Автопилот iNav полёты с GPS
Настроил частично каналы в INAVе на CC3D.Подсоединил все три разьёма (БЕК от регуля,рулевую от руля высоты,рулевую от элеронов),каждый в свой разьём на CC3D. БЕК в канал один, второй разьём пустой, третий Руль высоты, четврёртый элероны (Одна рулевая машинка на оба элерона),пятый пустой.Сначала всё запутанно было,но когда посмотрел видео Юлиана и выставил стандарт каналов в меню на экране JR/Sperktrum/Graupner и на самой Турниге правильнее выставил раскладку каналов,что бы именно каждое отклонение рукояток соответствовало Роллу,Питчу и Яву. То всё прояснилось.Долго не мог понять,от чего на канале Газа полоска на экране отрабатывает,а движок не реагирует?Как всегда помог случай.Когда я двигал левую рукоятку,что отвечает и за Газ и за Руль направления,проверяя как отчётливо отрабатывает полоса на экране,то в момент перемещения её из крайне левого положения в крайне правое (При газе убранным в “ноль”),то есть в положение “Влево вниз”,мотор внезапно ожил,даже слегка напугал)).Я стал двигать рукоятку газа плавно вперёд.Мотор адекватно начал увеличивать обороты.Я догадался,что видимо канал газа активируется “по коптерному”. Довольно необычно для самолётных делов.Буду двигаться дальше! Ещё много предстоит настроить.Будут вопросы.)
Пол дня с утра провозился!))
Пол дня с утра провозился!))
Во, новогодние праздники у кого как проходят…))) Это по-нашему…))))
положение “Влево вниз”
Напутал когда набирал текст…))) “Вправо и вниз” )
новогодние праздники
Праздники остались в детстве. ))
Сейчас просто длинные выходные.Которые надо провести эффективно.😃
Теперь надо будет правильно настроить трёхпозиционный тумблер на Турниге. Что бы переключать режимы полёта. Я настроил его по одному видео,где настраивают для АПМ этот тумблер.Задействовал два.Что бы в комбинации выходило шесть режимов.Хотя для первых пробных полётов этого наверно много. Какие самые нужные режимы нужны для первых вылетов? Ну или вообще какие самые важные? Автовозврат это само собой.Автовзлёт,ну возможно.Режим Стабилизации,тоже хорошо… Что ещё можно добавить к этому? Или будет лишним сверх этого?😃
Режим удержания высоты. Тоже отлично работает. Выбираем высоту вкл. Тумблер и больше не паришся о высоте. Работаешь только газом и рулями.
Не могу найти где почитать про полет по точкам? Видео настройки тоже особо нет.
Выбираем высоту
В смысле? Поднимаю борт до нужной выстоты и потом щёлкаю тумблером?
Ага,
Интересное дело.Решил отладить полётные режимы.Подключил всё снова к своему старенькому самолёту из потолочки. Бортовая электроника безымянная,очень давнишняя.Зарядил на компе ИНАВ Конфигуратор.Подключил к УСБ кабель от СС3D.Комп выдал звуком подключение внешнего устройства.CC3D засветился синим. Жмякнул в ИНАВе кнопку “Коннект”. Всё соединилось.Подключил к регулю бортовой аккумулятор 3S. Стал давать газ.Ничего.Молчание.И пошёл чуть заметный запах горелой изоляции.Я мгновенно отсоединил разьём XT 60 от регуля.Из фюзеляжа явно шёл сильный запах горелого.Пощупал регулятор.Тепловат.Взял нож,вскрыл фюз в носовой части.Отколупал регулятор,обкусил пассатижами все проводки.Запах шёл от регулятора без всяких сомнений. Подключил CC3D к Бикслеру.К регулю Плюш на 40 Ампер.Выполнил все подключения по новой. Что удивило,так это то,что теперь канал газа работает без всякой якобы активации его как на коптере.Просто двигаю ручку газа вперёд,и он адекватно отзывается нормальным вращением движка. Скорее всего,старый регулятор был “на излёте” своей жизни и давал такую ложную картину. Я не расстроился и не огорчился.В нашем модельном деле потери конечно неизбежны. Вот,теперь думаю где и какой не дорогой и надёжный регулятор с БЕКом (или УБЕКом) присмотреть.)😃
регулятор с БЕКом (или УБЕКом) присмотреть.)
Зачем с беком? Отдельный бек лучший мех 😃. Ведь при отказе регулятора (недавно съехали мосфеты на регуле от перегрева (чуток не расчитал и винт случайно поставил на 2 размера больший) и забрызгало оловом всю кабинку летучки, но бек отдельный был и посадка была почти штатной) , можно и не посадить самолет одним целым.
