Автопилот iNav полёты с GPS
Я на z84 (Плата матек ф405-цтр) в настройках поставил только поворот относительно корпуса на 90 градусов, гиры и аксели не трогал и при наклонах ничего не уплывает.
изменения углов наклона крыла отрабатывает верно.
поворот по яву тоже?
Здравствуйте. Хочу спросить совета у специалистов и поделиться своей проблемкой. Мой талончик крайний раз отчудил и заставил поволноваться. Начало ничего плохого не предвещало, взлетел полетал в разных режимах, включил автотрим, но во время захода на посадочную глиссаду вдруг (на видео на 5-ой минуте) выскакивает FS! и самик, вроде как пытается лететь домой. потом кратковременно пропадает RSSI, при этом управление камерой, которое подключено напрямую к приемнику работает, а на стики никакой реакции и самолет летит не домой, а просто по прямой. режимы переключаются. на видео видно, как я переключаю RTH, HOR даже попробовал MANUAL и он свалился в штопор, но вышел после переключения в HOR. Газ самостоятельно уходит в ноль и самолет просто улетает со снижением в поле пока не пропадает видео. Самолет я нашел, благодаря тех. записи и “госпоже Удаче”, на следующий день. При проверке дома все работало, как ни в чем не бывало. Как думаете что это могло быть?
Да, в последний момент я уже в отчаянии попробовал дизармить и опять заармить, аппаратуру тоже отключал не единожды.
У меня тоже был fs при попытке сделать автотюн. Первый раз мини талон в яблоню влетел. Второй раз при попытке сделать автотюн мини талон удачно приземлился без единого повреждения минуя соседский дом, сарай и столб. Хотя после перетыкания питания все работает отлично. Пока грешу на приемник.
У меня тоже
Незачем полностью цитировать сообщение (тем более с видео) на которое хотите ответить, оверквотинг запрещен правилами форума . Часть фразки выделили, процитировали и всем понятно о чем речь.
У меня тоже был fs при попытке сделать автотюн. Первый раз мини талон в яблоню влетел. Второй раз при попытке сделать автотюн мини талон удачно приземлился без единого повреждения минуя соседский дом, сарай и столб. Хотя после перетыкания питания все работает отлично. Пока грешу на приемник.
У меня тоже был fs при попытке сделать автотюн.
Больше всего смущает то, что по идее после включения FS, а тем более по появлению связи автопилот должен вести самолет к точке взлета. А по факту он обрезал управление с контролера ( с приемника управление камерой оставалось) и просто улетал.
Незачем полностью цитировать сообщение (тем более с видео) на которое хотите ответить, оверквотинг запрещен правилами форума . Часть фразки выделили, процитировали и всем понятно о чем речь.
И как на телефоне выделить текст и процитировать? Или к админам сайта обратится, чтоб добавили такую фишку?
Больше всего смущает то, что по идее после включения FS, а тем более по появлению связи автопилот должен вести самолет к точке взлета. А по факту он обрезал управление с контролера ( с приемника управление камерой оставалось) и просто улетал.
У меня четко отработал fs. Вернулся к месту взлета и начал крутить круги и снижаться, пока не встретил яблоню.
особо приятно что заармить не дает, так как small angle не поставлен в 180 и то что при арме точка дома сбрасывается
Вообще у iNav есть режим экстренного арма, нужно 10 раз переключить арм/дизарм в течении 10 секунд. По идее должен врубить арм в любых ситуациях.
github.com/iNavFlight/inav/releases
Enabling and disabling the arming switch 10 times during a 10s window will override arming checks for level, navigation unsafe, compass not calibrated and some hardware failures (it will only enforce gyro and acc to be working). Useful for example if you’re stuck in a tree.
PS. Уровень газа при этом должен быть 0 иначе не сработает.
И как на телефоне выделить текст и процитировать?
Выделили сообщение, процитировали и потом лишнее подредактировали/убрали (между тегами).
Выделили сообщение, процитировали и потом лишнее подредактировали/убрали (между тегами).
Мне лень
Мне лень
Окуенный ответ, простите за мой французский. Поссу на всех тут потому что идти до уборной лениво?
Есть древний Afromini v1.3
Пытаюсь найти hex для него. Нашел какой то (1.8) на рцгруппс, прошил, но не коннектиться к конфигуратору (пробовал то же старую 1.8 версию).
Может у кого есть рабочая версия, под данный контроллер?
Пардон, на 1.8 коннектиться, стоял неверный битрейт.
Кто-нибудь знает, iterm_relax работает на крыльях?
Зарелизили версию 2.3.0
Зарелизили версию 2.3.0
Почитал релиз, но так и не понял, что конкретно улучшили и что добавили в новой версии. Если кому не сложно, понятным языком напишите плиз.
Добавили поддержку пару новых плат, добавили динамические фильтры, новое osd от фрскай. Больше вроде ничего. Динамические фильтры скорее для коптеров, чем для самолетов, так что для нас ничего нового.
Кто нибудь видел эту осд, есть там что интересное? Фрскай конечно не вариант, после их выкрутасов, надо будет ждать когда матек такую выпустит и тогда брать.
На ютубе есть ролики. Вроде ничего особенного.
Ссылку не скинешь, не нашел чё то видео? 😦
Вроде есть возможность настроить изменение уровня мощности видеопередатчика от расстояния, только как это сделать пока не понимаю
Ссылку не скинешь, не нашел чё то видео? 😦
Тоже что-то не могу найти. Либо меня проглючило, либо я не тот ролик посчитал за новое осд.
Доброго времени суток, господа.
Не заморачивался раньше PID-ами, т.к. квдрокоптер ещё недоукомплектован для полётов, однако читая сегодня форум и постоянно натыкаясь на понятие “пиды навигации”, дай думаю гляну - а что, собственно, у меня там значится?..
Был дико удивлён, обнаружив, что в “Position XY” присутствует только значение “Proportional”, а для параметров “Integral” и “Derivative” даже “места нету”, как бы…((Если что, GPS работает, в том смысле, что спутники находит.
полётник: omnibus F4 pro v3, прошивка, как видно в конфигураторе, iNAV 2.2.1 (самосбор, т.к. оченно второй софтсериал для смартаудио нужен был)
Просветите неофита, люди добрые - что бы это значило?
Заранее благодарен!)