Автопилот iNav полёты с GPS
В айнаве пока полет по точкам сделан на примитивном уровне. У ардуплей побогаче функционал. Конечно все зависит от задач, может и айнава будет достаточно для полета по точкам. Можно тогда полетник купить матек ф-405 или матек ф-765. На них можно айнав и ардупилот поставить.
Компас нужен нужен в основном для коптером, самолет и без компаса обойдется.
И если развернули полетник жопой назад, то в конфигураторе укажите yaw=180. Больше ничего крутить не надо. Для проверки покрутите полетник и сравните с поворотами в конфигураторе, они должны совпадать, в противном случае чтото не то настроили.
Можно тогда полетник купить матек ф-405 или матек ф-765. На них можно айнав и ардупилот поставить.
Как раз у меня 405 wing попробую ардупилот.
Тогда вы сделали неверный вывод, и ваша находка это ответ на вообще другой вопрос- это касается только искуственного горизонта осд.
Не думаю, у чела тоже в ЛК полетник установлен задом на перед с настройками по yaw=180 и без компаса, как Вы мне советовали, соответственно других настроек он не делал, кроме реверса горизонта в осд. По поводу микшера вопросов нет. Спасибо, что не оставили мой вопрос без внимания.
Не думаю
Так тут нужно не только думать, но и нужно знать - это команда меняет отображение искуственного горизонта на так называемый “russian hud” - когода отображается положение самолета относительно земли, а не земли относительно самолета -
И более ни на что не влияет.
Добрый день! Подскажите в чем смысл режима AIR MODE для самолета. Как он работает?
AIR MODE для самолета. Как он работает?
Стабилизация работает даже если газ в 0. При отключенном, стабилизация при газе в 0 не работает.
Друзья, подскжите, как сделать чтоб тумблером включать запись на Caddx Baby Turtle? Вывести кнопку и подключить ее к выходу полетника (PWM/LED?) но как сделать чтоб этот выход как выключатель работал? Либо есть более современные варианты? на самой камере есть rx/tx пады, может через них к uart и inav уже нативно протокол поддерживает? яндекс гуглил, все сводится к эмуляции джойстика для настройки, а мне надо запись вкл/выкл.
Матек Винг 722 и 765 умеют подавать питание на вывод Vsw по сигналу с пульта, посмотри инструкцию на свой полетник, может быть что то подобное тоже есть.
Инав дружит с протоколом ранкам.
Если камера по pwm сигналу может включать/выключать запись, то тогда тут просто на тумблер с пульта назначить и все.
Кто-нибудь пробовал GY-271 (компас) приворачивать к iNav (Matek 405 CTR)? у меня не работает…
*других подключенных компасов нет (в.т. интегрированных в полетник)
*задействовал все контакты кроме “DRDY”,м.б. на него стоит уровень какой подать?
*запитываю от 5в
*выбирал “AUTO” и “HMC5883L”
*когда этот компас подключен,отваливается барометр
Покупал я такой компас, но мне попался с qmc5883l.
А по теме, написано что питается от 2,3 до 3,6 вольта, тоесть питание надо брать с 3,3 вольта на матеке 405 цтр, а вы тыкаете в 5 вольт. Может из-за этого? Так же стоит посмотреть в конфигураторе сыпятся ли ошибки или нет.
И перепроверье соединение провод. SCA нужно подключать к SCA, SDL к SDL. Миксовать местами не надо.
Запаял новый модуль (компас),запитал его от 3,3в,подключал на две разные (на Matek 405 wing их две) шины i2c,менял местами сигнальные линии - не работает.
*Ошибок на шине нет.
*Встроенный на плате бро работает исправно.
*3.3в плата выдает.
У iNav существует возможность посмотреть,что на шинах i2c сидит,какие адреса/ИД устройств?
На всякий случай: компас подключали к передним контактам? А то к боковым контактам рекомендуют только дисплей подключать.
А зачем вам компас на самолете?
Коптер…
Продолжаю порно с отдельным модулем компаса…
Куплен GY-273,то же не работает.
Запитан от 3.3в.
Сменил полетник на Matek 405 CTR,менял прошивки с 1.9-2.4,компас (ы) не видятся,возможно другой адрес зашит.
Есть ли возможность узнать адрес и его прописать как-нибудь в iNav?
Есть ли возможность узнать адрес
voltiq.ru/how-to-find-a-device-i2c-address/
Но другого адреса у HMC5883L не может быть - только 0x1E
Если другой, то у вас подделка или другой магнитометр.
iNav поддерживает изменение адреса компаса?
то у вас подделка или другой магнитометр.
Если другой, то это qmc5883l и айнав его поддерживает.
iNav поддерживает изменение адреса компаса?
Так адрес в компас вбит. Если в настройках айнава поставить автоопределение компаса, то заработает? Может вариант, что данный компас через опу запускается.
Если другой, то это qmc5883l и айнав его поддерживает.
Только вот у многих qmс (а может стоит вообще DA5883 ) просто не работает.
поставить автоопределение компаса, то заработает?
он же писал.
*выбирал “AUTO” и “HMC5883L”
*когда этот компас подключен,отваливается барометр
А вот это значит косячная плата с компасом - либо он сам не исправен либо разведен неправильно или с браком. Раз валит шину.
Может быть не хватает питания - эти платы китайские (кстати если стои DA )и от 5 вольт работают.
*выбирал “AUTO” и “HMC5883L”
Посотрите внимательно может всё таки у вас модуль на базе DA5883 - типа как здесь фото одно, а описание, и по факту, другое iarduino.ru/shop/…/gy-271-hmc5883l-kompas.html
Возможно попробую на Арду поднять тестер i2c,просто посмотреть живучесть компасов и их адреса,в.т.ч. понять его модель (с какой виблиотекой работает).
Мне интересно,возможно ли в самом iNav программно (через CLI) изменить адрес,по которому планируется искать компас на шине?
Нет, нельзя изменить адрес.
Друзья, подскжите, как сделать чтоб тумблером включать запись на Caddx Baby Turtle? Вывести кнопку и подключить ее к выходу полетника (PWM/LED?) но как сделать чтоб этот выход как выключатель работал? Либо есть более современные варианты? на самой камере есть rx/tx пады, может через них к uart и inav уже нативно протокол поддерживает? яндекс гуглил, все сводится к эмуляции джойстика для настройки, а мне надо запись вкл/выкл.
Вот такая есть штука