Автопилот iNav полёты с GPS

сандор
karabasus:

вы снова не в "теме

Все знать не возможно, но шагаем в этом направлении.)

dsaboot
karabasus:

Так это ж замечательно, Дмитрий то однозначно молодец он пытается разобраться и помочь другим, но плохо то, что если у вас повторится такая ситуация, а вы снова не в “теме” . То есть ничему не научились, и снова будете спрашивать удалённо помочь?

Это недавняя проблема мне кажется связана с изменением в последних билдах Win10, подписи драйверов теперь очень хитро связываются с железом вероятно, наверно сделано с благими целями, но для железяк на STM это не очень.
Винда ставит при каких-то обстоятельствах, драйвер не STM virtual port для обычного режима, и STM DFU 6.1.7… что-то там для DFU mode, а ставит как он считает более подходящие драйвера (USB DFU mode или прям называется Matek F405-wing и т.д.).
Причем замена с исп Zadig не помогает (я имею ввиду полностью решить проблему), при подключение тут же другого полетника, опять может стать не тот драйвер.
Я не знаю, что именно приводит к этому, обновление винды ли или еще что, но очень часто на фейсбуке в теме, на RCgroups появляются чаще и чаще такие вопросы.
Соот чтобы решить вопрос, нужно найти устройство как его определила винда и вручную заменить драйвер на тот, который должен быть.
Плюс для F405-wing есть еще особенность, бывает он не видится вообще после неверной перепрошивки, для этого нужно с нажатой кнопкой подключить сначала внешнее питание (батарейку), а только потом USB кабель в комп.

r1000

Тоже после обновления порты слетели. Принудительно установка не помогла - винда написала что установлен самый лучший драйвер. Помогло удаление устройства из диспетчера оборудования и поиск нового - порт появился уже с драйверами stm. Для dfu рекомендую найти “stm32 dfu-demo”. Там не только драйверы dfu, но и две приложуха. Одна позволяет делать из бинарника dfu-файл, а вторая - прошивать этот файл в устройство. По этому если inav/betaflight не видят dfu порта, но он есть, можно залить прошивку с помощью этой софтинки.

Ozyris
r1000:

если inav/betaflight не видят dfu порта

Если винда не видит dfu порта, нафиг эту винду:)
За макак не знаю, но по идее их тоже эти проблемки стороной обошли.

сандор

Имеем два фактически одинаковых полетника Матек 405 винг и матек 765 винг оба прошиты последней прошивкой, назначены порты, ПРАВИЛЬНО подключены порты GPS датчика RX TX, на этих ПК разное подключение этих пинов и я это учел, зашел в CLI все настройки что касаются set gps идентичные. Подключаю матек 405 с разными двумя датчиками, один родной GPS ublox SAM-M8Q второй безродный BEITIAN и оба они работают.
Подключаю все тоже матек 765 винг ставлю разные скорости в меняю в настройках тип модуля UBLOX захожу в CLI- status написано gps ok лежит на улице минут 20 и никаких спутников Вроде все учел,что может быть или нужно откатываться?

karabasus
сандор:

лежит на улице минут 20 и никаких спутников

Это проблема не inav. Ищите что мешает приёму.

сандор

Передатчик отключал,смотрел через конфигуратор.
Добавлю: после покупки 765 залил прошивку 2,4 проверил все было ок, затем в качестве пробы поставил Арду, тоже самое спутники были. Сейчас нет времени разбираться с Арду залил Айнав и такая заморочка. Если я что то не врубаюсь, я же все это делал и работало.

сандор

Прошу прощения не успел убрать последний пост, вы как всегда правы😒

karabasus
сандор:

вы как всегда правы

Скоро у Вас опыта будет, на весь форум вместе взятый 😃 и вы будете, надеюсь, отвечать тем у кого проблемы возникли.
И всё же, который раз напоминаю, задали вопрос - решили проблему - пишите причину и решение - форум это место общения многих.

сандор
karabasus:

И всё же, который раз напоминаю, задали вопрос - решили проблему

Ну это про того танцора, проблемы не было, для тестов воткнул антенну сосиську на какой частоте она работала ХЗ и глушила датчик, а после отключения передатчика я по запарке не вынес самолет на улицу и поспешил написать" выводы" когда вынес он сразу поймал спутники , отслеживал в конфигураторе. А вообще я с настроенным клевером на 1280 мггц летал с этим GPS и никаких проблем со спутниками не было.
Кратко писать не получается ,хотя и пытаюсь😒

karabasus
сандор:

Кратко писать не получается ,хотя и пытаюсь

Получилось кратче некуда 😃.

