Автопилот iNav полёты с GPS

fpv_mutant
tuskan:
  1. Хз. Для самолета пофиг.

-а коптер?
-эта гира (“ICM20689”) сильно хуже “MPU6000”?

Братаны,ответьте плз,через 2ч должен купить…

karabasus
сандор:

Видимо придется поставит АП стрелкой вперед

Ничего не изменится, от направления это не зависит. Это зависит от возможностей заложенных в прошивке osd/полетного контроллера.

kasatka60
fpv_mutant:

-а коптер?
-эта гира (“ICM20689”) сильно хуже “MPU6000”?

Братаны,ответьте плз,через 2ч должен купить…

Для самолетов все равно. А вот для гоночный квадриков есть разница.

В анаве разве нельзя менять наклон горизонта osd?

fpv_mutant
kasatka60:

Для самолетов все равно. А вот для гоночный квадриков есть разница.

-так эта гира (“ICM20689”) хуже “MPU6000” для коптера?

сандор
karabasus:

Ничего не изменится, от направления это не зависит

Не правда ваша😁 развернул платку на 180 планка стала показывать как нужно

tuskan
fpv_mutant:

-так эта гира (“ICM20689”) хуже “MPU6000” для коптера?

Нет. Будет работать.

cfitymrf
сандор:

платку на 180 планка стала показывать как нужно

наверное тогда что то другое стало работать не правильно

karabasus
сандор:

развернул платку на 180 планка стала показывать как нужно

Наверное без программного разворота и питч стал работать не правильно.

сандор:

Вот это лучше помогает Вопросы по iNav

Точно, есть же такой параметр в cli.

Aspirant101

Друзья подскажите что делаю не так. Полетник 722винг. Прошивка последняя. Почему при наклоне крыла сервы не реагируют ,( крыло не пытается выровнятся) пробовал в разных режимах, с включённым двигателем. Микшеры загружены, на стики сервы реагируют.

Попробовал сейчас через конфигуратор 2,1,3 залил прошивку 2,1,0 . Все тоже самое. Армлю крыло даю газ, наклоняю его в разные стороны, а сервы не шевелятся. САМОЕ интересное, что знакомого на 411wing тоже самое.

tuskan
Aspirant101:

Микшеры загружены

дефолтные миксы с очень низкими пидами.
крути вверх П и ФФ

SurveleRu
Aspirant101:

Друзья подскажите что делаю не так. Полетник 722винг. Прошивка последняя. Почему при наклоне крыла сервы не реагируют ,( крыло не пытается выровнятся) пробовал в разных режимах, с включённым двигателем. Микшеры загружены, на стики сервы реагируют.

Попробовал сейчас через конфигуратор 2,1,3 залил прошивку 2,1,0 . Все тоже самое. Армлю крыло даю газ, наклоняю его в разные стороны, а сервы не шевелятся. САМОЕ интересное, что знакомого на 411wing тоже самое.

Режимы какие пробовали? Они включаются?
Может дело в несоответствии прошивки и конфигуратора?

Aspirant101
SurveleRu:

Режимы какие пробовали? Они включаются?
Может дело в несоответствии прошивки и конфигуратора?

В режиме стабилизации и без нее

tuskan:

дефолтные миксы с очень низкими пидами.
крути вверх П и ФФ

Я так понимаю ч то о с дефолными пидами и летать нельзя?

SurveleRu
Aspirant101:

В режиме стабилизации и без нее

Angle? Он в конфигуратора включается, на ОСД отображается?

Aspirant101
SurveleRu:

Angle? Он в конфигуратора включается, на ОСД отображается?

Не смотрел. Пробовал на старом крыле , там 1.7.1. Сервы отрабатывают

kasatka60
Aspirant101:

Я так понимаю ч то о с дефолными пидами и летать нельзя?

Ну для первого взлета хватало. Ну может чуть побольше FF поставить. А дальше автотюн или в ручную настроить в полете.

У меня три самолета с матек ф405, матек405 винг и матек 722винг и все работает. Чтото вы не то делаете

Aspirant101

Да знать бы что? Может в последних прошивках есть какие то нюансы по настройке, в отличии от 1.7.1 ?

tuskan
  1. на ОСД режим все же какой? Angle?
  2. в ПИДах поставьте на пока по P везде 40.
сандор

Часто упоминается режим Акро, но в конфигураторе он не значится, он называется по другому?

tuskan
сандор:

Часто упоминается режим Акро, но в конфигураторе он не значится, он называется по другому?

обычно AIR если включен аирмод, или там будет Acro

SurveleRu
Aspirant101:

Да знать бы что? Может в последних прошивках есть какие то нюансы по настройке, в отличии от 1.7.1 ?

  1. Проверить соответствие таргета прошивки,
  2. Проверить соответствие версии прошивки и версии конфигуратора,
    Если все ОК
  3. Настроить в конфигураторе режим режим Angle на тумблер
  4. Пошелкать тумблером, в конфигураторе этот режим должен подсвечиватся синим, посмотреть в OSD, должен отображатся “Angle” и сервы должны реагировать на качание самолета
    Если режим не подсвечивается/не отображается на OSD или все отображается, но сервы не реагируют, то
  5. Перепрошить ПК с галочкай Full chip erase и заново с пункт 1 предварительно проштудировав инструкцию Inav
сандор:

Часто упоминается режим Акро, но в конфигураторе он не значится, он называется по другому?

Акро это для квадриков, для самолетов режим называется Manual.
Airmod это отдельная “примочка”, можно включать можно нет.