Автопилот iNav полёты с GPS
вдруг обрадуют самолетных дел мастеров новым функционалом
Там уже хватает похожих запросов. Например:
github.com/iNavFlight/inav/issues/5362
github.com/iNavFlight/inav/issues/62
Коллеги, столкнулся со странностью, может подскажете где искать решение. Подключил к F405Wing (Inav 2.4.0) модуль GPS от старенького квадра Eachine Blade,
что за модуль не знаю, написано G95 на нем, размером примерно 17х17, лежал без дела года 3. Как ни странно, с протоколом Ublox модуль завелся сразу, на столе за 30 минут нашел 4 спутника, в поле за 5 минут 10-11.
Поработал так минут 15-20, потом потерял спутники, опять нашел, опять потерял и больше в тот день ничего не находил. Через пару дней включил на другой полянке, минут 30 поработал, связь есть, пакеты бегают, спутников нет. Еще через день включаю на столе - вуаля, 4 спутника. Что может быть?
Очевидно сгорел переключатель - маленькая микросхема с 6ю ногами рядом с видеовходами. Видеовходы и видеовыход как раз звонятся на ее ноги.
Проблема решилась хирургическим путем, удалили эту микросхему и припаяли видеосигнал напрямую, на столе работает, на крыло еще не ставил. Хорошая штука переключатель видео, ценой своей “жизни” спас ОСД 😃
Можно скачать u-center и подключиться к gps через полетник или через любой usb-ttl и посмотреть что там происходит с gps. Я еще заливаю конфиг от 3dr, но для айнав наверно это бесмысленно.
Поработал так минут 15-20, потом потерял спутники, опять нашел, опять потерял и больше в тот день ничего не находил. Через пару дней включил на другой полянке, минут 30 поработал, связь есть, пакеты бегают, спутников нет. Еще через день включаю на столе - вуаля, 4 спутника. Что может быть?
был у меня такой модуль.
Терял спутники где то далеко в полете - офигенно приятно, чесслово. Или вдруг не хотел их искать хоть тресни.
был выкинут.
его цена несоизмерима с ценой остального бортового железа
Помогите советом. Matek f411 wse оба uart заняты(жпс и сбас) нужна телеметрия MAVLINK ( неинвертированный сигнал) возможно ли получить его с softserial.?пробовал по всякому не получилось.если включаю на uart 2 телеметрия есть но отключается sbus
Использую мощный мотор до 100А и очень полезно было бы знать температуру батареи, можно как то приколхозить выносной датчик температуры к Матек 405 вин ?
У меня все было точно так-же. И у буржуев находил подобную проблему. Решения не нашел. В конце концов просто поменял полетник. А для чего вам Mavlink?
. А для чего вам Mavlink?
Для HD видео. Крыло облетал. Думал побыстрому поставлю.да похоже не выйдет.порыл англофорумы решение видится в замене полетника.
Помогите советом. Matek f411 wse оба uart заняты(жпс и сбас) нужна телеметрия MAVLINK ( неинвертированный сигнал) возможно ли получить его с softserial.?пробовал по всякому не получилось.если включаю на uart 2 телеметрия есть но отключается sbus
Только на скорости 9600
Только на скорости 9600
Тесть на этой скорости будет работать мавлинк?
Отвечу- не работает. нужна скорость не меньше 19200
Я читал что на софтсериале не больше 9600.
На малину вроде не только мавлинк можно пускать?
Я сам не морочился, как на софте не запустилось, сразу переключился на соседний уарт и все.
Мне 9600 мало ибо надо повороткой крутить.
И вообще зарекся брать кастрированные полетники. Нехватка уартов приводит к геморрою.
можно как то приколхозить выносной датчик температуры к Матек 405 вин ?
Знаю, что можно, но лично не пробывал.
Тесть на этой скорости будет работать мавлинк?
Отвечу- не работает. нужна скорость не меньше 19200
Самое простое купить другой полетник, либо на софтсериал повесить чтонить другое.
На WSE смог запустить только костыльным методом LTM телеметрию, которая сильно урезана. Тут несколько страниц назад я просил собрать для WSE прошивку 2.1 в ней можно на одном порту включить Serial RX (sumd) и LTM телеметрию. Сможете видить показания напряжения, горизонт, скорость и высоту. Все остальное - кривое или не работает. Режимы отображает на китайском (если мы сейчас о OHD или EZWBC), есть правленый файлик, где я исправил перевод, но не факт, что все правильно. расстояние до дома показывает от нулевых координат
Впринципе всю печаль можно видить на моих видео с дартом 250
Как раз сегодня вечером собирал крыло c ПК Matek f411-wing, на uart1 - sbas, uart2 - GPS, softserial1 - smartaudio, softserial2 - телеметрия mavlink (скорость 9600, для qczek lrs, на земле использую ретранслятор и через bluetooth телеметрия идет на телефон, приложение droidplanner 2.8.6), до этого такая конфигурация отлично работала но на omnibus f4. Тут же ни в какую телеметрия не идет, вообщем оказалось что протокол mavlink пытается открыть порт и на чтение и на запись (на сколько я знаю в inav не реализован двухсторонний mavlink), собственно поэтому данные и не передавались, так как порт softserial на данном ПК только tx (на передачу). Исправил в исходниках, собрал под себя сборку, баг репорт тоже написал, посмотрим внесут ли изменения. И mavlink в данном случае на 9600 неплохо работает, для моих задач вполне хватает, и еще, есть не задокументированные команды (начинаются с mavlink, легко найти в cli конфигуратора) с их помощью можно менять рейты отправляемых пакетов mavlink.
Дождался мотор на самолет , но облетать видимо не судьба, вылез глюк, пропадают режимы и снова появляются полетник ведет себя не адекватно, думал калибровки слетели, нет все на месте. Взлетать не стал, уверен что грохнул бы, после подключения питания проверял в руках вроде стабилизация и управление было, на тех видео слышно что стабилизация работает, а вот режимы появились на девятой минуте. Что может быть остается повесить на елку?
такое ощущение, что питание на полетник подано когда он стоял под углом
такое ощущение, что питание на полетник подано когда он стоял под углом
Блин таки было:)
полетник ведет себя не адекватно
Если менять положение носителя в руках элевоны в АНГЛ правильно отрабатывают?
Да верно. Сечас пойду соберу и попробую включить ,но что бы самолет был ровно.
такое ощущение, что питание на полетник подано когда он стоял под углом
Без разницы как он стоит.
а вот режимы появились на девятой минуте.
Вы зачем спрайты друг на друга наложили? Переместите в конфигураторе, на свободное поле режимы и ток, а также направление и дистанцию до дома. И скороподъемность ну или что там у вас в м/с.
Блин таки было
Вот горизонт у вас и закрыл отображение режимов.
Кто знает, как реализовано в последних прошивках управление газом в режиме RTH? INAV полностью контролирует газ или можно его каким либо образом случайно сбросить в ноль?