Search in topic

Автопилот iNav полёты с GPS

особо приятно что заармить не дает, так как small angle не поставлен в 180 и то что при арме точка дома сбрасывается

Вообще у iNav есть режим экстренного арма, нужно 10 раз переключить арм/дизарм в течении 10 секунд. По идее должен врубить арм в любых ситуациях.

github.com/iNavFlight/inav/releases
Enabling and disabling the arming switch 10 times during a 10s window will override arming checks for level, navigation unsafe, compass not calibrated and some hardware failures (it will only enforce gyro and acc to be working). Useful for example if you’re stuck in a tree.

PS. Уровень газа при этом должен быть 0 иначе не сработает.

И как на телефоне выделить текст и процитировать?

Выделили сообщение, процитировали и потом лишнее подредактировали/убрали (между тегами).

Выделили сообщение, процитировали и потом лишнее подредактировали/убрали (между тегами).

Мне лень

Мне лень

Окуенный ответ, простите за мой французский. Поссу на всех тут потому что идти до уборной лениво?

Есть древний Afromini v1.3
Пытаюсь найти hex для него. Нашел какой то (1.8) на рцгруппс, прошил, но не коннектиться к конфигуратору (пробовал то же старую 1.8 версию).
Может у кого есть рабочая версия, под данный контроллер?

Пардон, на 1.8 коннектиться, стоял неверный битрейт.

Кто-нибудь знает, iterm_relax работает на крыльях?

Зарелизили версию 2.3.0

Зарелизили версию 2.3.0

Почитал релиз, но так и не понял, что конкретно улучшили и что добавили в новой версии. Если кому не сложно, понятным языком напишите плиз.

Добавили поддержку пару новых плат, добавили динамические фильтры, новое osd от фрскай. Больше вроде ничего. Динамические фильтры скорее для коптеров, чем для самолетов, так что для нас ничего нового.

Кто нибудь видел эту осд, есть там что интересное? Фрскай конечно не вариант, после их выкрутасов, надо будет ждать когда матек такую выпустит и тогда брать.

На ютубе есть ролики. Вроде ничего особенного.

Ссылку не скинешь, не нашел чё то видео? 😦

Вроде есть возможность настроить изменение уровня мощности видеопередатчика от расстояния, только как это сделать пока не понимаю

Ссылку не скинешь, не нашел чё то видео? 😦

Тоже что-то не могу найти. Либо меня проглючило, либо я не тот ролик посчитал за новое осд.

Доброго времени суток, господа.
Не заморачивался раньше PID-ами, т.к. квдрокоптер ещё недоукомплектован для полётов, однако читая сегодня форум и постоянно натыкаясь на понятие “пиды навигации”, дай думаю гляну - а что, собственно, у меня там значится?..
Был дико удивлён, обнаружив, что в “Position XY” присутствует только значение “Proportional”, а для параметров “Integral” и “Derivative” даже “места нету”, как бы…((Если что, GPS работает, в том смысле, что спутники находит.

полётник: omnibus F4 pro v3, прошивка, как видно в конфигураторе, iNAV 2.2.1 (самосбор, т.к. оченно второй софтсериал для смартаудио нужен был)
Просветите неофита, люди добрые - что бы это значило?
Заранее благодарен!)

Вам лучше сюда

Вам лучше сюда

спасибо, я “там” был.

вопрос снят, уже сам разобрался)

Купил АП MATEKSYS 722-WING
ОС Windows-10 с обновлениями
Установил драйверы при помощи zadig-2.4; обновил драйверы CP210x.
Перешел в режим DFU прошил INAV 2.3.0 для F722
При подключении Windows не назначает СОМ порт а определяет как USB устройство. Пробовал на 2-х компах в т.ч Windows 7 везде одинаковая ситуация. Прошивал betaflight там при помощи ImpulseRC_Driver_Fixer удалось подключится через СОМ порт. А с INAV не получается.😵
Если снести драйверы то СОМ порт появляется. Однако законнектится все равно не получается.
Буду благодарен за совет.

Кнопку при включении нажать нужно

было подобное , установил STM32-VirtualCOM-Dvr-64bit(1).1554284342381 все заработало правда для F405-CTR

При подключении Windows не назначает СОМ порт а определяет как USB устройство.

Так и должно быть.

Кнопку при включении нажать нужно

Либо в CLI ввести команду “DFU”

STM32-VirtualCOM-Dvr-64bit(1).1554284342381 все заработало правда для F405-CTR

Я у себя один раз установил драйвер, когда прошивал f405-ctr, после этого f722-wing и f405-wing автоматом подхватили драйвер.

Перешел в режим DFU прошил INAV 2.3.0 для F722

Если снести драйверы то СОМ порт появляется. Однако законнектится все равно не получается.

Так тебе надо прошить или законектиться?