Автопилот iNav полёты с GPS
только что вроде добился реультата. удалось залить микс в таком виде
# mixer
mixer CUSTOMAIRPLANE
mmix reset
mmix 0 1.0 0.0 0.0 0.0 # motor
smix reset
smix 0 2 0 -100 0 0 100 # servo 2 takes Stabilised ROLL
smix 1 3 1 -85 0 0 100 # servo 3 takes Stabilised PITCH
smix 2 4 1 85 0 0 100 # servo 4 takes Stabilised -PITCH
smix 3 3 2 -75 0 0 100 # servo 3 takes Stabilised YAW
smix 4 4 2 -75 0 0 100 # servo 4 takes Stabilised YAW
то есть добавил 0 и 100
Долго чтоль прошить и проверить?
я микс то залить не могу)) мне еще процесс прошивки если изучить то вообще крыша поедет
мне еще процесс прошивки если изучить
Там пару кнопков нажать и понаблюдать 40 секунд процесс прошивки.
На 1.7 есть некоторые баги (типа мигание osd, некорректно срабатывающий возврат/автопосадка на самолетах и т.д.)
Если ткнете меня в мануал как это сделать или проинструктируете буду вам премного благодарен. Все таки эксперименты с прошивкой достаточно опасны на мой взгляд. Чуть что не так и кирпич вместо девайса.
Чуть что не так и кирпич вместо девайса.
Ну это нужно очень постараться штатными средствами окирпичить.
Для начала установите драйвера -DFu stm bootloader - делается один раз на одном компьютере - описано тут www.dronetrest.com/t/…/2719
видео -
Господа подскажите. Вроде всё настроил и все работает. Но появился такой нюанс. При даче газа сервы на хвосте начинают уплывать. Добавляю газ, сервы поехали, убираю газ, сервы возвращаются на место. Вроде как пишут что это компенсируется крутящий момент. Но не многовато ли компенсаци? И как это можно отключить?
Вроде как пишут что это компенсируется крутящий момент.
Это не так, это логика работы inav . В полете будет всё нормально. Тут уже отвечал на похожий вопрос rcopen.com/forum/f90/topic490029/257
А тут автор прошивки ответил rcopen.com/forum/f90/topic490029/261
Если кто собирал коптер на inav на 400 раме подскаджите хотябы примерные пиды … Летал раз пытался настроить , при моём оборудовании приходилось сажать цеплять каждый раз к компу и пиды крутить, вобщем ещё то занятие при температуре ниже нуля… Кстати опробовал вот этот модуль GPS www.aliexpress.com/item/…/32824261126.html ловит аж 18 спутников в поле при правильной настройке в ucenter … коптер точку держит отлично …
Кстати опробовал вот этот модуль GPS
Отличные жпс, купил таких два. Ловит действительно хорошо даже на кухне. Настройки в Епром сохраняет без проблем . Rate установил на 200мс для скорости порта 38400 5ггц передает супер. Покупал для Fy41ap .
Отличные жпс, купил таких два. Ловит действительно хорошо даже на кухне. Настройки в Епром сохраняет без проблем . Rate установил на 200мс для скорости порта 38400 5ггц передает супер. Покупал для Fy41ap .
Соглашусь.Именно эти модули.
В поле как бы не ходил -за дверь вышел ( частн. дом) но ограниченное небо между домами.
Вообщем не плохо…
Rate установил на 200мс для скорости порта 38400 5ггц передает супер
я 10гц и 115200 выставил … именно с этими параметрами и летал…
Настройки в Епром сохраняет без проблем
Сохраняет но вот последнюю прошивку видимо не прошить, т.к тот самый епром слишком мелкой ёмкости
Приветствую!
Есть проблема небольшая, не пойму куда рыть
- Имеем контроллер matek f405-aio
- Имеем Led панель на 10 светодиодов (вот такая)
- Имеем Inav
ИТОГО: Через INAV - Configurator не получается настроить светодиоды. Не реагируют, хоть ты тресни
НО, в Betaflight - Configurator все прекрасно работает (на этом же контроллере и с этой же панелью)
Куда можно покапать?
