Автопилот iNav полёты с GPS

kasatka60
karabasus:

Незачем полностью цитировать сообщение (тем более с видео) на которое хотите ответить, оверквотинг запрещен правилами форума . Часть фразки выделили, процитировали и всем понятно о чем речь.

И как на телефоне выделить текст и процитировать? Или к админам сайта обратится, чтоб добавили такую фишку?

Vit_01:

Больше всего смущает то, что по идее после включения FS, а тем более по появлению связи автопилот должен вести самолет к точке взлета. А по факту он обрезал управление с контролера ( с приемника управление камерой оставалось) и просто улетал.

У меня четко отработал fs. Вернулся к месту взлета и начал крутить круги и снижаться, пока не встретил яблоню.

Simoom
tuskan:

особо приятно что заармить не дает, так как small angle не поставлен в 180 и то что при арме точка дома сбрасывается

Вообще у iNav есть режим экстренного арма, нужно 10 раз переключить арм/дизарм в течении 10 секунд. По идее должен врубить арм в любых ситуациях.

github.com/iNavFlight/inav/releases
Enabling and disabling the arming switch 10 times during a 10s window will override arming checks for level, navigation unsafe, compass not calibrated and some hardware failures (it will only enforce gyro and acc to be working). Useful for example if you’re stuck in a tree.

PS. Уровень газа при этом должен быть 0 иначе не сработает.

karabasus
kasatka60:

И как на телефоне выделить текст и процитировать?

Выделили сообщение, процитировали и потом лишнее подредактировали/убрали (между тегами).

kasatka60
karabasus:

Выделили сообщение, процитировали и потом лишнее подредактировали/убрали (между тегами).

Мне лень

karabasus
kasatka60:

Мне лень

Окуенный ответ, простите за мой французский. Поссу на всех тут потому что идти до уборной лениво?

rank

Есть древний Afromini v1.3
Пытаюсь найти hex для него. Нашел какой то (1.8) на рцгруппс, прошил, но не коннектиться к конфигуратору (пробовал то же старую 1.8 версию).
Может у кого есть рабочая версия, под данный контроллер?

Пардон, на 1.8 коннектиться, стоял неверный битрейт.

Alex89

Кто-нибудь знает, iterm_relax работает на крыльях?

10 days later
samabs
kasatka60:

Зарелизили версию 2.3.0

Почитал релиз, но так и не понял, что конкретно улучшили и что добавили в новой версии. Если кому не сложно, понятным языком напишите плиз.

kasatka60

Добавили поддержку пару новых плат, добавили динамические фильтры, новое osd от фрскай. Больше вроде ничего. Динамические фильтры скорее для коптеров, чем для самолетов, так что для нас ничего нового.

NinjaFoX

Кто нибудь видел эту осд, есть там что интересное? Фрскай конечно не вариант, после их выкрутасов, надо будет ждать когда матек такую выпустит и тогда брать.

kasatka60

На ютубе есть ролики. Вроде ничего особенного.

NinjaFoX

Ссылку не скинешь, не нашел чё то видео? 😦

Drakord

Вроде есть возможность настроить изменение уровня мощности видеопередатчика от расстояния, только как это сделать пока не понимаю

kasatka60
NinjaFoX:

Ссылку не скинешь, не нашел чё то видео? 😦

Тоже что-то не могу найти. Либо меня проглючило, либо я не тот ролик посчитал за новое осд.

nakedloft

Доброго времени суток, господа.
Не заморачивался раньше PID-ами, т.к. квдрокоптер ещё недоукомплектован для полётов, однако читая сегодня форум и постоянно натыкаясь на понятие “пиды навигации”, дай думаю гляну - а что, собственно, у меня там значится?..
Был дико удивлён, обнаружив, что в “Position XY” присутствует только значение “Proportional”, а для параметров “Integral” и “Derivative” даже “места нету”, как бы…((Если что, GPS работает, в том смысле, что спутники находит.

полётник: omnibus F4 pro v3, прошивка, как видно в конфигураторе, iNAV 2.2.1 (самосбор, т.к. оченно второй софтсериал для смартаудио нужен был)
Просветите неофита, люди добрые - что бы это значило?
Заранее благодарен!)

nakedloft
kasatka60:

Вам лучше сюда

спасибо, я “там” был.

вопрос снят, уже сам разобрался)

Makey

Купил АП MATEKSYS 722-WING
ОС Windows-10 с обновлениями
Установил драйверы при помощи zadig-2.4; обновил драйверы CP210x.
Перешел в режим DFU прошил INAV 2.3.0 для F722
При подключении Windows не назначает СОМ порт а определяет как USB устройство. Пробовал на 2-х компах в т.ч Windows 7 везде одинаковая ситуация. Прошивал betaflight там при помощи ImpulseRC_Driver_Fixer удалось подключится через СОМ порт. А с INAV не получается.😵
Если снести драйверы то СОМ порт появляется. Однако законнектится все равно не получается.
Буду благодарен за совет.

tuskan

Кнопку при включении нажать нужно

cfitymrf

было подобное , установил STM32-VirtualCOM-Dvr-64bit(1).1554284342381 все заработало правда для F405-CTR