Автопилот iNav полёты с GPS
при Yaw = 180 право-лево местами меняются…
Не только, нос-зад тоже 😉. После смены ориентации платы, также меняйте направление магнитометра на уже другое значение. А зачем вам на самолете магнитометр?
Для ориентации в пространстве, для инфы о направлении ЛК.
Не только, нос-зад тоже
Ну как раз мне и нужно поменять местами нос-зад…
Не судите строго, я новичок в этом деле - это мой первый дрон
Для ориентации в пространстве, для инфы о направлении ЛК.
Если у тебя самолет, то выключи компас и не используй. Сначала облетай так. Если вдруг ударит в голову, потом включишь компас и откалибруешься.
для инфы о направлении ЛК.
я новичок в этом деле
Тем более тогда не используйте магнитометр, gps вполне хватит для этой цели. Самолет не умеет зависать на одном месте (ну кроме нескольких частных случаев) поэтому рассчитать направление по координатам элементарная задача. И inav справляется на отлично всегда.
ок
Тем более тогда не используйте магнитометр, gps вполне хватит для этой цели.
Для полет по точкам и возврат домой, тоже достаточно?
Для полет по точкам и возврат домой, тоже достаточно?
Да. Но раз новичок, то и по точкам вам излишне, тем более inav. А вот удержание позиции и возврат домой для вас очень полезен 😃.
rcopen.com/forum/f123/topic443443/11079
пост #10895
Вот походу ответ на мой вопрос, вечером проверю…
Но раз новичок, то и по точкам вам излишне, тем более inav
Полет по точкам мне очень надо, для этого я и озадачился собрать ЛК
Вот походу ответ на мой вопрос
Талант у вас однако формулировать вопросы 😃. Вы главное на отработку элевонов тогда смотрите при наклонах, а указатель горизонта только привычка и к полету и настройкам inav отношение имеет только в качестве удобства.
Полет по точкам мне очень надо, для этого я и озадачился собрать ЛК
Тогда вам лучше смотреть в сторону ардупилота, inav довольно сильно ограничен и не фунционален пока в этом режиме.
Талант у вас однако формулировать вопросы . Вы главное на отработку элевонов тогда смотрите при наклонах, а указатель горизонта только привычка и к полету и настройкам inav отношение имеет только в качестве удобства.
Да нет, вопрос первоначально был в расположении полетника задом на перед, и какие необходимы настройки для подобного расположения, чтобы крыло вместо возврата домой улетело в обратную сторону, и при управлении стиками крыло наклонялось в соответствующую сторону, а не в противоположную. Я сделал вывод из выше сказанного, так как “ориентация” в не имеет значение, то достаточно инвертировать в конфиге.
Тогда вы сделали неверный вывод, и ваша находка это ответ на вообще другой вопрос- это касается только искуственного горизонта осд. Вам нужно те настройки которые я написал и ещё настройки микшера - если в конфигураторе модель отрабатывает верно наклоны, а сервы рулевыми поверхностями машут наоборот.
А стиками управление настраивается в пульте.
В айнаве пока полет по точкам сделан на примитивном уровне. У ардуплей побогаче функционал. Конечно все зависит от задач, может и айнава будет достаточно для полета по точкам. Можно тогда полетник купить матек ф-405 или матек ф-765. На них можно айнав и ардупилот поставить.
Компас нужен нужен в основном для коптером, самолет и без компаса обойдется.
И если развернули полетник жопой назад, то в конфигураторе укажите yaw=180. Больше ничего крутить не надо. Для проверки покрутите полетник и сравните с поворотами в конфигураторе, они должны совпадать, в противном случае чтото не то настроили.
Можно тогда полетник купить матек ф-405 или матек ф-765. На них можно айнав и ардупилот поставить.
Как раз у меня 405 wing попробую ардупилот.
Тогда вы сделали неверный вывод, и ваша находка это ответ на вообще другой вопрос- это касается только искуственного горизонта осд.
Не думаю, у чела тоже в ЛК полетник установлен задом на перед с настройками по yaw=180 и без компаса, как Вы мне советовали, соответственно других настроек он не делал, кроме реверса горизонта в осд. По поводу микшера вопросов нет. Спасибо, что не оставили мой вопрос без внимания.
Не думаю
Так тут нужно не только думать, но и нужно знать - это команда меняет отображение искуственного горизонта на так называемый “russian hud” - когода отображается положение самолета относительно земли, а не земли относительно самолета -
И более ни на что не влияет.
Добрый день! Подскажите в чем смысл режима AIR MODE для самолета. Как он работает?
AIR MODE для самолета. Как он работает?
Стабилизация работает даже если газ в 0. При отключенном, стабилизация при газе в 0 не работает.
Друзья, подскжите, как сделать чтоб тумблером включать запись на Caddx Baby Turtle? Вывести кнопку и подключить ее к выходу полетника (PWM/LED?) но как сделать чтоб этот выход как выключатель работал? Либо есть более современные варианты? на самой камере есть rx/tx пады, может через них к uart и inav уже нативно протокол поддерживает? яндекс гуглил, все сводится к эмуляции джойстика для настройки, а мне надо запись вкл/выкл.
Матек Винг 722 и 765 умеют подавать питание на вывод Vsw по сигналу с пульта, посмотри инструкцию на свой полетник, может быть что то подобное тоже есть.
Инав дружит с протоколом ранкам.
Если камера по pwm сигналу может включать/выключать запись, то тогда тут просто на тумблер с пульта назначить и все.
Кто-нибудь пробовал GY-271 (компас) приворачивать к iNav (Matek 405 CTR)? у меня не работает…
*других подключенных компасов нет (в.т. интегрированных в полетник)
*задействовал все контакты кроме “DRDY”,м.б. на него стоит уровень какой подать?
*запитываю от 5в
*выбирал “AUTO” и “HMC5883L”
*когда этот компас подключен,отваливается барометр
Покупал я такой компас, но мне попался с qmc5883l.
А по теме, написано что питается от 2,3 до 3,6 вольта, тоесть питание надо брать с 3,3 вольта на матеке 405 цтр, а вы тыкаете в 5 вольт. Может из-за этого? Так же стоит посмотреть в конфигураторе сыпятся ли ошибки или нет.
И перепроверье соединение провод. SCA нужно подключать к SCA, SDL к SDL. Миксовать местами не надо.
Запаял новый модуль (компас),запитал его от 3,3в,подключал на две разные (на Matek 405 wing их две) шины i2c,менял местами сигнальные линии - не работает.
*Ошибок на шине нет.
*Встроенный на плате бро работает исправно.
*3.3в плата выдает.
У iNav существует возможность посмотреть,что на шинах i2c сидит,какие адреса/ИД устройств?