Автопилот iNav полёты с GPS

Drakord

Ребят, посоветуйте, что проверить.
Первый раз пытался запустить самолёт по точкам.
До загрузки миссии, все хорошо работает: армится без проблем, 3д фикс в порядке, отрабатывает чётко автозапуск, в стабе, возврат домой. Но как только загружаю миссию, не могу заармится, при этом даже не переключаясь в режим anav wp. Миссия загружается без ошибок. В настройках режимов anav wp при включении с пульта не активируется, хотя бегунок становится в нужный интервал. Так же с другими режимами inav wp не пересекается.

Летун_классический
kasatka60:

На выходных поставил ф722 винг на мини талон (вместо глючного ф405 винг)

А в чём заключалась глючность? То же датчик тока или ещё что?
Просто уже 3 дня бьюсь с этим датчиком тока, прихожу к выводу, что битая плата. Видимо придётся заказывать новый ПК (

kasatka60
Летун_классический:

А в чём заключалась глючность? То же датчик тока или ещё что?
Просто уже 3 дня бьюсь с этим датчиком тока, прихожу к выводу, что битая плата. Видимо придётся заказывать новый ПК (

Серва дергалась, то зависала в крайних положениях, то работала нормально и это еще в полете произошло. Еле посадил. Пока выяснял в чем причина, второй сервовыход накрылся с такими же симптомами, вот и поменял ПК

kasatka60

Кстати, у Аника на ф722 винг были проблемы с датчиком тока, вроде он как-то решил данную проблему. Посмотри его ролики или у него спроси.

Летун_классический

Полётник мне сразу не понравился, шрифты на плате отличаются от фоток с сайта и маркировка на процессоре странная. Явная палёнка с бангуда.😦

Роман_С_А

Намедни заказал такой же с Али.Уже второй.Как придёт,интересно будет сравнить.)

karabasus
tuskan:

чот не вижу ничего плохого

Я тоже, мы летать собрались или платы рассматривать? Если все работает то в чем вопрос?

SkyPlayer
Летун_классический:

Явная палёнка с бангуда.

Вообще-то Банг “палёнкой” редко страдает в отличие от Али.
Но вот буквально на днях там появилась “официальная палёнка” 405-винг со встроенным голозубом 😁
Сразу бросается в глаза экономия на пистонировании силовых площадок и странный цвет шунта датчика тока.

karabasus
SkyPlayer:

сранный цвет шунта датчика тока.

Фото не является офертой. Но да всё поделывают.

kasatka60
SkyPlayer:

Но вот буквально на днях там появилась “официальная палёнка” 405-винг со встроенным голозубом

Это даже не матек. Это другая фирма. В чем заключается “палёнка”?

Летун_классический:

Явная палёнка с бангуда.

может ревизия другая?

Летун_классический
SkyPlayer:

Сразу бросается в глаза экономия

Не вижу экономии, стоит как ориджинал. Да и выводов половины нет, придётся параллелить.

tuskan:

чот не вижу ничего плохого

На моём проце нету надписи ARM. Либо поменяли маркировку, либо…

Serpent
Роман_С_А:

Хотел сначала заказать F722 версию,но прикинул,что для Мини Талона хватит вполне F405

Роман_С_А:

Остальное всё такое же

SkyPlayer:

В 405 на один сервовыход больше

Запомидорили: Роман С.А.

Роман, а какого хре почему вы помидором в коллегу бросили?
Только потому, что сказанная человеком правда опровергала ваше ошибочное личное мнение?
722 - 2 мотора+6 сервовыходов
405 - 2 мотора+7 сервовыходов

Аlex30
Летун_классический:

Не вижу экономии, стоит как ориджинал.

И?
Сегодня каждый новый подвал может кинуться на производство -именно потому что такие цены у аналогичных продуктов.А китайцы не подавятся.Стоимость еще не залог качества.
У новичков -скорее залог жадности.

SkyPlayer
kasatka60:

В чем заключается “палёнка”?

Ну тут откровенная копирастия F405-wing с технологическими упрощениями и небольшой модернизацией в виде присобаченного BT. Причём я что-то ни на страничке товара ни в мануале так и не нашёл таргета прошивки, но сильно подозреваю, что это будет всё тот же matek f405se.

Летун_классический:

Не вижу экономии, стоит как ориджинал.

На банге MXK стоит на 120-315 руб дешевле (в зависимости от склада - с UK обычно идёт доставка без отслеживания, хотя и довольно быстрая), чем matek. На Али матек можно найти где-то от 2400 руб, а на банге мне MXK с учётом 18% скидки поинтами выйдет в 2320 - один фиг чуть дешевле.

Летун_классический:

Да и выводов половины нет, придётся параллелить.

На MXK 6 сервовыходов - на один меньше, чем у 405 матека, а на 722 матеке их тоже 6. Мотор-выходов, уартов, софтсериалов и I2C столько же.

Serpent

Осталось проверить как оно работает.
Но что то не хочется самому…

kasatka60
SkyPlayer:

Ну тут откровенная копирастия F405-wing с технологическими упрощениями и небольшой модернизацией в виде присобаченного BT.

Если верить Юлиану, то матек сами скопирастили винг-тему у кого-то

SkyPlayer
kasatka60:

Если верить Юлиану

И Зеленскому впридачу, ага 😁

kasatka60:

матек сами скопирастили винг-тему у кого-то

Одно дело форм-фактор и совсем другое - 90% разводки платы. А ещё матек тесно сотрудничает с разработчиками iNAV и BF, предоставляет свои платы на тестирование таргет-прошивок. А MXK, как я уже писал выше, не указал даже - какой, собственно, таргет нужно лить в их полётник, привел лишь невнятное:

FC Firmware:
INAV-Rada.r
INAV
APM(ArduPilot)

Типа, ищите сами, гуголь в руки

P.S. Отсканил QR-коды с картинки коробочки в описании товара

и получил вот эти ссылки
www.patreon.com/inavradar
github.com/SZ-MXK?tab=repositories
По второй ссылке можно найти прошивку для полётника - она там целая одна и без target-исходника: github.com/SZ-MXK/…/inav_2.2.1_MXKF405.hex

Turist

Матек 405 винг.В мануале и стабилизации элевоны отклоняются правильно,но при использовании помощника взлета при имитации броска опускаются вниз(на посадку).Куда копать?

Turist:

Матек 405 винг.В мануале и стабилизации элевоны отклоняются правильно,но при использовании помощника взлета при имитации броска опускаются вниз(на посадку).Куда копать?

Сам себе отвечу-копать в настойках аппаратуры(реверс каналов INV)

Serpent

Ну да, при создании новой модели все настройки необходимо сбросить в ноль.
Никаких миксов, реверсов и прочего - контроллер всё нужное сделает сам.
Это в мануалах прописано…