Что удивило,так это то,что теперь канал газа работает без всякой якобы активации его как на коптере.
А это уже странно, если не меняли настройки полетного контроллера.
уже странно
Ещё раз извиняюсь за дезинформацию.Оказывается активировать всё же надо! Всё моя невнимательность. Именно по “коптерному”. То есть рукояткой Газа,вниз и в право.
Заметил,когда я активирую,то жёлтый светодиод моргает как бы подтверждая.Но и когда дезактивирую,той же рукояткой но вниз и влево,то тоже как бы подтверждает.
Если отдельный Бек,то в принципе можно же применять для этого “понижалки” вольтажа типа banggood.com/5Pcs-Mini-DC-Adjustable-Power-Supply-… ?
когда я активирую
Стоит убрать на самолете эту активацию - иначе морковка практически гарантирована, в том случае еслли канал рудера используется для управления самолета. Я так на мелкой пилотажке решил по планировать и дизармил в воздухе, в итоге посадил морковку в поле со свеклой 😃.
Если каналов хватает, то арм поставить на тумблер, если нет то в cli - set fixed_wing_auto_arm=on
то в принципе можно же применять для этого “понижалки” вольтажа типа www.banggood.com/5Pcs-Mini-D...r_warehouse=CN ?
Да, точно такая мне и помогла. Только крутилку заменить на постоянный smd резистор.
И что ещё интересно.В версии с приёмником PWM,каналов управления по схеме как бы только три? Газ,в первом разьёме,колодки ,Руль высоты в третьем,элероны в четвртом? Но на экране активен и канал Руля Направления.По идее можно ведь рулевую подключить в разьём отвечающий за него?
постоянный smd резистор
Если отвёрточкой аккуратно выставить вольтаж ровно в 5 вольт,и загнать понижалку в термоусадку то хуже то не будет?
cli - set fixed_wing_auto_arm=on
То есть включается автоарм и не нужно будет активировать каждый раз?
В версии с приёмником PWM,каналов управления по схеме как бы только три?
Почему три то? Насколько знаю, в случае с сс3д - 6 должно быть.
Или про выходы на моторы/управляющие поверхности идет речь?
Да,про разьёмы куда рулевые машинки подключаются.
Да,про разьёмы куда рулевые машинки подключаются.
Возможно рудер - 6 выход. (проверьте сервой). Я не проверял, у меня всё либо ппм либо сбус.
ППМ у меня есть,но прошивку с ним залить не могу,пока не получил нормальный “заливальщик” УСБ-ТТЛ.
Ну так долго проверить разве с той которая уже стоит?
нормальный “заливальщик” УСБ-ТТЛ.
Ардуины тож нет?
Заказал для Флайская приёмник с ППМ на днях. ru.aliexpress.com/item/…/32660423548.html Дешевле раза в три,чем для Фриски с ППМ. ru.aliexpress.com/item/…/32526629367.html
Ардуины тож нет?
Неа.Даже в руках не держал.
Дешевле раза в три,чем для Фриски с ППМ. ru.aliexpress.com/item/FrSky...526629367.html
Да ладно, а такие? banggood.com/2_4G-8CH-D8-Mini-FrSky-Compatibel-Rec…
Ого! Не знал. А как они качеством исполнения и дальностью ? Вот что ещё нашёл по теме ЖПС в интернете. Цитату откопирую сюда: Группа компаний ZALA AERO разработала беспилотный летательный аппарат, способный решать задачи в условиях радиопомех и в зонах с заглушенным спутниковым сигналом GPS, сообщил заместитель генерального директора группы компаний.
«Аппарат будет иметь много дополнительных каналов управления для бесперебойных полетов в тех местностях, в которых может быть заглушена GPS», Вопрос такой. Разве есть где то такие зоны с заглушенным сигналом? И отчего они могут быть? И как поведёт себя простенький бытовой самолёт с ЖПС в таких местах?
Разве есть где то такие зоны с заглушенным сигналом? И отчего они могут быть? И как поведёт себя простенький бытовой самолёт с ЖПС в таких местах?
Есть и довольно много, прочитайте например про подмену координат у московского кремля например (наверное слышали про перемещение во Внуково). В коптерной теме (особенно про DJI) много случаев.
Ого! Не знал. А как они качеством исполнения и дальностью ?
Качество как качество, пайка на уровне, работает хорошо. Дальность особо не проверял - стоит на мелкой летучке, нигде управление метров до 500 не отваливалось. Только один у меня такой, остальные XM+ (не особо дороже, но они уже для фрискиного модуля XJT).