ну… бывает.
Только через небольшую правку исходника и пересборку прошивки.
В том то и проблема, что отключал компас и все равно летел через опу. А сейчас все заново настроил и полетел ровно. Просто хочу настроить компас на случай полета против ветра. У меня z-84 не скоростной и сильный ветер не очень приятен, учитывая определение курса по gps
Однако странные ребята INAV пишут. Это случаем не наша разработка?
Родоначальник инав наш соотечественник. Зачем его с говном ровнять - мне не понятно (судя по вашему сообщению). Учитывая, что парнишка сделал гигантскую работу, а до него никто подобное не делал, то можно его и отблагодарить. По сравнению с дорогими автопилотами, где надо сделать пару настроек, инав проигрывает. Но если инав донастроить, то летает не хуже других дорогих автопилотов. Еще надо учесть, что инав развивает.
Теперь вопрос опять про мой самолетик. По пьяни решил запустить под самую ночь и полетать. На земле штил, а вот по выше ветер. Летел против ветра и в режиме круиз+удержание высоты полетный контроллер выдерживал максимальный газ (при этом скорость полета была 15-20 км/ч), а вот после разворота и полета по ветру газ был меньше значения круиза (скорость по ветру 80 км/ч). Учитывая, что компас выключен, не пытался ли ПК поднять скорость, чтобы при помощи этого определять курс при полете против ветра? Или тут другая логика работает.
Заодно будет нелишне и доки почитать
Да я в принципе так и сделал, но к сожалению инфы на русском очень мало, а вражеский я плохо разумею. =(
Зачем его с говном ровнять
Так никто его с гомном и не мешал, я просто поинтересовался. Прикупил себе новый АП, естественно возникло много вопросов по настройке. Подумал, что форум как раз и существует что бы задавать вопросы, но видимо ошибся.
Подумал, что форум как раз и существует что бы задавать вопросы, но видимо ошибся.
Ну ты задал вопросы на форуме, тебе даже на него ответили. Что не так?
никак не могу разобраться с миксами
А что ты хочешь замиксовать? Обычно инав сам загружает миксы для каждого летательного аппарата и ничего самому делать не надо.
Как присвоить каждому выходу с платы нужный канал?
А зачем? Советую зайти на официальный сайт матек, там для вашего полетника есть картинки что и как подключать и даже примеры миксов.
А что ты хочешь замиксовать?
Да в принципе ничего особенного, 3 канала аппы использовать для управления, один для переключения режимов, а остальные 4 для вывода PWM. У меня 8ми канальный пульт, поэтому приходится экономить.
но к сожалению инфы на русском очень мало, а вражеский я плохо разумею.
Гуглоперевод сносно справляется (это не с китайского переводить - вот там действительно “диван” везде 😃 ), а что непонятно, в некоторых моментах, можно/нужно тут спросить.
Да в принципе ничего особенного, 3 канала аппы использовать для управления,
Если я правильно разобрал на картинке, то у вас крыло. Инав автоматом загружает нужные миксы для крыла. А остальные настройки можно в разделе modes настроить.
неправильно.
у земли ветра нет, а восходящие потоки воздуха - есть.
получается “езда по ямам”
Вчера вечером практически штиль был и на низкой высоте летел ровно. А сегодня ветрюган был и на низкой высотке колбасило очень сильно, а вот на высоте 600 м и выше летел идеально. Но только в режиме стабилизации. А то без компаса летит против ветра не очень. Надо будет потом компас настроить для таких случаев.
А остальные настройки можно в разделе modes настроить.
Ему нужно 4 вывода PWM для чего-то на борту - это через миксер делается.
Но там всё настолько наглядно, что быстрее “методом тыка” глянуть, а “непонятные” термины в инструкции посмотреть чем второй день в форум постить. 😁
Хорошо, когда всё хорошо… Может тогда уважаемый подскажет в какое место, по его чудесной “методике тыка” нужно ткнуть, что бы прописать все каналы? А то в моём случае на выход S3 подаётся сигнал с какого-то Servo0.
А сервы правильно отрабатывают? Если да, то это чисто орфографическая ошибка. И что в моторах показывает?
Если да, то это чисто орфографическая ошибка.
Либо версия конфигуратора не совпадает с версией прошивки.
Либо вообще залит не тот таргет прошивки.
Ни одна серва не двигается. А Вы все каналы можете прописать у себя? Вся проблема в том, что в колонке Servo максимальное число 7.
P.S. Склоняюсь к мнению, что моя плата просто не исправна.
Ни одна серва не двигается. А Вы все каналы можете прописать у себя? Вся проблема в том, что в колонке Servo максимальное число 7.
P.S. Склоняюсь к мнению, что моя плата просто не исправна.
А моторы и сервы включены во вкладке конфигуратора?
Enable motors and servos output
Я конечно сейчас не могу туда залезть, т.к. все в деревне. Но на сколько помнь, отчет ведется с 0 сервы, получается все 8 серв.
Кстати, прошивка залита для matekf405se? На буднях тоже буду на данном ПК собирать мини талон. Посмотрю что и как там.
На картинке все верно нарисовано. С S1 по S9.
Победил я шайтан-машину. Хорошо что с детства головоломки люблю =)
В общем логика разраба следующая: Столбец Servo, это не номер выхода, а просто порядковый номер для создания миксов. Прошивка привязывает к конкретному выходу платы значение из столбца Input.
Вот при таком миксе всё работает. Жаль только, что четвёртый канал аппы (тот что Yaw) нельзя использовать, АП зачем-то подмешивает его в элевоны.
Победил я шайтан-машину. Хорошо что с детства головоломки люблю =)
В общем логика разраба следующая: Столбец Servo, это не номер выхода, а просто порядковый номер для создания миксов. Прошивка привязывает к конкретному выходу платы значение из столбца Input.
Да вы просто гений! Дедуктивным методом смогли выяснить то, что остальные могут просто прочитать в инструкции. Но вы не ищете лёгких путей 😉
АП зачем-то подмешивает его в элевоны
Если не читать инструкций - любая вещь будет полна загадок и неожиданностей.
Это я к тому, что стоило бы почитать мануал на предмет того - в каких режимах для ЛК используется яв, а не писать тут чепуху.
Для крыльев yaw вообще не используется и не миксуется.