Автопилот iNav полёты с GPS
У меня blheli s и в айнаве можно установить dshot, все работает. 32-хбитный регулей нету, но по идее должны работать. Для самолетов/крыльев дшот не обязателен, хотя сам жду когда когда выпустят версию 2.5, там вроде двухсторонную телеметрию должны реализовать для blheli_s. Будут на осд выводить количество оборотов.
У меня blheli s и в айнаве можно установить dshot, все работает.
Самолетная тема и вопрос про самолет, никакой регуль не подключен, в конфигураторе не выбирается Dshot. Проблема есть на гите.
дшот не обязателен
Для телеметрии обязателен, по утверждению Paweł Spychalski
Помогите пожалуйста понять примерную траекторию полета, куда могло крыло улететь в режиме возврата домой, судя по фото и видео две стрелки не меняют свое направление при развороте крыла.
Самолетная тема и вопрос про самолет
А я разве про подводную лодку?
никакой регуль не подключен, в конфигураторе не выбирается Dshot.
Так наверно в этом и проблема? У меня так то регуляторы подключены к полетнику и можно выбрать dshot.
Для телеметрии обязателен
Не спорю, но если телеметрия не нужна, то для самолета не обязателен. Если вы ради телеметрии, то вопрос отпадает.
Помогите пожалуйста понять примерную траекторию полета
За что отвечает стрелочка справа и за что отвечает стрелочка внизу? Вроде они двигаются, да и по шести секундному видео трудно определить что и куда. Подлиннее есть ролик? А у вас случаем компас был установлен?
Вроде у вас поле и об дерево не мог стукнуться. А он кругами летал или кудато полетел?
За что отвечает стрелочка справа и за что отвечает стрелочка внизу? Вроде они двигаются, да и по шести секундному видео трудно определить что и куда. Подлиннее есть ролик? А у вас случаем компас был установлен?
Вроде у вас поле и об дерево не мог стукнуться. А он кругами летал или кудато полетел?
Внизу стрелка указывает направление откуда стартовал и она не перемещается по экрану, вторая та что выше наверно(стрелка компаса gps) тоже указывает на место старта только она перемещается по экрану. Видео только этот кусок т.к. двр в шлеме оставил только этот файл. Установленный компас работал четко до того как я спалил полетник переполюсовкой, после установил новый полетник. Летал кругами, я как запустил сразу включил возврат домой, два круга возле меня сделал дальше начал отлетать в сторону севера далее судя по видео через 14 мин. отлетел на 1км это было уже в стороне от меня на востоке.
Так наверно в этом и проблема? У меня так то регуляторы подключены к полетнику и можно выбрать dshot.
Сомневаюсь. Во первых обратной связи там нет, во вторых dshot можно выбрать (и видимо пользоваться) когда тип миксера например “коптер”. Только выбираешь Airplane, сразу протокол сбрасывается на standart и dshot не выставляется.
У меня с кривонастроенным компасом самолет летал по кругу в 3,5 км, потом перешел в стаб и довел руками до дома. Потом помню кругами летал в 500 метрах от старта. Я так то не проверял часами на поведение самолета с кривым компасом, но по моим наблюдениям у меня лично летал кругами, так что попробуйте в километре от старта кругами походить в радиусе 100 метров, может что и найдете. А на будущее - выкидывайте компас нафиг с самолета, чтобы не было такого.
А на будущее - выкидывайте компас нафиг с самолета, чтобы не было такого.
Со слов Юлиана дрон с компасом летает точнее, вот и долетался…
так что попробуйте в километре от старта кругами походить в радиусе 100 метров, может что и найдете
Наверное круги нарезал по большому кругу (модель спутника планеты)
Со слов Юлиана дрон с компасом летает точнее
Если компас правильно откалиброван, чётко настроен. Я первый раз когда столкнулся с айнавом, тоже правильно настроил компас на z84 и летал ровно, но потом были проблемы или криво калибровал и в конце концов отключил компас.
Если про дрон имелось ввиду - коптер, то им компас необходим, для самолета можно обойтись без компаса.
