Автопилот iNav полёты с GPS
Тогда режим изменения будет постоянно активирован, имхо это неправильно. Хотя может и жизнеспособно.
Но куда правильнее было бы назначать уровни по диапазону значений. Например, у qczek уже используется аналогично канал для управления мощностью, и можно было бы на него же повесить vtx, и одним трехпозиционником рулить мощностью всего.
Но куда правильнее было бы назначать уровни по диапазону значений.
Вместо этого там Павел поговнокодил со своими logic conditions - возможно, получится реализовать через них. Управлением мощностью там точно есть в Global Functions, а в качестве “операнда” для logic conditions можно использовать в том числе и RC_CHANNEL. Я в этой его мути, если честно, ещё предметно не разбирался - уж больно мутная.
коллеги подскажите пож-та:
прошил матек 405 стр Айнавом 2.3.2.
на ОСД теперь лезет мусор - какие то черточки, корявые символы, но цифирьки правда читаются. Как исправить?
прошил матек 405 стр Айнавом 2.3.2.
Такой версии еще нет. Давно из будущего? 😉
на ОСД теперь лезет мусор - какие то черточки, корявые символы, но цифирьки правда читаются. Как исправить?
Залить стабильный релиз 2.3.0 и перезалить шрифт.
Сделал небольшое видео, по продолжение миссии, после потери связи.
Имею Матек405 винг, а он немножко имеет меня.
Правильно ли я понял, что в INAV Configurator параметр MAG Alignment – это ориентация компаса относительно ПК. И нету опции, позволяющей разместить ПК и компас перпендикулярно, т.е. поставить ПК «на ребро». Если ставить ПК «на ребро», то летать придется без компаса.
Спасибо откликнувшимся.
Относительно истинного положения акселерометра.
То есть придётся и компас поставить на ребро
То есть придётся и компас поставить на ребро
Тогда логично, что если ПК и компас установлены горизонтально и компас настроен правильно, то при одновременном повороте на ребро пк и компаса, остается только присвоить Board Roll = 90. Но, чуда не происходит. Без компаса пк “понимает” свое положение, а с компасом нет. И компас при этом не калибруется. Я поигрался с разными настройками в разделе Board and Sensor Alignment, но успеха не поимел. Может, подскажете осмысленный алгоритм настройки, если пк и компас расположены на ребре?
А точно нет ролла для компаса? Я то по памяти написал, из расчета что нет.
А точно нет ролла для компаса? Я то по памяти написал, из расчета что нет.
Только flip/non flip (перевернут/нет)
>Но, чуда не происходит
И не будет, компас не умеет понимать магнитные линии земли боком, насколько я знаю. Сенсоры так расположены. Вариант только искать рабочие настройки относительно поворота гиры от дефолта вокруг вертикальной оси. Стрелочка на полетнике как положено стоит, не учитывая ребро?
Положение компаса указывается относительно положения гиры. Пофигу, как логически повернут полетник в конфигураторе.
Положение компаса указывается относительно положения гиры. Пофигу, как логически повернут полетник в конфигураторе.
Нужно учитывать положение полетника,а соответственно гиры, при указании положения компаса. Если полетник например повернут 90cw - нужно добавить эти 90 к дефолтному положению компаса.
Я с этим долго продолбался, думаю вы помните)
Относительно истинного положения акселерометра.
Положение компаса указывается относительно положения гиры.
что-то я запутался - относительно гиры или акселя? Но, в любом случае, настройка по роллу есть только у пк. У компаса, гиры и акселя только поворот вокруг оси z и флип.
Стрелочка на полетнике как положено стоит, не учитывая ребро?
Да
Ну обычно это один чип, и распаян на плате ПК, так что… )
С дефолтным положением компаса и его горизонтальным расположением не отрабатывает?
Ну обычно это один чип
понял)
С дефолтным положением компаса и его горизонтальным расположением не отрабатывает?
компас и пк горизонтально -> работет без проблем (компас 270флип).
компас горизонтально, пк на ребре -> не могу подобрать рабочую конфигурацию.
Боюсь, тогда никак(
Если компас отключить, ведёт себя адекватно?
Боюсь, тогда никак(
Если компас отключить, ведёт себя адекватно?
Без компаса летаю с пк на ребре без проблем. Но в ветер без компаса я как слепой котенок.
Придется “ложить” пк. Просто фюз узкий, очень неудобно
Надо выходить на разработчиков с этим вопросом. Думаю, такого изврата они не предусматривали ещё)
Надо выходить на разработчиков с этим вопросом. Думаю, такого изврата они не предусматривали ещё)
Да, придется внести им предложение. Если для пк есть конфигурация ролл=90 градусов, значит предусматривали, но не доработали)
Заодно подкину просьбу о вертикальной скорости в метрах в минуту. Имхо, для самолетчиков-неакробатов это удобнее.
что-то я запутался - относительно гиры или акселя?
гиры конечно, про аксель это я втупил.
Заказал на Али Matek System F411-WING STM32F411 .Для ZOHD DART 250.На страничке заказа есть схема подключения всей обвязки.В том числе и датчика скорости.Судя по распиновке,датчик цифровой.Но нет подробности в настройках.Если по аналоговому,что идёт чисто под Матек,есть как в cli прописать что надо и куда на плате подсоединять разьёмы,то там не указано ничего.Кроме обозначения каждого пина на самом датчике.Гипотетически я подключил всё куда нужно на плате.А в cli тогда надо что то прописывать?
Понимаю,что сам по себе датчик скорости особо не нужен на Матек.Но если он есть,почему нет?