Автопилот iNav полёты с GPS
Запаял новый модуль (компас),запитал его от 3,3в,подключал на две разные (на Matek 405 wing их две) шины i2c,менял местами сигнальные линии - не работает.
*Ошибок на шине нет.
*Встроенный на плате бро работает исправно.
*3.3в плата выдает.
У iNav существует возможность посмотреть,что на шинах i2c сидит,какие адреса/ИД устройств?
На всякий случай: компас подключали к передним контактам? А то к боковым контактам рекомендуют только дисплей подключать.
А зачем вам компас на самолете?
Коптер…
Продолжаю порно с отдельным модулем компаса…
Куплен GY-273,то же не работает.
Запитан от 3.3в.
Сменил полетник на Matek 405 CTR,менял прошивки с 1.9-2.4,компас (ы) не видятся,возможно другой адрес зашит.
Есть ли возможность узнать адрес и его прописать как-нибудь в iNav?
Есть ли возможность узнать адрес
voltiq.ru/how-to-find-a-device-i2c-address/
Но другого адреса у HMC5883L не может быть - только 0x1E
Если другой, то у вас подделка или другой магнитометр.
iNav поддерживает изменение адреса компаса?
то у вас подделка или другой магнитометр.
Если другой, то это qmc5883l и айнав его поддерживает.
iNav поддерживает изменение адреса компаса?
Так адрес в компас вбит. Если в настройках айнава поставить автоопределение компаса, то заработает? Может вариант, что данный компас через опу запускается.
Если другой, то это qmc5883l и айнав его поддерживает.
Только вот у многих qmс (а может стоит вообще DA5883 ) просто не работает.
поставить автоопределение компаса, то заработает?
он же писал.
*выбирал “AUTO” и “HMC5883L”
*когда этот компас подключен,отваливается барометр
А вот это значит косячная плата с компасом - либо он сам не исправен либо разведен неправильно или с браком. Раз валит шину.
Может быть не хватает питания - эти платы китайские (кстати если стои DA )и от 5 вольт работают.
*выбирал “AUTO” и “HMC5883L”
Посотрите внимательно может всё таки у вас модуль на базе DA5883 - типа как здесь фото одно, а описание, и по факту, другое iarduino.ru/shop/…/gy-271-hmc5883l-kompas.html
Возможно попробую на Арду поднять тестер i2c,просто посмотреть живучесть компасов и их адреса,в.т.ч. понять его модель (с какой виблиотекой работает).
Мне интересно,возможно ли в самом iNav программно (через CLI) изменить адрес,по которому планируется искать компас на шине?
Нет, нельзя изменить адрес.
Друзья, подскжите, как сделать чтоб тумблером включать запись на Caddx Baby Turtle? Вывести кнопку и подключить ее к выходу полетника (PWM/LED?) но как сделать чтоб этот выход как выключатель работал? Либо есть более современные варианты? на самой камере есть rx/tx пады, может через них к uart и inav уже нативно протокол поддерживает? яндекс гуглил, все сводится к эмуляции джойстика для настройки, а мне надо запись вкл/выкл.
Вот такая есть штука
Командной строкой введено Авто ланч газ 1950 на ОСД показывает АВТО тротл 14 снизил газ до 1700 на ОСД стало показывать Авто тротл 12 как это понимать? По логике должно быть около 70 
показывать Авто тротл 12 как это понимать? По логике должно быть около 70
Не надо никак понимать. Эти попугаи не относятся к управлению газом в режиме автоланч (типа паказометр-когда автоланч включен но не выполнены условия для его срабатывания).
как сделать чтоб тумблером включать запись на Caddx Baby Turtle
Инав дружит с протоколом ранкам.
Действительно дружит, причем все “из коробки” 😃 припаял rx/tx на свободный uart, в inav в портах поставил RunCam Device и в модах настроил Camera Power на кнопку, все работает. Два замечания - rx/tx на камере те что спрятаны между основным разьемом и микрофоном (если не знаешь сложно найти), потому что на тех что на виду рядом с разьемом на камеру не работает, и кнопка должна быть не фиксируемая (нажал-отпустил) либо тумблером туда обратно щелкать.
А инструкцию никто не читает. У меня на двух ранкам сплитах даже картинки были, в которые были обернуты платы. А так да, все очень просто. Если тумблеров хватает, то можно три тумблера назначить на вкл, мод, вайфай и даже настраивать камеру, не используя кнопки на самой камере)
А инструкцию никто не читает.
нет этого в инструкции, ну или я не нашел ту инструкцию, много яндекс гуглил на эту тему, в итоге нашел на ютубе в ролике про мобулу
вот еще вопрос к спецам, от чего может появлятся и пропадать (причинно следственной связи не выявлено) сильный расколбас по ролу? поставил на дарт 250 piff-ы от Юлиана, летит хорошо, но в какой то момент в маневре или при выходе из маневра начинается “расколбас” по ролу, потом пропадает и опять летит хорошо.
Лучше автотюн сделай или вручную пробуй подгонять piff под свой пепелац. Вбивать чужие не рекомендую.
Такая проблема, не выбирается протокол DShot при установленном миксере Airplane. (INAV/FIREWORKSV2 2.4.0) У кого-нибудь получалось заводить 32 телеметрийные регули на самолете?
У меня blheli s и в айнаве можно установить dshot, все работает. 32-хбитный регулей нету, но по идее должны работать. Для самолетов/крыльев дшот не обязателен, хотя сам жду когда когда выпустят версию 2.5, там вроде двухсторонную телеметрию должны реализовать для blheli_s. Будут на осд выводить количество оборотов.
У меня blheli s и в айнаве можно установить dshot, все работает.
Самолетная тема и вопрос про самолет, никакой регуль не подключен, в конфигураторе не выбирается Dshot. Проблема есть на гите.
дшот не обязателен
Для телеметрии обязателен, по утверждению Paweł Spychalski
Помогите пожалуйста понять примерную траекторию полета, куда могло крыло улететь в режиме возврата домой, судя по фото и видео две стрелки не меняют свое направление при развороте крыла.