Автопилот iNav полёты с GPS

rank

Есть древний Afromini v1.3
Пытаюсь найти hex для него. Нашел какой то (1.8) на рцгруппс, прошил, но не коннектиться к конфигуратору (пробовал то же старую 1.8 версию).
Может у кого есть рабочая версия, под данный контроллер?

Пардон, на 1.8 коннектиться, стоял неверный битрейт.

Alex89

Кто-нибудь знает, iterm_relax работает на крыльях?

10 days later
samabs
kasatka60:

Зарелизили версию 2.3.0

Почитал релиз, но так и не понял, что конкретно улучшили и что добавили в новой версии. Если кому не сложно, понятным языком напишите плиз.

kasatka60

Добавили поддержку пару новых плат, добавили динамические фильтры, новое osd от фрскай. Больше вроде ничего. Динамические фильтры скорее для коптеров, чем для самолетов, так что для нас ничего нового.

NinjaFoX

Кто нибудь видел эту осд, есть там что интересное? Фрскай конечно не вариант, после их выкрутасов, надо будет ждать когда матек такую выпустит и тогда брать.

kasatka60

На ютубе есть ролики. Вроде ничего особенного.

NinjaFoX

Ссылку не скинешь, не нашел чё то видео? 😦

Drakord

Вроде есть возможность настроить изменение уровня мощности видеопередатчика от расстояния, только как это сделать пока не понимаю

kasatka60
NinjaFoX:

Ссылку не скинешь, не нашел чё то видео? 😦

Тоже что-то не могу найти. Либо меня проглючило, либо я не тот ролик посчитал за новое осд.

nakedloft

Доброго времени суток, господа.
Не заморачивался раньше PID-ами, т.к. квдрокоптер ещё недоукомплектован для полётов, однако читая сегодня форум и постоянно натыкаясь на понятие “пиды навигации”, дай думаю гляну - а что, собственно, у меня там значится?..
Был дико удивлён, обнаружив, что в “Position XY” присутствует только значение “Proportional”, а для параметров “Integral” и “Derivative” даже “места нету”, как бы…((Если что, GPS работает, в том смысле, что спутники находит.

полётник: omnibus F4 pro v3, прошивка, как видно в конфигураторе, iNAV 2.2.1 (самосбор, т.к. оченно второй софтсериал для смартаудио нужен был)
Просветите неофита, люди добрые - что бы это значило?
Заранее благодарен!)

nakedloft
kasatka60:

Вам лучше сюда

спасибо, я “там” был.

вопрос снят, уже сам разобрался)

Makey

Купил АП MATEKSYS 722-WING
ОС Windows-10 с обновлениями
Установил драйверы при помощи zadig-2.4; обновил драйверы CP210x.
Перешел в режим DFU прошил INAV 2.3.0 для F722
При подключении Windows не назначает СОМ порт а определяет как USB устройство. Пробовал на 2-х компах в т.ч Windows 7 везде одинаковая ситуация. Прошивал betaflight там при помощи ImpulseRC_Driver_Fixer удалось подключится через СОМ порт. А с INAV не получается.😵
Если снести драйверы то СОМ порт появляется. Однако законнектится все равно не получается.
Буду благодарен за совет.

tuskan

Кнопку при включении нажать нужно

cfitymrf

было подобное , установил STM32-VirtualCOM-Dvr-64bit(1).1554284342381 все заработало правда для F405-CTR

kasatka60
Makey:

При подключении Windows не назначает СОМ порт а определяет как USB устройство.

Так и должно быть.

tuskan:

Кнопку при включении нажать нужно

Либо в CLI ввести команду “DFU”

cfitymrf:

STM32-VirtualCOM-Dvr-64bit(1).1554284342381 все заработало правда для F405-CTR

Я у себя один раз установил драйвер, когда прошивал f405-ctr, после этого f722-wing и f405-wing автоматом подхватили драйвер.

Makey:

Перешел в режим DFU прошил INAV 2.3.0 для F722

Makey:

Если снести драйверы то СОМ порт появляется. Однако законнектится все равно не получается.

Так тебе надо прошить или законектиться?

Makey
tuskan:

Кнопку при включении нажать нужно

При подключении с зажатой кнопкой АП переходит в режим DFU и успешно прошивается, тут проблем нет. Проблемы начинаются при попытке законнектится для выполнения настроек.

cfitymrf:

было подобное , установил STM32-VirtualCOM-Dvr-64bit(1).1554284342381 все заработало правда для F405-CTR

Драйверы скачивал с официального сайта STMicroelectronics. Там последняя версия 1.5.0. Поиск указанных драйверов к успеху не привел. Не поделитесь своей версией драйверов?
Непонятен вопрос какую прошивку загружать . Конфигуратор предлагает MatekF722 и Matek F722hexservo (такого автопилота в линейке Matek не нашел). Какая прошивка подходит для F722-wing? Для пробы грузил обе прошивки разных версий результата нет.

Makey
Makey:

Купил АП MATEKSYS 722-WING

Вопрос решился загрузкой прошивки MATEKF722SE.
АП законнектился с конфигуратором для настроек.
Всем Спасибо за участие и помощь!

kasatka60
Makey:

Вопрос решился загрузкой прошивки MATEKF722SE.

Тоесть ты шил левые прошивки на данный полетник и поэтому ничего не конектилось?

Makey
kasatka60:

Тоесть ты шил левые прошивки…

Прошивки официальные, через конфигуратор, MATEKF722. В документации на F722wing не нашел где бы была указана прошивка. Опасаясь получить “кирпич” от неподходящей прошивки подходил к выбору осторожно. Только в документации на MATEKF765 нашел что на мой АП загружается F722SE

kasatka60

Все есть на официальном сайте. Можно сказать, что это и есть документация.

Makey
kasatka60:

Все есть на официальном сайте.

Там и кормился. Только вот для F722wing прошивка не указана. А в конфигураторе прошивки конкретно для WING нет