Warloсk
сандор:

на 1280 мггц

Вот если бы сразу написали, что видео 1.2 - вам бы сразу и сказали, кто на GPS гадит, а вы про “идентичные по настройкам айнава матеки” 😁

сандор

Если бы я сразу точно знал что сказать, то и вопросов бы не было) как уже писал с этой частотой проблем нет, на антене было мной подписано 1,2 видимо шла с передатчиком, а что она в реале сеяла, на какой частоте неизвестно.

karabasus

Inav “виновата” всегда 😃 (потому что дешего и просто, а так не бывает), а потом разберемся 😃.

сандор:

Если бы я сразу точно знал что сказать, то и вопросов бы не было)

Да ладно, на то и опыт. Но для того чтобы получить верный и быстрый ответ, нужно правильно задать вопрос 😃.

сандор
karabasus:

Inav “виновата” всегда

Покажите где я это написал, я понимаю что в этой теме множество граблей по которым я еще не прошел, по этому на этот счет я выражаюсь аккуратно. Я наоборот говорю что мне нравится Айнав /Матек. Вот бы графику на ОСД поправили и было бы все ок. Я попытаюсь привязать к матек ОСД от MyFlyDream MFD все равно положил в самолеты
модули MyFlyDream TeleFlyPro для трекера, но вот горизонт не отображается, может он завязан на свой АП, но это другая история.

karabasus
сандор:

Покажите где я это написал

1.Смайлик вам не о чем не говорит? (это ведь не упрек был)
2. Написали вы в какой теме?

сандор:

Вот бы графику на ОСД

А что не так? Можете попробовать pixelOSD. Но всё равно до вектора или pitlab далеко.

сандор
karabasus:

Можете попробовать pixelOSD

В целом нормально, но когда берешь на поле 2 самолета и после питлаба сложно перестроится.

karabasus
сандор:

но когда берешь на поле 2 самолета и после питлаба сложно перестроится.

Легко, но нужно подобно настроить вывод информации по полю (например ток в правом нижнем углу, под ним напряжение, слева внизу rssi и спутники, сверху слева режим и т.д.). Чтобы восприятие бы в целом одинаковое.

Роман_С_А

На днях знакомый в пыль рассадил борт на Аркбирде. То ли в луч от вышки попал, то ли просто сбой, то ли ещё что. Сам он уже в возрасте. Летает на Аркбирдах давно. Их у него два. Было. Один борт просто улетел. Сам. Тоже на Арке. А второй вот , угандошился. Заморковился с высоты метров 200, на скорости 130-150км.Об металлическую крышу какого то склада. Хорошо что не в крышу дорогущего авто. Аппаратура Футаба на 2,4 , видео 5,8. Агитирую его перейти на платы от Матек с Инавом. Энтузиазма на переход у него нет. Говорит, всё ж до этого было хорошо. Что не так, не пойму. Уже дома , он собрал на столе остатки электроники, проверил, всё работает. Я высказал мнение, что есть вероятность всё таки внешнего воздействия на борт. И ещё раз посоветовал посмотреть в сторону Матеков. Но пока что он сидит под впечатлением произошедшего. Переваривает. Конечно, сто процентной гарантии от неконтролируемых сбоев наверно не даст ни один автопилот. Сам по себе Аркбирд уже довольно архаичен. Устарел морально. Степень надёжности довольно слабая. Пообещал этому знакомому помочь чем смогу в освоении новой для него полётной платформы . Дело за ним. Должен сам “созреть” как говорится. 😃 И ещё присоветовал ему всё же прикупить поисковый маячок.

сандор
Роман_С_А:

Я высказал мнение, что есть вероятность всё таки внешнего воздействия на борт

Летаю в 10 метрах над вышками сотовой связи и пролетал на расстоянии 20 метров от телевышки утыканой тарелками, никакого влияния не заметил. Июньский пролет , направление полета на вышки и пролет над вышкой 1

Serpent
сандор:

Летаю в 10 метрах над вышками сотовой связи и пролетал на расстоянии 20 метров от телевышки утыканой тарелками, никакого влияния не заметил

Это вы в противофазу наверное попали… 😃