на платах клонах OMNIBUSF4PRO в iNav скорее всего так и не будет работать LED strip
У меня аналогичная проблема с matek f405-aio (не клон). Но тут дело не в модуле, а в INAV, тк в бетафлай все прекрасно работает
Я уж хотел для тестов, вашу прошивку закинуть, но скачать не удалось (видим зачистили)
Можете подсказать, что можно предпринять для решения этой проблемы?
Можно ли подцепить блютус к f3 контроллеру и будет ли он работать как ком порт?
Коллеги, помогайте, купил новую плату для своего самолёта flip32 f4 и в процессе настройки inav по неопытности отключил в портах msp на usb vcp теперь конфигуратор не видит плату, как можно восстановить?
Flip32победил, но он перекочевал на 180коптер, а на крыло приехала мне плата dys omnibus f4 с osd которая, буду на днях устанавливать.
Можно ли подцепить блютус к f3 контроллеру и будет ли он работать как ком порт?
Да, hc-05 или hc-06 модули. Использовал с APM
Да, hc-05 или hc-06 модули. Использовал с APM
А этот будет? www.aliexpress.com/item/…/32826166129.html?termina…
Купил вот сижу пытаюсь сообразить в какой бы порт его пхнуть… Судя по докам у F3 получается всего два UART при использовании PWM входов… и один из этих юартов при этом используется для подключения к компу… может на него повесить? т.к. на втором порте у меня GPS.
Купил вот сижу пытаюсь сообразить в какой бы порт его пхнуть…
Для начала Вам надо настроить Bluetooth модуль через AT-комманды. Выбрать скорость, режим ведущий/ведомый, pin-код и тд.
Попробуйте для начала вместо GPS подключить и проверить. Если есть свободные пины, то попробуйте через SoftSerial
А зачем Вам Bluetooth? Это ведь еще и лишние помехи в диапазоне 2.4ГГц.
У меня GPS BN-880.Залил в CC3D прошивку inav_1.3.0_CC3D_OPBL.bin Запускаю ИНАВ конфигуратор. Всё запустилось.Даже после подключения ЖПС модуля.Но как только он стал пытаться находить спутники,конфигуратор завис.Или если точнее,как бы перешёл в режим ожидания.После переподключения к компу,все законнектилось.Но на вкладке ИНАВа где GPS,он не активен.Надо ли в программе настройщике U-center для ЖПС датчиков,что то отдельно выставлять в самом BN-880? До того он стоял на полётнике “Аркбирд”. И что правильно выставляется в ИНАВе для правильной работы самого ЖПС в комплексе с СС3D ?😃
Для начала Вам надо настроить Bluetooth модуль через AT-комманды. Выбрать скорость, режим ведущий/ведомый, pin-код и тд.
Попробуйте для начала вместо GPS подключить и проверить. Если есть свободные пины, то попробуйте через SoftSerial
А зачем Вам Bluetooth? Это ведь еще и лишние помехи в диапазоне 2.4ГГц.
Какой он доожен быть ведущий или ведомый?
Блютус мне чтоб пиды настроить по большей части…
У меня GPS BN-880.Залил в CC3D прошивку inav_1.3.0_CC3D_OPBL.bin
Я в свой залил gps настройки от APM (по идее уже этого должно хватить), выставил 10гц обновление , порт 115200 и подкрутил макс колво спутнрков… в самом inav на вклвдке портов выбрал в пепиферии gps… вобщем и всё… заработало …
Я в свой залил gps настройки от APM (по идее уже этого должно хватить), выставил 10гц обновление , порт 115200 и подкрутил макс колво спутнрков… в самом inav на вклвдке портов выбрал в пепиферии gps… вобщем и всё… заработало …
Извините,если можно поточнее всё.
Извините,если можно поточнее всё.
Извлечь из архива текстовый файл.
В программе Ucentre выбрать Tools-> GNSS configuration и залить эти настройки… ( в процессе заливки возможно переключение порта gps на другую скорость, поэтому заливка может закончится с ошибками… в этом случае нужно повторить процедуру… на второй раз порт будет работать как нужно в 38400kbs )
Вот настройки