летает точнее
Смотря что понимать под этим. С правильно настроенным компасом при боковом ветре будет лететь носом четко на дом, но по дуге, без компаса с боковым ветром будет лететь боком но по прямой до дома. На всех трех самолетах отказался от компаса и проблем не испытываю, даже лень настраивать и калибровать.
два круга возле меня сделал дальше начал отлетать в сторону севера
крутясь кругами в сторону севера или прямолинейный полет. Может он мелкими кругами начал совершать небольшие движения с радиусом в километр смещаясь по часовой стрелке? Тогда может от места старта пройтись по кругу с радиусом 1 км?
крутясь кругами в сторону севера или прямолинейный полет
Да как то странно, два круга вокруг старта потом прямолинейно метров 200 на север походу на этом расстоянии сделал пару кругов далее отлетел еще дальше и там пару кругов и т.д.
А ветер в какую сторону дул тогда?
Со слов Юлиана дрон с компасом летает точнее, вот и долетался…
Эх, опять эффект “поверхностного обучения”.
понять примерную траекторию полета
Судя по приведенным данным, траектория абсолютно не прогнозируемая (ну может поискать в подветренной стороне с хрен пойми каком радиусе)
Сомневаюсь. Во первых обратной связи там нет, во вторых dshot можно выбрать (и видимо пользоваться) когда тип миксера например “коптер”. Только выбираешь Airplane, сразу протокол сбрасывается на standart и dshot не выставляется.
Проверил на Corner nano, dshot можно выбрать. Похоже косяк именно с Omnibus F4 nano v6, разбираюсь дальше.
Проверил на Corner nano, dshot можно выбрать. Похоже косяк именно с Omnibus F4 nano v6, разбираюсь дальше.
Вот зачем здесь свой блог вести? Разберетесь и ли с вопросами тогда и пишите, чтоб обсудить.
А ветер в какую сторону дул тогда?
Ветер южный юго-западный был
Ветер южный юго-западный был
Тоесть ветер дул на северо-восток и сам самолетик летел кругами и смещался примерно в те же стороны, может тогда и искать примерно в тех направлениях?
Эх, опять эффект “поверхностного обучения”.
Тут не поверхностное обучение, а неправильно настроенный компас, который и привел к плачевному результату.
Вот зачем здесь свой блог вести?
Не надо сердится, улыбнитесь, здоровья вам и всего хорошего
Тоесть ветер дул на северо-восток и сам самолетик летел кругами и смещался примерно в те же стороны, может тогда и искать примерно в тех направлениях?
В этом направлении 3 дня искал либо очень далеко улетел.
Тут не поверхностное обучение, а неправильно настроенный компас
А правильно это как? Калибровал на месте вдали от металлических конструкций и проводов.
А правильно это как?
Правильно развернуть в настройках. Сам компас должен располагаться горизонтально и после этого вращать и крутить в дали от проводов. Потом в конфигураторе проверить при наклонах изображение пепелаца не должен крутиться и вертеться. Ну а так же проверить правильно ли показывает на север.
А вообще советую на будущее летать без компаса и в случае чего включить режим стабилизации/мануала и ручками возвращать к дому, а не полагаться на автопилот.
Тут не поверхностное обучение, а неправильно настроенный компас, который и привел к плачевному результату.
Не надо сердится, улыбнитесь, здоровья вам и всего хорошего
Спасибо, и вам того же 😃. Но как раз неправильно настроенный компас и т.д и есть следствие поверхностного обучения, для интереса посмотрите значение этого термина.
Хотя что об этом сейчас. Может только для остальных напоминание.
Компас по “уровню” вклеил, в айнаве развернул на 270, дома же откалибровал, севе показал но при движении север уплывал я подумал что дома калибровка никчему не приведет. А в поле нет айнав-конфигуратора, вот как то так. По поводу почему в ручном режиме не вернул тут видеопередатчик подвел, на расстоянии в 0.5км примерно отказывался стабильно картинку слать, а вслепую куда я сяду да ещё смотрю с двр не пишется…
Кароче много факторов повлияло чтоб я крыло потерял