Автопилот iNav полёты с GPS
Олег! Я уже не первый контроллер настраиваю, и нужные мне команды знаю и процедура знакома. Повторю, контроллер Omnibus F4 Pro, прошивка 1.8 команды в строку cli не вписываются и не сохраняются. Вы в списке команд который я выложил видите set nav_extra_arming_safety = OFF ? Я нет. И вообще этот cli Ну очень отличается от стандартного. Кто знает, подскажите что с этим делать!
При вводе команды dump в cli выходит вот этот список
А если ввести команду SET что выдает?
Попробовал, Ничего не происходит. Пробовал resources вводить, тоже на эту команду не реагирует.
У меня OMNIBUSF4PRO V2
# version
# INAV/OMNIBUSF4PRO 1.8.0 Nov 1 2017 / 06:34:32 (912d1315)
dump отображает весь список
попробуйте перепрошить контроллер.
еще можно попробовать снизить скорость прошивки до минимальной. Нормально прошить naze 32 мне удалось только так. Проверка контрольных сумм и верификация, которые автоматом и успешно выполняются при прошивке - по факту почему то не дают никакой гарантии целостности данных …
Ребята, благодарю, вроде получилось! Настраивать заново завтра буду, поздно уже, список dump полный, команды вписываются и сохраняются. Но вот что странно, контроллер вот этот - banggood.com/…/DYS-30_5x30_5mm-Omnibus-F4-Pro-Flig…, а заработало после загрузки прошивики для Omnibus F4, хотя в списке Pro тоже есть, я её и ставил. Попотел я с этим Omnibus, уже руки опускались. Сегодня погода лётная была, на крыле Sonicmodel с Matek AIO летал, ну очень доволен и крылом и контроллером. Всем удачных полётов!
За полсекунды до -
Только с поля, разбираюсь в произожедшем. На скриншоте возврат крыла на базу в принудитьельном режиме. Практически коснулось земли, а высота по жпс 71 метров. Старт был при 6 спутниках, высоту показывал 0. До этого крыло летало на данных настройках (второй скриншот) и всё было норм. Крыло особо не повредилось, но все равно неприятно и не понятно. При кружении крыла над базой заметил, что высота по показаниям явно не соответствует действительной. Кто что думает по данной ситуации?
Что можно сказать по по данной ситуации…
Не нужно торопиться с армингом. То что контроллер пискнул о включении три де фикса - не повод армиться и взлетать. Лучше подождать минут пять после писка и потом армиться. И я бы не рискнул армиться и взлетать на 6-ти спутниках.
Первое время после включения показания координат и высоты довольно сильно дрейфуют, устаканиваются, плывут. Похоже вы заармились на неверных показаниях высоты, неверно выставили нулевую высоту аэродрома, гпс вышел на точное определения координат и высоты уже в полете.
И 6 спутников как то маловато… С ГПС все в порядке? Просто использую модуль за 400р - обычно ловит не менее 5 глонасовских и не менее 8 гпс спутников - т.е. не меньше 13. вот такой:
ru.aliexpress.com/item/…/32824201295.html
Может GPS свое отработал?
Только с поля, разбираюсь в произожедшем.
А координаты дома не поменялись, только высота? При плохом фиксе уплывает всё, а не только высота. А то у меня тут появилась теория заговора одна. Вчера был еще один пострадавший. Роскосмос зовут.
А координаты дома не поменялись, только высота? При плохом фиксе уплывает всё, а не только высота.
Крыло летело точно на базу, расстояние до базы показывало верно. ЖПС вот этот - banggood.com/…/7M8M-Ublox-M8N-GPS-Module-for-APM-P… использую его около года, до этого никаких проблем не было. На фото убрал координаты места полётов, вечером гляну сколько было спутников. Так-то взлетаю после 9ти.
samabs, а внизу экрана 223- это расстояние до дома? Если да, то возможно сработал reset home position, который можно навесить на отдельный канал в Inav.
Да, Это расстояние до дома. Весь полет было шесть спутников.
Сегодня полетал, было 10 спутников. Всё нормально, значит шести спутников недостаточно для 3д фиксации. Сколько нужно нужно спутников для гарантированного 3д?
Сегодня полетал, было 10 спутников. Всё нормально, значит шести спутников недостаточно для 3д фиксации. Сколько нужно нужно спутников для гарантированного 3д?
github.com/iNavFlight/…/GPS--and-Compass-setup
“you can be flying around with anywhere between 9 to 20 satellites”
Я летаю от 10 спутников, обычно пока соберу самолет с включенным акком, уже 10-12 спутников. Использую M8N.
Сегодня полетал, было 10 спутников. Всё нормально, значит шести спутников недостаточно для 3д фиксации. Сколько нужно нужно спутников для гарантированного 3д?
Владимир, кроме вас никто не сможет точно ответить на ваш вопрос. Все GPS разные, все экземпляры работают и могут быть настроены по разному. Вам по хорошему можно поставить на комп программу u-center от u-blox, подключить GPS к компу через переходник usb - uart, положить GPS на окно и посмотреть в у-центре на графики показаний высоты и координат. Как дрейфуют показания высоты и координат после включения. При каком количестве спутников или через какое время после включения дрейф высоты и координат снижается до 1-2 метров или до минимума. Это и будет ответ на ваш вопрос. Желательно проверить настройки. На мультисистемных GPS (все современные) по умолчанию разрешена работа нескольких навигационных систем, для России желательно (из личного опыта ковыряния в настройках) оставить включенным только GPS и Глонасс. Похоже, что GPS приемник может работать одновременно с ограниченным количеством спутников, скажем с 20-ю. Если в настройка одновременно разрешена работа скажем с пятью навигационными системами, под каждую систему резервируется какое то количество спутников (каналов). Какие то навигационные системы на территории России не работают, не ловятся или ловятся плохо, а каналы за ними остаются зарезервированы. В результате GPS вместо скажем 18 спутников ловит 12. Может ловить больше, но настройки не позволяют. (это опять же выводы из личного опыта ковыряния настроек, в GPS системах я не специалист)
Когда вы увидите график дрейфа высоты скажем за час - точно будете знать какую минимальную высоту RTH можно делать (естесно она должна быть больше дрейфа), узнаете точность работы вашего экземпляра GPS.
На картинке графики дрейфа одного из моих модулей. Видно, что показания высоты гуляют в пределах 10 метров (690-700 над уровнем моря), координата гуляет в пределах двух метров. Соответственно с этим модулем, если модель неустойчиво планирует - автопосадку включать опасно. Мотор может отключиться на 15 метрах вместо 5…
Сколько нужно нужно спутников для гарантированного 3д
- Только точность по высоте будет никакая. При >10 высота меряется почти точно.
коллеги, а как включить geofence в iNav? все облазил, не могу найти.
Коллеги, помогайте, купил новую плату для своего самолёта flip32 f4 и в процессе настройки inav по неопытности отключил в портах msp на usb vcp теперь конфигуратор не видит плату, как можно восстановить?
Перепрошить?
коллеги, а как включить geofence в iNav? все облазил, не могу найти.
Именно аналога GEO FENCE в iNav нет, но работы ведутся, на сколько я понял. Есть защита от fly away при RTH - если расстояние до дома не уменьшается, а увелисивается до nav_rth_abort_threshold - отменить RTH и выполнить экстренную посадку.
как можно восстановить?
Мне эту проблему удалось решить прошивкой через STM Flash Loader demonstrator через адаптер USB to TTL СР2102.